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language	zh_CN

项目	内容
产品编号	S1A-BM1688
版本号	V1.0
发布日期	2026-04-14
生效日期	2026-04-14
文件状态	编修
文件拟定	王志海
文件审核
保密类型	公开

版本	发布日期	升级记录
V1.0	2026-04-14	第一次发布

第一章产品介绍

S1A-BM1688搭载高集成智能视觉深度学习处理器BM1688，具备高性能、低功耗、外设接口全、环境适应性强等特点，通过搭配多样化深度学习算法，灵活应对智慧城市、智慧商业、智慧能源等场景，实现边缘侧的数字化赋能。

1.1产品规格

处理器	BM1688 8 核 12nm ARM CortexA53@1.6GHz
TPU	- 算力： - 16 TOPS（INT8） - 4 TFLOPS（FP16/BF16） - 0.5 TFLOPS（FP32）
闪存（FLASH）	EMMC 可选容量：16GB / 32GB / 64GB
SDRAM	LPDDR4X，64bit，4G/8GB/16G 可选 4200MHZ
Power Supply Specifications
◆电源规格	DC 12V/3.0A
◆电源指示灯（LED）	开启电源：蓝色
Main Features
◆操作系统	Ubuntu 22.04
◆ 视频解码	- 支持 16 路 H.265/H.264 1080p@30fps 视频解码 - 支持 16 路 1080P@30fps 高清视频全流程处理（解码 + AI 分析） -H.264&H.265:1080P@480fps 8192 * 8192 / 8K / 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF
◆视频编码	支持 12 路 H.265/H.264 1080p@30fps 视频编码
◆HDMI 接口	- HDMI 2.0 输出接口 × 1 - HDMI 2.0 输入接口 × 1
◆USB	- Host USB3.0 接口 × 2 - OTG USB3.0 接口 × 1
◆网络接口（LAN）	1000M 以太网接口 × 2
◆ M.2 M-Key	支持NVMe 2280 SSD 固态硬盘（选配）
◆ M.2 B-key	支持 4G/5G 模组，也可以扩展WIFI（选配）
◆ SATA	支持两路SATA3.0
◆串口	- RS232 接口：支持 × 1 - RS485 接口：支持 × 1
◆Mipi CSI	内置接口
◆GPIO	外部输入2 输出2
◆Debug	Type-C USB（波特率：115200bps）
◆Uart	内置 TTL @3.3V
◆GPIO	内置 *28
◆散热方式	被动散热（支持风扇散热）
◆整机功耗	15W （不加外设）
◆净重	950g
◆Operating Temperature	-20 -60℃
◆Storage Temperature	-20 -70℃
◆Operating Humidity	20 -90 RH （无冷凝）
◆Operating Humidity	20 -70 RH （无冷凝）

1.2整机接口示意图

Image Added

1.3 PCBA尺寸图

Image Added

1.4 PCBA内部接口示意图

Image Added

第二章接口定义及使用方法

序号

名称

附图

规格及使用方法

1

DC电源输入

DC 12V 3A电源输入，请使用配套电源。

DC口规格：5.5-2.1MM

2

HDMI 输入

HDMI 输入，最高支持4K 60HZ。

sudo systemctl disable SophonHDMI

reboot

sudo insmod /mnt/system/ko/v4l2_lt6911.ko

cd /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/

./isp_tool_daemon

目前Demo只支持4K60，需要其他分辨率需调整固件

3

Recovery按键

Recovery按键，USB升级时使用

4

HDMI 输出

HDMI 输出，最高支持4K 60HZ。

5-6

以太网

1000M x2

EHT1 为固定IP;EHT0 为动态IP

7-8-9

USB 口

USB1 为USB3.0 OTG 口，可以作为固件升级（建议TF卡升级）；

USB2和USB3为USB3.0 HOST口。

10

串口、GPIO口

RS485 –ttyS1 最高波特率 115200bps

RS232 – ttyS3最高波特率 115200bps

可以使用我们配套的uart 脚本进行测试

12V 电源输出，最大负载为1A，引线长度不应超过1M

GPIO-IN

输入低电平或者悬空时，CPU读取为“1”；

输入高电平时（3.3-12V），CPU读取为“0”

