root@linaro-alip:/# su - blueberry

#查看所有视频设备
blueberry@linaro-alip:~$ ls -la /dev/video*
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

#说明：
/dev/video0：这是真正的视频采集设备（字符设备，c开头）
/dev/video-dec0：视频解码设备（普通文件）
/dev/video-enc0：视频编码设备（普通文件）

#设备节点信息
设备节点：/dev/video0
设备类型：字符设备（视频采集设备）
设备权限：root和video组可读写
主设备号：81
次设备号：0

#设备驱动信息
设备名称：stream_hdmirx
设备类型：HDMI接收器
驱动类型：Rockchip HDMI输入驱动

#验证结果
设备存在：/dev/video0 是有效的设备节点
设备类型：字符设备，适合视频采集
驱动匹配：设备名称表明这是HDMI输入设备
功能验证：通过GStreamer测试，设备可以正常工作

root@linaro-alip:/# cat /sys/class/video4linux/video0/name
stream_hdmirx  #设备名称：stream_hdmirx，表明这是一个视频流HDMI接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

#查看设备驱动信息
root@linaro-alip:/# readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver
/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx   #使用rk_hdmirx驱动

可以确定使用video0这个节点

推送测试文件至设备
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart 

 #给予权限  
adb shell 
#给予权限 
chmod 777 uart

短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示）  
在终端下载screen工具
apt update apt install screen -y

开启三个终端：
终端1 
screen /dev/ttyS3 9600 
终端2 
./uart /dev/ttyS3 #输入数据  
终端3 
cat /dev/ttyS3 #接收数据 
#最终实现RS232通信（参考图示）

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

重启验证
#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

网络通测试：
检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 
root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms