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2. 核心硬件配置

3. 供电参数

一、电源基础测试

1. 电源接口功能验证

• 验证设备电源接口的兼容性、电气性能及安全性，确保符合供电参数要求。

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3.基础测试流程规范

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• 测试步骤：
  1. 使用可调直流电源，将电压调至11.5V（低于 12V），接入设备；
  2. 观察设备是否出现 “无法开机” 等异常现象。
• 判定标准：
   电压低于 12V 时，设备无法正常开机（与供电参数 “注意” 项一致）。

3.POE 接口扩展供电测试（选配）

• 测试步骤：
  1. 连接 POE 模块至设备预留 POE 接口；
  2. 给 POE 模块供电，观察设备是否正常运行。
• 判定标准：
   设备可通过 POE 模块稳定供电，功能正常。

二、有线通信接口测试

1.RS232 串口测试

RS232对应设备节点：ttyS3(V1.2 版本)/ ttyS4 (V1.4 版本)

测试准备:

1.确认串口节点

# 方法1：查看所有串口
ls -la /dev/ttyS*

# 方法2：根据硬件版本确定
# 查看板卡版本标记或运行：
cat /proc/device-tree/model
# 如果显示包含V1.4，则使用/dev/ttyS4
# 如果显示包含V1.2，则使用/dev/ttyS3

2.两分钟回环测试

# 步骤1：硬件短接（必须）
# 使用导线短接RS232接口的TX（引脚2）和RX（引脚3）

# 步骤2：准备测试工具
# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./

# 步骤3：赋予权限
chmod  777 ./uart

# 步骤4：执行测试
# 终端1：接收数据
cat /dev/ttyS3

# 终端2：发送数据
./uart /dev/ttyS3
# 输入测试文本，在终端1查看接收结果 

输出示例

# 终端2程序输出示例：
# fcntl=0
# isatty success!
# fd-open=3
# set done!
# please input:         # 此处等待用户输入（如45 3A F7 98）

#终端1接收到终端2输入的数据（如45 3A F7 98）

2.RS485串口测试

1.测试目的

验证 RK3588 设备的 RS485 串口（映射为系统设备/dev/ttyS0）与电脑端 UART Assist 工具的双向数据通信功能，确保串口硬件、驱动及链路的可用性。

2.测试环境

3.硬件接线

1. RK3588 RS485 引脚与 USB 转 RS485 模块连接：
   • RK3588 RS485_A → 模块 A 端
   • RK3588 RS485_B → 模块 B 端
   • RK3588 GND → 模块 GND（必须共地，避免信号干扰）
2. USB 转 RS485 模块接入电脑 USB 口，安装对应驱动（如 CH340 驱动）。

4.测试步骤

4.1 电脑端 UART Assist 配置

1. 打开 UART Assist 工具，选择对应 USB 转 RS485 的串口（如 COM3）；
2. 配置参数：波特率 115200、数据位 8、校验位无、停止位 1、流控无；
3. 点击 “打开串口”，确认串口连接成功。

4.2 单向收发测试（电脑→RK3588）

1. RK3588 端启动串口接收：

# 步骤1：准备测试工具
# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./

# 步骤2：赋予权限
chmod  777 ./uart

# 步骤3：执行测试
# 终端1：接收数据
cat /dev/ttyS0

# 终端2：运行命令工具配置正确的串口参数
./uart /dev/ttyS0

      2.电脑端 UART Assist 输入测试数据（如 “RK3588 RS485 Test”），（如下图）点击 “发送”；

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      3.观察 RK3588 终端1（如下图），若显示接收的测试数据，则单向接收功能正常。

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4.3 单向收发测试（RK3588→电脑）

1. 保持电脑端 UART Assist 处于 “打开” 状态；
2. RK3588 端发送测试数据：

# 步骤1：准备测试工具
# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./

# 步骤2：赋予权限
chmod  777 ./uart

# 步骤3：执行测试
#发送数据
./uart /dev/ttyS0
# 输入测试文本（如下图）

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3.观察 电脑端 UART Assist（如下图），若显示接收的测试数据，则单向收发功能正常。

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二、有线通信接口测试

1.Debug 串口（UART）测试

步骤 1：硬件连接

1. 按开发板手册标注的 Debug 口引脚，将 USB 转 TTL 串口线对应连接：
   • 开发板 Debug 口 TX → 串口线 RX
   • 开发板 Debug 口 RX → 串口线 TX
   • 开发板 Debug 口 GND → 串口线 GND
      （⚠️ 注意：TX/RX 交叉连接，严禁接反；3.3V 电平串口禁止接 5V，避免烧损）
    
2. 将 USB 转 TTL 串口线的 USB 端插入 PC 主机 USB 接口。 

步骤 2：PC 端串口工具配置 

1. 打开串口工具（以 MobaXterm 为例），进行参数配置：
   • 串口端口：在 PC 设备管理器中查看 “端口 (COM 和 LPT)”，选择串口线对应的 COM 口（如 COM3）；
   • 波特率：1500000（开发板默认 Debug 口波特率，需与内核启动参数一致）；
   • 数据位：8；
   • 停止位：1；
   • 校验位：None；
   • 流控：None；
2. 点击“会话”选择“Serial”，选择对应的Serial端口和波特率：1500000，点击 “OK” 打开串口连接。

步骤 3：启动日志输出测试

1. 给开发板上电，观察 PC 端串口工具的输出：
   • 记录从 “U-Boot 启动” 到 “内核初始化” 再到 “系统登录提示符” 的完整日志；
   • 重点检查是否有 “Serial: xxx”“console=ttyS2,115200” 等串口相关初始化日志。

2.USB接口测试

1. 设备连接状态识别

 通过以下命令确认设备是否接入系统并获取设备节点信息：

...

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

2.Camera（摄像头）功能测试

测试步骤

步骤 1：摄像头设备节点识别测试

1.打开终端，执行以下命令查看系统是否识别到摄像头设备：

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v4l2-ctl --list-devices

步骤 2：摄像头实时预览测试

1.开发板接有 HDMI显示器，执行以下命令进行实时预览：

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2.观察 HDMI 显示器画面，持续预览 10 秒后，按 Ctrl + C 停止命令。
 预期结果：HDMI 显示器上出现清晰、流畅的实时视频画面，无花屏、无卡顿、无黑屏；停止命令后终端无 “Internal data stream error” 类核心报错。

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