GPIO IN1：

echo 338 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio338/direction

cat /sys/class/gpio/gpio338/value

GPIO IN2：

echo 339 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio339/direction

cat /sys/class/gpio/gpio339/value

GPIO-OUT

CPU输出“1”时，端口输出为“3.3V”；

CPU输出“0”时，端口输出为 “0V”

GPIO输出是带3.3V@10K上拉的漏极输出器，

可以控制 5V-12V的设备。（需要外接上拉）

GPIO OUT1：

echo 335 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio335/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio335/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio335/value

GPIO OUT2 ：

echo 334 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio334/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio334/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio334/value

11

SIM

4G、5G 网络 SIM卡位，为Nano卡。

12

调试口

调试口，内置USB转Uart芯片CH341，波特率115200bps

驱动下载：

https://www.wch.cn/products/CH340

13

TF 卡

可用于升级固件；支持数据存储。

14-15

指示灯

16

电源端口

12V电源输入口，与DC座并联输入

2.0MM 4P

17

风扇接口1

风扇接口，带PWM，默认为12V风扇。

1.25MM 3P

18

风扇接口2

风扇接口，带PWM，默认为12V风扇。

1.25MM 4P

19

风扇电源切换电感

用于切换风扇的电源电压

20

GPIO 口

Pin	电平	功能
1/3	3.3V	3.3V电源
2/4	5.0V	5.0V 电源
5	3.3V	PWR_SPINOR_SDI / CAM_MCLK4 / PWR_GPIO4 / WG1_D1 / IIC2_SDA
6	3.3V	IIC5_SDA / KEY_ROW2 / TC906_JTAG0_TRST_X / GPIO103 / UART6_TX / SPI3_SDO
7	3.3V	IIC4_SDA / KEY_ROW0 / TC906_JTAG0_TCK / GPIO101 / UART5_TX / SPI3_CS_X
8	3.3V	IIC4_SCL / KEY_ROW1 / TC906_JTAG0_TMS / GPIO102 / UART5_RX / SPI3_SDI
9	3.3V	MIPI_DSI0_N2 / VO0_D19 / CAM_MCLK5 / GPIO179 / CAM_VS2 / I2C7_SCL
10	3.3V	IIC5_SCL / KEY_ROW3 / TC906_JTAG0_SRST_X / GPIO104 / UART6_RX / SPI3_SCK
11	3.3V	MIPI_DSI0_P2 / VO0_D18 / CAM_MCLK4 / GPIO178 / CAM_HS2 / I2C7_SDA
12	3.3V	UART4_RTS / GPIO93 / UART3_RTS / SPI3_SDI / IIC9_SDA / KEY_ROW2
13	3.3V	PWM4 / CAN1_TX / SD2_0_D2 / GPIO79 / UART4_TX / IIC5_SDA / CAM_HS2
14	3.3V	UART4_CTS / GPIO94 / UART3_CTS / SPI3_CS_X / IIC9_SCL / KEY_ROW3
15	3.3V	SD1_CD_X / PWM14 / GPIO61 / CAM_MCLK0 / CAM_HS0
16	3.3V	UART4_RX / SD2_1_CMD / GPIO92 / UART1_CTS / SPI3_SDO / IIC8_SCL / KEY_ROW1
17	3.3V	PWM5 / CAN1_RXD / SD2_0_D3 / GPIO80 / UART4_RX / IIC5_SCL / CAM_VS2
18	3.3V	UART4_TX / SD2_1_CLK / GPIO91 / UART1_RTS / SPI3_SCK / IIC8_SDA / KEY_ROW0
19/20	0V	GND
21	1.8V	PWM2 / KEY_COL2 / SD2_0_D0 / GPIO77 / UART6_TX / SPI1_SDO / IIC4_SDA / CAM_HS1
22	1.8V	AUD0_AINR_MIC / I2S1_SDO / I2S2_SDO
23	1.8V	PWM3 / KEY_COL3 / SD2_0_D1 / GPIO78 / UART6_RX / SPI1_SCK / IIC4_SCL / CAM_VS1
24	1.8V	AUD0_AINL_MIC / I2S1_SDI / I2S2_SDI
25	1.8V	PWM1 / KEY_COL1 / SD2_0_CMD / GPIO76 / UART5_RX / SPI1_SDI / IIC3_SCL / CAM_VS0
26	1.8V	MIPI_CSI_17P / GPIO172 / VI0_D[6] / CAM_MCLK4
27	1.8V	PWR_SPINOR_SDO / CAM_MCLK5 / PWR_GPIO5 / IIC2_SCL
28	1.8V	MIPI_CSI_17N / GPIO173 / VI0_D[7] / CAM_MCLK5
29/30	0V	GND
31	1.8V	CAM_XLR0 / GPIO69
32	1.8V	PWR_GPIO11
33	1.8V	CAM_MCLK0 / GPIO46
34	1.8V	IIC2_SCL / TC906_JTAG0_TDI / GPIO100 / UART3_RX
35	1.8V	CAM_MCLK0 / GPIO46
36	1.8V	MIPI_DSI0_P3 / VO0_D20 / GPIO180 / CAM_HS0 / I2C8_SDA / VO1_D20
37	2.8V	MIPI_DSI0_N4 / VO0_D23 / GPIO183 / CAM_VS1 / I2C9_SCL / VO1_D23
38	3.8V	MIPI_DSI0_N3 / VO0_D21 / GPIO181 / CAM_VS0 / I2C8_SCL / VO1_D21
39/40	0V	GND

