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- 打开串口工具（以 MobaXterm 为例），进行参数配置：
- 串口端口：在 PC 设备管理器中查看 “端口 (COM 和 LPT)”，选择串口线对应的 COM 口（如 COM3）；
- 波特率：1500000（开发板默认 Debug 口波特率，需与内核启动参数一致）；
- 数据位：8；
- 停止位：1；
- 校验位：None；
- 流控：None；
- 点击“会话”选择“Serial”，选择对应的Serial端口和波特率：1500000，点击 “OK” 打开串口连接。
步骤 3：启动日志输出测试
- 给开发板上电，观察 PC 端串口工具的输出：
- 记录从 “U-Boot 启动” 到 “内核初始化” 再到 “系统登录提示符” 的完整日志；
- 重点检查是否有 “Serial: xxx”“console=ttyS2,115200” 等串口相关初始化日志。
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| 测试目的 | 内容 |
|---|---|
| 测试目的 | 验证开发板 MIPI CSI/USB 摄像头接口的硬件连接有效性及视频采集功能。 |
| 前提条件 | 1. 开发板已上电并进入 Linux系统； 2. 摄像头已正确连接（MIPI CSI 排线插紧）。 |
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测试步骤：
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步骤1：摄像头设备节点识别测试
1.打开终端，执行以下命令查看系统是否识别到摄像头设备：
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| 代码块 |
|---|
v4l2-ctl --list-devices |
步骤 2：摄像头实时预览测试
1.开发板接有 HDMI显示器，执行以下命令进行实时预览：
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