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Sv translation
languagezh_CN

项目

内容

产品编号

EDGE-RK3576

版本号

V1.0

发布日期

2026-04-10

生效日期

2026-04-10

文件状态

编修

文件拟定

王志海

文件审核


 

保密类型

公开


 

版本

发布日期

升级记录

V1.0

2026-04-10

第一次发布







一、接口示意图



NO.

Description

NO.

Description

1

开关机状态灯

14

RS485接口&RS232接口&GPIO接口&

12V电源输出

2

工作状态灯

15

GPIO输入接口电平极性切换开关

3

USB3.0接口

16

RJ45

4

升级按键

17

RJ45

5

USB2.0接口

18

WiFI 2.4G、5.8G天线输出

6

复位按键

19

GPIO 连接器

7

USB2.0接口

20

Debug 调试

8

type C接口

21

M.2 M-Key 2280  PCIE 2.0

9

耳机音频输出接口

22

4G Mini PCIE

10

开关机按键

23

摄像头 MIPI CSI

11

12V电源输入

24

LCD MIPI DSI

12

HDMI信号输出

25

12V电源输入 2.0MM 4P

13

HDMI信号输入

26

POE 电源输入接口 2.0MM 4P


二、端口描述

1.RS485&RS232&GPIO功能

 编号⑭


      

1.串口介绍

 RS485---ttyS5,

RS232-1--- ttyS7,

RS232-2--- ttyS3；

串口使用，请参照：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14044396.html

2.GPIO口介绍

    GPIO 输入：

      IN1 ----- GPIO3_D0

      IN2------ GPIO3_D4

      GPIO  两个输入口，做了全隔离 3.3V-12V输入都可以正常工作

输入GPIO（IN1/IN2）：

当切换开关波动到H时，IN1/IN2信号为高，设备接收为高；IN1/IN2信号为低，设备接收为低。当切换开关波动到L时，IN1/IN2信号为高，设备接收为低；IN1/IN2信号为低，设备接收为高。

GPIO 输出：

      OUT1 ----- GPIO4_B0

      OUT2------ GPIO4_B2

      GPIO  两个输出口，用MOS管做了隔离，漏极开路， 支持3.3V-24V控制电平，

最大的对地带载能力100mA.

输出GPIO（OUT1/OUT2）：外接的GPIO口需要配置上拉电阻才能正常工作。

控制逻辑成正比，即GPIO4_B0设置高，OUT1输出高；GPIO4_B0设置低，OUT1输出低。


2.GPIO功能

编号 ⑲  2.0MM 4P 连接器


PIN

功能

描述

备注

1

3.3V电源输出

可输出100mA


2

GPIO2_A2

I3C1_SCL_M1/CAN1_RX_M0 /SPI0_CSN1_M1/UART5_RTSN_M2 /JTAG_TCK_M0/SAI3_LRCK_M3  /DSM_AUD_RP_M0/FSPI1_D2_M0  /SDMMC0_D2  / GPIO2_A2_d

3.3V 电平

3

GPIO

I3C1_SDA_M1/CAN1_TX_M0       UART5_CTSN_M2/JTAG_TMS_M0        /SAI3_SDI_M3/DSM_AUD_RN_M0 /FSPI1_D3_M0/SDMMC0_D3/GPIO2_A3_d