21

SATA 接口

两路SATA 3.0 7P

使用SATA硬盘时，请先格式化硬盘

22

SATA 电源

两路2.0MM 4P SATA电源

23,-24

PWR、Reset按键

25

Debug 口

内部Debug 调试口

2.0MM 3P

26

4G/5G 模块接口

M.2 B-key 支持2242和2250模组

USB2.0+USB3.0 通讯方式

支持美格 SRM821 5G 模组（其他模组需调试）

27

M.2 PCIE

M.2 M-Key 2280 PCIE3.0x2

支持SSD或其他PCIE 模组

使用SSD时，请先格式化SSD

第三章烧录固件说明

BM1688 目前提供两种更新方式：TF卡刷机，USB烧录。其中TF卡刷机会重写整个eMMC，也即您存储在eMMC的数据全部会丢失。这种方式最为干净可靠，理论上只要您的 BM1688 没有硬件损坏，都可以进行TF卡刷机。文件替换方式是指在Ubuntu下通过替换对应文件的方式分别升级bootloader、kernel和其它软件。这种方式有一定的风险，如不同软件组件之间的版本匹配、文件损坏等。以下TF卡软件更新方式的操作：

TF卡刷机

请将TF卡格式化为FAT32格式（如果TF卡上有多个分区，只能使用第一个分区），大小为4GB以上。

请下载 S1A-BM1688 最新刷机包，不同配置的DDR需要切换不同的dts。

固件地址：

8G：https://pan.baidu.com/s/1YqSjeHHOfH81cc8nofeRTw?pwd=52p5 提取码: 52p5

请将下载的固件解压到TF卡根目录，并核对压缩包的MD5值。确认文件如下（数量不一定相同）：

请将 BM1688 断电，插入SD卡，并连接串口终端，然后给 BM1688 上电。您将看到 BM1688 自动进入刷机流程：

刷机通常耗时约3-10分钟，结束后，“Please remove the installation medium, then reboot”提示，请断电取出TF卡即可：

