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adb shell 
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav
aplay -l
aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 显示屏播放声音
aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试

执行后效果
硬件测试正常：speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常

使用耳机音频输出正常：
root@linaro-alip:/# aplay -D hw:4,0 test.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放

使用HDMI音频输出正常：
root@linaro-alip:/# aplay -D hw:0,0 Ring.wav 
Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放

#执行
su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink
blueberry@linaro-alip:~$ DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

#执行后效果
Setting pipeline to PAUSED ...
arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10
Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ... 
New clock: GstSystemClock

1.推送测试文件至设备
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart adb shell #给予权限 chmod 777 uart

2.短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示）  
3.在终端下载screen工具
apt update apt install screen -y

4.开启三个终端：

终端1 
screen /dev/ttyS3 9600 
终端2 
./uart /dev/ttyS3 #输入数据  
终端3 
cat /dev/ttyS3 #接收数据 
#最终实现RS232通信（参考图示）