3.3V 电平

4

GND

电源地


3.Debug 功能

编号 ⑳ 2.0MM 3P 连接器

PIN

功能

描述

备注

1

RXD

Uart0 RXD , 波特率1500000 ,Debug用

3.3V 电平

2

TXD

Uart0 TXD  波特率1500000 ,Debug用

3.3V 电平

3

GND

电源地

3.3V 电平


4.Camera MIPI CSI

编号 （23）0.5MM 24P 连接器

PIN

功能

描述

备注

1

SDA

I2C4_SDA_M3_MIPI_CAM0

1.8V 电平

2

SCL

I2C4_SCL_M3_MIPI_CAM0

1.8V 电平

3

GND

电源地


4

CAM0_PEN

GPIO3_C7_d摄像头电源使能，高有效

1.8V 电平

5

CAM0_PEN

GPIO3_D5 摄像头复位，低有效

1.8V 电平

6

GND

电源地


7

CSI0_RX_CLKN

MIPI 摄像头 差分时钟CLKN


8

CSI0_RX_CLKP

MIPI 摄像头 差分时钟CLKP


9

GND

电源地


10

MCLK

时钟源 MCLK


11

GND

电源地


12

CSI0_RX_D0N

MIPI 摄像头 差分数据D0N


13

CSI0_RX_D0P

MIPI 摄像头 差分数据D0P


14

CSI0_RX_D1N

MIPI 摄像头 差分数据D1N


15

CSI0_RX_D1P

MIPI 摄像头 差分数据D1P


16

GND

电源地


17

CSI0_RX_D2N

MIPI 摄像头 差分数据D2N


18

CSI0_RX_D2P

MIPI 摄像头 差分数据D2P


19

CSI0_RX_D3N

MIPI 摄像头 差分数据D3N


20

CSI0_RX_D3P

MIPI 摄像头 差分数据D3P


21

GND

电源地


22

CAM3_3V3

摄像头电源 3.3V输出 500mA


23

CAM3_3V3


24

CAM3_3V3



5. LCD MIPI DSI

编号 （24）0.5MM 40P 连接器

PIN

功能

描述

备注

1

NC


1.8V 电平

2

LCD_VCC


1.8V 电平

3

LCD_VCC



4

GND

电源地

1.8V 电平

5

LCD_RST


1.8V 电平

6

NC



7

GND

电源地


8

DSI_TX_D0N

LCD MIPI 差分数据D0N


9

DSI_TX_D0P

LCD MIPI  差分数据D0P


10

GND

电源地


11

DSI_TX_D1N

LCD MIPI 差分数据D1N


12

DSI_TX_D1P

LCD MIPI  差分数据D1P


13

GND

电源地


14

DSI_TX_CLKN

LCD MIPI 差分时钟CLKN


15

DSI_TX_CLKP

LCD MIPI  差分时钟CLKP


16

GND

电源地


17

DSI_TX_D2N

LCD MIPI 差分数据D2N


18

DSI_TX_D2P

LCD MIPI  差分数据D2P


19

GND

电源地


20

DSI_TX_D3N

LCD MIPI 差分数据D3N


21

DSI_TX_D3P

LCD MIPI  差分数据D3P


22

GND

电源地


23-24

TP_VCC

触摸电源输出 3.3V 100mA


25

GND

电源地


26

SDA_TP

触摸I2C0_SDA_M1_TP

3.3V电平

27

SCL_TP

触摸I2C0_SCL_M1_TP

3.3V电平

28

RES_TP

触摸 复位

3.3V电平

29

INT_TP

触摸 中断

3.3V电平

30

GND

电源地


31-32

LCD_BL-

背光负


33-38

NC



39-40

LCD_BL+

背光正  18V-28V @200mA



Sv translation
languageen
项目
Item
内容
Content
产品编号
Product No.EDGE-RK3576
版本号
VersionV1.0
发布日期
Release Date2026-04-10
生效日期
Effective Date2026-04-10
文件状态
Document Status
编修
Under Revision
文件拟定
Prepared by
王志海
Wang Zhihai
文件审核
Reviewed by
 

Confidentiality Level
保密类型
Public
公开
Version
 
Release Date

版本

发布日期

升级记录

Update Record
V1.02026-04-10

第一次发布

一、接口示意图
First release






1. Interface Diagram


NO.DescriptionNO.Description
1
开关机状态灯
Power indicator14

RS485接口&RS232接口&GPIO接口&

12V电源输出
RS485, RS232, GPIO & 12V power output
2
工作状态灯
Activity indicator15
GPIO输入接口电平极性切换开关
GPIO input level polarity DIP switch
3
USB3
USB 3.
0接口
0 port16RJ45
4
升级按键
Upgrade key17RJ45
5
USB2
USB 2.
0接口
0 port18
WiFI
2.
4G、
4G & 5.8G
天线输出
WiFi antenna port
6
复位按键
Reset key19GPIO
连接器
connector
7
USB2
USB 2.
0接口
0 port20Debug
调试
port
8
type C接口
Type-C port21M.2 M-Key
2280  PCIE
2280 (PCIe 2.0)
9
耳机音频输出接口
Headphone audio output224G Mini
PCIE
PCIe
10
开关机按键
Power key23
摄像头 MIPI
MIPI CSI for camera
11
12V电源输入
12V power input24
LCD
MIPI DSI for LCD
12
HDMI信号输出
HDMI output25
12V电源输入 2.0MM 4P
12V power input (2.0mm 4P)
13
HDMI信号输入
HDMI input26POE
电源输入接口 2.0MM 4P

二、端口描述

1.
power input (2.0mm 4P)

2. Port Description

2.1 RS485 & RS232 &

GPIO功能

GPIO Functions

No.14

 编号⑭


      

1.