请注意：刷机后Ubuntu系统第一次启动时会进行文件系统初始化等关键动作，请勿随意断电，待开机进入命令行后使用再断电关机。

第四章软件调试说明

echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro

echo "30A61219892D" > mac0.txt

xxd -p -u -r mac0.txt > mac0.bin

dd if=mac0.bin of=/dev/mmcblk0boot1 count=6 bs=1 seek=64

echo "30A61219892E" > mac1.txt

xxd -p -u -r mac1.txt > mac1.bin

dd if=mac1.bin of=/dev/mmcblk0boot1 count=6 bs=1 seek=80

SN：

echo "HQATEVBAIAIAI0001" > sn.txt

dd if=sn.txt of=/dev/mmcblk0boot1 count=17 bs=1

echo "HQATEVBAIAIAI0002" > sn.txt

dd if=sn.txt of=/dev/mmcblk0boot1 count=17 bs=1 seek=32

写完之后重启

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language	en

项目	内容
产品编号	S1A-BM1688
版本号	V1.0
发布日期	2026-04-14
生效日期	2026-04-14
文件状态	编修
文件拟定	王志海
文件审核
保密类型	公开

版本	发布日期	升级记录
V1.0	2026-04-14	第一次发布

第一章产品介绍

S1A-BM1688搭载高集成智能视觉深度学习处理器BM1688，具备高性能、低功耗、外设接口全、环境适应性强等特点，通过搭配多样化深度学习算法，灵活应对智慧城市、智慧商业、智慧能源等场景，实现边缘侧的数字化赋能。

1.1产品规格

处理器	BM1688 8 核 12nm ARM CortexA53@1.6GHz
TPU	- 算力： - 16 TOPS（INT8） - 4 TFLOPS（FP16/BF16） - 0.5 TFLOPS（FP32）
闪存（FLASH）	EMMC 可选容量：16GB / 32GB / 64GB
SDRAM	LPDDR4X，64bit，4G/8GB/16G 可选 4200MHZ
Power Supply Specifications
◆电源规格	DC 12V/3.0A
◆电源指示灯（LED）	开启电源：蓝色
Main Features
◆操作系统	Ubuntu 22.04
◆ 视频解码	- 支持 16 路 H.265/H.264 1080p@30fps 视频解码 - 支持 16 路 1080P@30fps 高清视频全流程处理（解码 + AI 分析） -H.264&H.265:1080P@480fps 8192 * 8192 / 8K / 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF
◆视频编码	支持 12 路 H.265/H.264 1080p@30fps 视频编码
◆HDMI 接口	- HDMI 2.0 输出接口 × 1 - HDMI 2.0 输入接口 × 1
◆USB	- Host USB3.0 接口 × 2 - OTG USB3.0 接口 × 1
◆网络接口（LAN）	1000M 以太网接口 × 2
◆ M.2 M-Key	支持NVMe 2280 SSD 固态硬盘（选配）
◆ M.2 B-key	支持 4G/5G 模组，也可以扩展WIFI（选配）
◆ SATA	支持两路SATA3.0
◆串口	- RS232 接口：支持 × 1 - RS485 接口：支持 × 1
◆Mipi CSI	内置接口
◆GPIO	外部输入2 输出2
◆Debug	Type-C USB（波特率：115200bps）
◆Uart	内置 TTL @3.3V
◆GPIO	内置 *28
◆散热方式	被动散热（支持风扇散热）
◆整机功耗	15W （不加外设）
◆净重	950g
◆Operating Temperature	-20 -60℃
◆Storage Temperature	-20 -70℃
◆Operating Humidity	20 -90 RH （无冷凝）
◆Operating Humidity	20 -70 RH （无冷凝）

