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card | 设备名称 | 硬件接口 | 用途 |
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0 | rockchiphdmi0 | HDMI0 | 第一个HDMI接口音频输出 |
| 1 | rockchipdp0 | DisplayPort0 | 第一个DP接口音频输出 |
| 2 | rockchipdp1 | DisplayPort1 | 第二个DP接口音频输出 |
| 3 | rockchipes8388 | ES8388 Codec | 板载音频（耳机/扬声器） |
测试步骤：
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adb shell #推送测试音频文件到设备 adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav #查看音频设备列表 aplay -l #HDMI音频输出测试 aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 显示屏播放声音 #耳机音频输出测试 aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音 #硬件功能测试 speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试 执行后效果 硬件测试正常：speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常 使用耳机音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:4,0 test.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放 使用HDMI音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:0,0 Ring.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放#测试结果： 硬件测试：两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常 使用耳机音频输出：音乐正常播放 使用HDMI音频输出：音乐正常播放 |
HDMI 输入测试
测试准备：
1.有效的 HDMI 信号源（如笔记本电脑、摄像头等）连接到开发板的 HDMI IN 接口接口，连接图如下所示：
2.确保 HDMI 信号源已开机并正常输出信号
3.登录到开发板系统
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su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink blueberry@linaro-alip:~$ DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink 执行后效果： 终端打印以下信息： Setting pipeline to PAUSED ... arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10 Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock |
显示屏效果
显示屏出现播放窗口
RS232 串口测试
测试准备:
1.使用导线短接RS232串口的TX与RX引脚，硬件连接如下图所示：
测试准备
推送测试文件至设备| 代码块 | ||||
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推送测试文件至设备 adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart |
给予执行权限
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#给予权限 adb shell chmod 777 uart 短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示） |
测试步骤:
1.安装screen工具：
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在终端下载screen工具
apt update
apt install screen -y |
2.开启三个终端进行测试：
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开启三个终端：
终端1
screen /dev/ttyS3 9600
终端2
./uart /dev/ttyS3 #输入数据
终端3
cat /dev/ttyS3 #接收数据
#最终实现RS232通信（参考图示） |
最终实现效果：最终实现效果：实现RS232串口通信，数据收发正常
4G模块测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
测试步骤：检查初始状态：
1.检查初始化状态：
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#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service #检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：服务未运行，开机自启未设置 |
2.启动4G服务
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启动4G服务 #启动4G服务 systemctl start quectel.service #验证服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：服务状态显示 active (running) |
3.设置开机自启
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设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：输出 enabled
重启验证
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4.重启验证
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#重启设备 reboot #重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running) |
5.网络通测试：
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网络通测试： 检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 #预期结果：能ping通外网，延迟正常 root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms |
STAT硬盘接口测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
2.测试过程：
打开win+r输入cmd打开终端执行命令：lsblk测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况
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lsblk |
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
SSD接口测试
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或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备
蓝牙连接测试
测试步骤执行以下操作
1.进入adb命令模式
| 代码块 | ||||
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在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adbadb shell 进入adb命令模式 sudo bluetoothctl scan on（等待扫描到设备，按Ctrl |
2.扫描并连接蓝牙设备
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scan on # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描） pair [设备MAC地址] # 配对设备 trust [设备MAC地址] # 信任设备 connect [设备MAC地址] # 连接设备 |
3.示例命令
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示例： pair 7C:84:37:11:5B:83 trust 7C:84:37:11:5B:83 connect 7C:84:37:11:5B:83 |
连接成功示例： 测试结果：
WIFI测试
在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adb shell 进入adb命令模式
测试步骤：
1.启动NetworkManager服务执行以下命令：
| 代码块 | ||||
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#启动NetworkManager服务
sudo systemctl start NetworkManager |
2.扫描并连接WiFi网络
| 代码块 | ||||
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#重新扫描周围WiFi网络 sudo nmcli dev wifi rescan #查看可用WiFi列表（可选） # 重新扫描WiFi网络 sudo nmcli dev wifi list #连接指定WiFi网络 # 查看可用WiFi列表（可选） sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1 #示例： |
3.网络连通性测试
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ping www.baidu.com |
4.示例命令
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sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1 HGS-会议室 sudo nmcli dev wifi connect "HUAWEI-F21H5G_5G" password "zzzzzzzz" ifname wlan1 #测试网络连通性 ping www.baidu.com |
测试结果：连接成功后效果如下：
吞吐率测试：
环境准备：下载iperf3软件包并解压安装
1.下载并安装iperf3
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# 下载iperf3软件包 执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令 # 解压下载的文件 tar -xzf 3.12.tar.gz # 进入解压后的目录 cd iperf-3.12 # 更新软件列表 apt-get update # 安装编译所需的工具 apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc # 编译和安装iperf3 ./configure --without-sctp # 开始编译（这需要一些时间） make # 安装到系统 make install # 更新系统库配置 ldconfig 步骤7：验证安装 # 检查iperf3是否安装成功 iperf3 -v 如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功 |
测试步骤：单设备回环测试WiFi吞吐率：
1.获取设备IP地址
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首先找到设备的ip地址：执行：ipip addr show 例：192.168.8.104 打开两个终端窗口 在Windows上打开第一个命令提示符(cmd)，输入 adb shell 进入设备 终端1：作为服务器端，接收数据 执行： iperf3 -s -i 1 终端2：作为客户端，发送数据 执行： iperf3 -c "192 # 例如：192.168.8.104" |
2.打开两个终端窗口
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#终端1（服务器端） iperf3 -ts 60 -i 1 # 连接到本地服务器进行60秒的吞吐率测试#终端2（客户端） iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1 参数说明： -t 60：测试持续60秒 -i 1：每秒显示一次进度 |
查看测试结果：
测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：
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