串口介绍

Serial Port Introduction


For serial port usage, refer to: 

 RS485---ttyS5,

RS232-1--- ttyS7,

RS232-2--- ttyS3；

串口使用，请参照：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14044396.html

2.

GPIO口介绍

GPIO Introduction

   

GPIO

输入：

Input 
The two GPIO input channels adopt full isolation design, supporting normal operation with input voltage ranging from 3.3V to 12V.
Logic of IN1/IN2:

  • When the switch is set to H: The device receives high level for input high, and low level for input low.
  • When the switch is set to L: The device receives low level for input high, and high level for input low.

GPIO Output

The two GPIO output channels are isolated by MOSFET with open-drain design. They support control levels from 3.3V to 24V, with a maximum sink current of 100mA.

2. GPIO Function

No.19: 2.0mm 4-Pin Connector

RS485 — ttyS5RS232-1 — ttyS7RS232-2 — ttyS3IN1 — GPIO3_D0IN2 — GPIO3_D4OUT1 — GPIO4_B0OUT2 — GPIO4_B2External pull-up resistors are required for OUT1/OUT2 to work properly.The output follows positive logic: OUT1 outputs high when GPIO4_B0 is set high, and outputs low when GPIO4_B0 is set low.

      IN1 ----- GPIO3_D0

      IN2------ GPIO3_D4

      GPIO  两个输入口，做了全隔离 3.3V-12V输入都可以正常工作

输入GPIO（IN1/IN2）：

当切换开关波动到H时，IN1/IN2信号为高，设备接收为高；IN1/IN2信号为低，设备接收为低。当切换开关波动到L时，IN1/IN2信号为高，设备接收为低；IN1/IN2信号为低，设备接收为高。

GPIO 输出：

      OUT1 ----- GPIO4_B0

      OUT2------ GPIO4_B2

      GPIO  两个输出口，用MOS管做了隔离，漏极开路， 支持3.3V-24V控制电平，

最大的对地带载能力100mA.

输出GPIO（OUT1/OUT2）：外接的GPIO口需要配置上拉电阻才能正常工作。

控制逻辑成正比，即GPIO4_B0设置高，OUT1输出高；GPIO4_B0设置低，OUT1输出低。

2.GPIO功能

编号 ⑲  2.0MM 4P 连接器


PIN

功能

描述

备注

1

3.3V电源输出

可输出100mA


2

GPIO2_A2

I3C1_SCL_M1/CAN1_RX_M0 /SPI0_CSN1_M1/UART5_RTSN_M2 /JTAG_TCK_M0/SAI3_LRCK_M3  /DSM_AUD_RP_M0/FSPI1_D2_M0  /SDMMC0_D2  / GPIO2_A2_d

3.3V 电平

3

GPIO

I3C1_SDA_M1/CAN1_TX_M0       UART5_CTSN_M2/JTAG_TMS_M0        /SAI3_SDI_M3/DSM_AUD_RN_M0 /FSPI1_D3_M0/SDMMC0_D3/GPIO2_A3_d