1.2整机接口示意图

Image Modified

1.3 PCBA尺寸图

Image Modified

1.4 PCBA内部接口示意图

Image Modified

第二章接口定义及使用方法

序号

名称

附图

规格及使用方法

1

DC电源输入

DC 12V 3A电源输入，请使用配套电源。

DC口规格：5.5-2.1MM

2

HDMI 输入

HDMI 输入，最高支持4K 60HZ。

sudo systemctl disable SophonHDMI

reboot

sudo insmod /mnt/system/ko/v4l2_lt6911.ko

cd /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/

./isp_tool_daemon

目前Demo只支持4K60，需要其他分辨率需调整固件

3

Recovery按键

Recovery按键，USB升级时使用

4

HDMI 输出

HDMI 输出，最高支持4K 60HZ。

5-6

以太网

1000M x2

EHT1 为固定IP;EHT0 为动态IP

7-8-9

USB 口

USB1 为USB3.0 OTG 口，可以作为固件升级（建议TF卡升级）；

USB2和USB3为USB3.0 HOST口。

10

串口、GPIO口

RS485 –ttyS1 最高波特率 115200bps

RS232 – ttyS3最高波特率 115200bps

可以使用我们配套的uart 脚本进行测试

12V 电源输出，最大负载为1A，引线长度不应超过1M

GPIO-IN

输入低电平或者悬空时，CPU读取为“1”；

输入高电平时（3.3-12V），CPU读取为“0”

GPIO IN1：

echo 338 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio338/direction

cat /sys/class/gpio/gpio338/value

GPIO IN2：

echo 339 > /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio339/direction

cat /sys/class/gpio/gpio339/value

GPIO-OUT

CPU输出“1”时，端口输出为“3.3V”；

CPU输出“0”时，端口输出为 “0V”

GPIO输出是带3.3V@10K上拉的漏极输出器，

可以控制 5V-12V的设备。（需要外接上拉）

GPIO OUT1：

echo 335 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio335/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio335/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio335/value

GPIO OUT2 ：

echo 334 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio334/direction

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio334/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio334/value

