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3.4.插入type C烧录接口，按住recovery键不放（靠近以太网 小孔）后再接通12V 电源，烧录工具会自动识别到设备，出现“发现一个LOADER设备”后松开 recovery按键，点写入即可。进入Loader可参照5.1.2章节。
二、Linux环境固件烧录
1.工具准备
bash
烧录工具： Linux_Upgrade_Tool，建议版本V2.26或以上。 Linux SDK路径： tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/ Android SDK路径： RKTools/linux/Linux_Upgrade_Tool/ 打包工具： mkupdate.sh，用于将多个分区镜像打包成单个update.img。 路径： tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/mkupdate.sh⼯具说明⽂档： <SDK>/tools/linux/ToolsRelease.txt
驱动安装⼯具
Rockchip USB 驱动安装助⼿存放在 <SDK>/tools/windows/DriverAssitant_v5.13.zip
SDK 提供 Linux 烧写⼯具(Linux_Upgrade_Tool ⼯具版本需要 V2.26或以上)，⼯具位于⼯程根⽬录：
<SDK>/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool
Linux 环境下打包update.img固件⽅法，运⾏如下命令⽣成update.img
<SDK>/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/mkupdate.sh
Linux环境下的烧录工具在SDK的路径：
Linux SDK：tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/
Android SDK：RKTools/linux/Linux_Upgrade_Tool/
常用烧录指令
bash
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin sudo upgrade_tool di -p parameter.txt sudo upgrade_tool di -u uboot.img sudo upgrade_tool di -t trust.img sudo upgrade_tool di -b boot.img sudo upgrade_tool di -k kernel.img sudo upgrade_tool di -m misc.img sudo upgrade_tool di -r recovery.img sudo upgrade_tool di -s system.img sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img sudo upgrade_tool uf update.img