3.3V 电平

4

GND

电源地


3.Debug

功能

Function


No.20: 2.0mm 3-Pin Connector编号 ⑳ 2.0MM 3P 连接器

PIN

功能

描述

备注

1

RXD

Uart0 RXD , 波特率1500000 ,Debug用

3.3V 电平

2

TXD

Uart0 TXD  波特率1500000 ,Debug用

3.3V 电平

3

GND

电源地

3.3V 电平


4.Camera MIPI CSI

编号 （23）0.5MM 24P 连接器

No.23: 0.5mm 24-pin connector

Image Removed

PIN

功能

描述

备注

PINFunctionDescription
Image Added


1SDAI2C4_SDA_M3_MIPI_CAM0

1.8V 电平

2SCLI2C4_SCL_M3_MIPI_CAM0

1.8V 电平

3GND
电源地
Ground
4CAM0_PENGPIO3_C7_
d摄像头电源使能，高有效1.8V 电平

1.8V 电平

d, Camera power enable, active high
5CAM0_PENGPIO3_D5
摄像头复位，低有效
, Camera reset, active low
6GND
电源地
Ground
7CSI0_RX_CLKNMIPI
摄像头 差分时钟CLKN
camera differential clock CLKN
8CSI0_RX_CLKPMIPI
摄像头 差分时钟CLKP
camera differential clock CLKP
9GND
电源地
Ground
10MCLK
时钟源
Reference clock MCLK

11

GND
电源地
Ground
12CSI0_RX_D0NMIPI
摄像头 差分数据D0N
camera differential data D0N
13CSI0_RX_D0PMIPI
摄像头 差分数据D0P
camera differential data D0P
14CSI0_RX_D1NMIPI
摄像头 差分数据D1N
camera differential data D1N
15CSI0_RX_D1PMIPI
摄像头 差分数据D1P
camera differential data D1P
16GND
电源地
Ground
17CSI0_RX_D2NMIPI
摄像头 差分数据D2N
camera differential data D2N
18CSI0_RX_D2PMIPI
摄像头 差分数据D2P
camera differential data D2P
19CSI0_RX_D3NMIPI
摄像头 差分数据D3N
camera differential data D3N
20CSI0_RX_D3PMIPI
摄像头 差分数据D3P
camera differential data D3P
21GND
电源地
Ground
22CAM3_3V3
摄像头电源
3.
3V输出
3V power output for camera, 500mA
23CAM3_3V33.3V power output for camera
24CAM3_3V33.3V power output for camera

5. LCD MIPI DSI

编号 （24）0.5MM 40P 连接器

Image Removed

No.24: 0.5mm 40-Pin Connector


PIN
功能
Function
描述
Description
备注

Image Added

1NC
1.8V 电平
No Connection
2LCD_VCC
1.8V 电平
LCD power supply
3LCD_VCCLCD power supply
4GND
电源地
Ground

1.8V 电平

5LCD_RST
1.8V 电平
LCD reset
6NCNo Connection
7GND
电源地
Ground
8DSI_TX_D0NLCD MIPI
差分数据D0N
differential data D0N
9DSI_TX_D0PLCD
MIPI  差分数据D0P
MIPI differential data D0P
10GND
电源地
Ground
11DSI_TX_D1NLCD MIPI
差分数据D1N
differential data D1N
12DSI_TX_D1PLCD
MIPI  差分数据D1P
MIPI differential data D1P
13GND
电源地
Ground
14DSI_TX_CLKNLCD MIPI
差分时钟CLKN
differential clock CLKN
15DSI_TX_CLKPLCD
MIPI  差分时钟CLKP
MIPI differential clock CLKP
16GND
电源地
Ground
17DSI_TX_D2NLCD MIPI
差分数据D2N
differential data D2N
18DSI_TX_D2PLCD
MIPI  差分数据D2P
MIPI differential data D2P
19GND
电源地
Ground
20DSI_TX_D3NLCD MIPI
差分数据D3N
differential data D3N
21DSI_TX_D3PLCD
MIPI  差分数据D3P
MIPI differential data D3P
22GND
电源地
Ground
23-24TP_VCC
触摸电源输出
Touch panel 3.3V power output, 100mA
25GND
电源地
Ground
26SDA_TP
触摸I2C0
Touch I2C0_SDA_M1_TP
3.3V电平
27SCL_TP
触摸I2C0
Touch I2C0_SCL_M1_TP

3.3V电平

3.3V电平
28RES_TP

触摸 复位

Touch panel reset
29INT_TP

触摸 中断

3.3V电平

Touch panel interrupt
30GND
电源地
Ground
31-32LCD_BL-
背光负
Backlight negative terminal
33-38NCNo Connection
39-40LCD_BL+
背光正 
Backlight positive terminal, 18V-28V
@200mA
, 200mA