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adb shell adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav aplay -l aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 显示屏播放声音 aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音 speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试 执行后效果 硬件测试正常：speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常 使用耳机音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:4,0 test.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放 使用HDMI音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:0,0 Ring.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放 |
HDMI 输入测试
首先将有效的HDMI信号源与开发板相连，接入HDMI IN接口，相关连接如图所示：...
测试准备
1.有效的 HDMI 信号源（如笔记本电脑、摄像头等）连接到开发板的 HDMI IN 接口
2.确保 HDMI 信号源已开机并正常输出信号
3.登录到开发板系统
设备节点查询
1. 查看系统所有视频设备
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root@linaro-alip:/# 切换到具有图形显示权限的用户 su - blueberry #查看所有视频设备 blueberry@linaro-alip:~$ # 查看 /dev 目录下的视频设备文件 ls -la /dev/video* |
查询结果：
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-rw-rw---- 11 root video 4 Dec 2 2 02:18 /dev/video-dec0 -rw-rw---- 11 root video 4 Dec 2 2 02:18 /dev/video-enc0 crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec 2 2 02:18 /dev/video0 #说明：结果分析： /dev/video0：这是真正的视频采集设备（字符设备，c开头）video0：字符设备（c开头），表示视频采集设备 /dev/video-dec0：视频解码设备（普通文件）dec0：普通文件，视频解码设备 /dev/video-enc0：视频编码设备（普通文件）enc0：普通文件，视频编码设备 #设备节点信息关键信息： 设备节点：/dev/video0 设备类型：字符设备（视频采集设备） 设备权限：root和video组可读写 主设备号：81 次设备号：0 设备权限：root 和 video 组可读写 主设备号：81，次设备号：0 |
2.查询设备详细信息：
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执行命令: #设备驱动信息 设备名称：stream_hdmirx 设备类型：HDMI接收器 驱动类型：Rockchip HDMI输入驱动 #验证结果 设备存在：/dev/video0 是有效的设备节点 设备类型：字符设备，适合视频采集 驱动匹配：设备名称表明这是HDMI输入设备 功能验证：通过GStreamer测试，设备可以正常工作 root@linaro-alip:/# cat /sys/class/video4linux/video0/name 输出结果： stream_hdmirx 说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI #设备名称：stream_hdmirx，表明这是一个视频流HDMI接收设备（hdmirx接收设备（hdmirx = HDMI Receiver） |
3.查询设备驱动信息：
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#查看设备驱动信息 root@linaro-alip:/# readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver 输出结果： /sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx 说明： 该设备使用 rk_hdmirx 驱动，这是 #使用rk_hdmirx驱动 可以确定使用video0这个节点Rockchip 平台的 HDMI 输入驱动 |
4.执行视频播放命令：
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#执行 su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink blueberry@linaro-alip:~$ DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink 执行后效果执行后效果： 终端打印以下信息： Setting pipeline to PAUSED ... arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10 Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock |
显示屏效果
显示屏出现播放窗口
RS232 串口测试
硬件连接如下图所示：
测试准备
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推送测试文件至设备 adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart #给予权限 adb shell chmod 777 uart 短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示） 在终端下载screen工具 apt update apt install screen -y 开启三个终端： 终端1 screen /dev/ttyS3 9600 终端2 ./uart /dev/ttyS3 #输入数据 终端3 cat /dev/ttyS3 #接收数据 #最终实现RS232通信（参考图示） |
最终实现效果：
4G模块测试
硬件连接（参考图示）
检查初始状态：
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#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service #检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：服务未运行，开机自启未设置 启动4G服务 #启动4G服务 systemctl start quectel.service #验证服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：服务状态显示 active (running) 设置开机自启 #设置开机自启动 systemctl enable quectel.service #验证设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：输出 enabled 重启验证 #重启设备 reboot #重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running) 网络通测试： 检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 #预期结果：能ping通外网，延迟正常 root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms |
STAT硬盘接口测试
1.硬件连接（参考图示）
2.测试过程：
打开win+r输入cmd打开终端执行命令：lsblk
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
SSD接口测试
1.硬件连接如图所示：
2.win+r输入cmd进入终端，在adb中执行命令lsblk，可以发现条形硬盘设备
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