11

SIM

4G、5G 网络 SIM卡位，为Nano卡。

12

调试口

调试口，内置USB转Uart芯片CH341，波特率115200bps

驱动下载：

https://www.wch.cn/products/CH340

13

TF 卡

可用于升级固件；支持数据存储。

14-15

指示灯

16

电源端口

12V电源输入口，与DC座并联输入

2.0MM 4P

17

风扇接口1

风扇接口，带PWM，默认为12V风扇。

1.25MM 3P

18

风扇接口2

风扇接口，带PWM，默认为12V风扇。

1.25MM 4P

19

风扇电源切换电感

用于切换风扇的电源电压

20

GPIO 口

Pin	电平	功能
1/3	3.3V	3.3V电源
2/4	5.0V	5.0V 电源
5	3.3V	PWR_SPINOR_SDI / CAM_MCLK4 / PWR_GPIO4 / WG1_D1 / IIC2_SDA
6	3.3V	IIC5_SDA / KEY_ROW2 / TC906_JTAG0_TRST_X / GPIO103 / UART6_TX / SPI3_SDO
7	3.3V	IIC4_SDA / KEY_ROW0 / TC906_JTAG0_TCK / GPIO101 / UART5_TX / SPI3_CS_X
8	3.3V	IIC4_SCL / KEY_ROW1 / TC906_JTAG0_TMS / GPIO102 / UART5_RX / SPI3_SDI
9	3.3V	MIPI_DSI0_N2 / VO0_D19 / CAM_MCLK5 / GPIO179 / CAM_VS2 / I2C7_SCL
10	3.3V	IIC5_SCL / KEY_ROW3 / TC906_JTAG0_SRST_X / GPIO104 / UART6_RX / SPI3_SCK
11	3.3V	MIPI_DSI0_P2 / VO0_D18 / CAM_MCLK4 / GPIO178 / CAM_HS2 / I2C7_SDA
12	3.3V	UART4_RTS / GPIO93 / UART3_RTS / SPI3_SDI / IIC9_SDA / KEY_ROW2
13	3.3V	PWM4 / CAN1_TX / SD2_0_D2 / GPIO79 / UART4_TX / IIC5_SDA / CAM_HS2
14	3.3V	UART4_CTS / GPIO94 / UART3_CTS / SPI3_CS_X / IIC9_SCL / KEY_ROW3
15	3.3V	SD1_CD_X / PWM14 / GPIO61 / CAM_MCLK0 / CAM_HS0
16	3.3V	UART4_RX / SD2_1_CMD / GPIO92 / UART1_CTS / SPI3_SDO / IIC8_SCL / KEY_ROW1
17	3.3V	PWM5 / CAN1_RXD / SD2_0_D3 / GPIO80 / UART4_RX / IIC5_SCL / CAM_VS2
18	3.3V	UART4_TX / SD2_1_CLK / GPIO91 / UART1_RTS / SPI3_SCK / IIC8_SDA / KEY_ROW0
19/20	0V	GND
21	1.8V	PWM2 / KEY_COL2 / SD2_0_D0 / GPIO77 / UART6_TX / SPI1_SDO / IIC4_SDA / CAM_HS1
22	1.8V	AUD0_AINR_MIC / I2S1_SDO / I2S2_SDO
23	1.8V	PWM3 / KEY_COL3 / SD2_0_D1 / GPIO78 / UART6_RX / SPI1_SCK / IIC4_SCL / CAM_VS1
24	1.8V	AUD0_AINL_MIC / I2S1_SDI / I2S2_SDI
25	1.8V	PWM1 / KEY_COL1 / SD2_0_CMD / GPIO76 / UART5_RX / SPI1_SDI / IIC3_SCL / CAM_VS0
26	1.8V	MIPI_CSI_17P / GPIO172 / VI0_D[6] / CAM_MCLK4
27	1.8V	PWR_SPINOR_SDO / CAM_MCLK5 / PWR_GPIO5 / IIC2_SCL
28	1.8V	MIPI_CSI_17N / GPIO173 / VI0_D[7] / CAM_MCLK5
29/30	0V	GND
31	1.8V	CAM_XLR0 / GPIO69
32	1.8V	PWR_GPIO11
33	1.8V	CAM_MCLK0 / GPIO46
34	1.8V	IIC2_SCL / TC906_JTAG0_TDI / GPIO100 / UART3_RX
35	1.8V	CAM_MCLK0 / GPIO46
36	1.8V	MIPI_DSI0_P3 / VO0_D20 / GPIO180 / CAM_HS0 / I2C8_SDA / VO1_D20
37	2.8V	MIPI_DSI0_N4 / VO0_D23 / GPIO183 / CAM_VS1 / I2C9_SCL / VO1_D23
38	3.8V	MIPI_DSI0_N3 / VO0_D21 / GPIO181 / CAM_VS0 / I2C8_SCL / VO1_D21
39/40	0V	GND

21

SATA 接口

两路SATA 3.0 7P

使用SATA硬盘时，请先格式化硬盘

22

SATA 电源

两路2.0MM 4P SATA电源

23,-24

PWR、Reset按键

25

Debug 口

内部Debug 调试口

2.0MM 3P

26

4G/5G 模块接口

M.2 B-key 支持2242和2250模组

USB2.0+USB3.0 通讯方式

支持美格 SRM821 5G 模组（其他模组需调试）

27

M.2 PCIE

M.2 M-Key 2280 PCIE3.0x2

支持SSD或其他PCIE 模组

使用SSD时，请先格式化SSD

第三章烧录固件说明

BM1688 目前提供两种更新方式：TF卡刷机，USB烧录。其中TF卡刷机会重写整个eMMC，也即您存储在eMMC的数据全部会丢失。这种方式最为干净可靠，理论上只要您的 BM1688 没有硬件损坏，都可以进行TF卡刷机。文件替换方式是指在Ubuntu下通过替换对应文件的方式分别升级bootloader、kernel和其它软件。这种方式有一定的风险，如不同软件组件之间的版本匹配、文件损坏等。以下TF卡软件更新方式的操作：