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sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool di -t trust.img
sudo upgrade_tool di -b boot.img
sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -m misc.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
sudo upgrade_tool di -s system.img
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
sudo upgrade_tool uf update.img