| 目录 |
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测试文件下载
uart文件下载 ：uart
测试音乐下载 ：test.wav
设备基础信息
1. 设备标识信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 设备型号 | EDGE-RK3588 开发板（硬件版本：V1.2A） |
| 系统版本 | Debian11 Xfce（固件版本：rk3588_edge_v12_debain_xfce_rk7_v1.2 中性） |
| 内核版本 | Linux 5.10 |
2. 核心硬件规格
| 项目 | 配置详情 |
|---|---|
| CPU | 8 核异构架构：4×Cortex-A76（高性能核） + 4×Cortex-A55（能效核），最高主频 2.4GHz |
| GPU | Mali-G610 MP4 图形处理器 支持标准：OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2、Vulkan 1.2 |
| 内存（DDR） | LPDDR4X 类型，可选容量：4GB/8GB/16GB |
| AI 算力（NPU） | 6.0 Tops（支持 INT4/INT8/FP16 计算精度） |
| 内置存储 | 支持 eMMC 5.1 / SDIO 3.0 接口 可选容量：16GB/32GB/64GB/128GB |
3. 供电参数
| 项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 直流电源要求 | 输入：12V 2A DC 接口规格：5.5mm × 2.0mm 圆柱电源口 ⚠️ 注意：输入电压低于 12V 可能导致设备无法开机 |
| 扩展供电 | 预留 POE 电源接口，支持外挂 POE 模块供电（需单独配置） |
一、电源接口
1. 测试目的
2. 测试环境与工具
| 工具 / 环境 | 规格说明 |
|---|---|
| 直流电源适配器 | 12V 2A DC（匹配 5.5mm×2.0mm 接口） |
| 万用表 | 支持电压 / 电流测量 |
| POE 模块（选配） | 适配设备预留 POE 接口型号 |
| 待测设备 | 目标产品（含电源接口） |
3. 测试项目与步骤
项目 1：直流电源接口兼容性测试
项目 2：输入电压下限验证
项目 3：POE 接口扩展供电测试（选配）
二、RS232 串口测试
RS232对应设备节点：ttyS3(V1.2 版本)/ ttyS4 (V1.4 版本)
测试准备:
1.使用导线短接RS232串口的TX与RX引脚，硬件连接如下图所示：
推送测试文件至设备
| 代码块 | ||||
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adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart |
给予执行权限
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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chmod 777 uart |
测试步骤:
1.安装screen工具：
| 代码块 | ||||
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在终端下载screen工具 apt update apt install screen -y |
2.开启三个终端进行测试：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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终端1 screen /dev/ttyS3 9600 终端2 ./uart /dev/ttyS3 #输入数据 终端3 cat /dev/ttyS3 #接收数据 #最终实现RS232通信（参考图示） |
最终实现效果：实现RS232串口通信，数据收发正常
三、RS485串口测试
四、USB2.0/3.0 功能验证
查看 USB 设备连接状态
通过以下命令确认设备是否接入系统并获取设备节点信息：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 查看所有块设备，识别USB对应的设备节点（如/dev/sda1） lsblk # 查看USB设备详细信息，包括控制器和设备ID lsusb |
结果说明：lsusb输出中，ID 1d6b:0002对应 USB2.0 控制器，ID 1d6b:0003对应 USB3.0 控制器，可通过设备挂载的总线判断其关联的 USB 版本。
2. 精准确认 USB 工作版本
通过设备速度参数精准判断 USB 版本，USB2.0 对应高速（480Mbps），USB3.0 对应超高速（5000Mbps），操作如下：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 遍历所有USB设备，输出其传输速度
for device in $(ls /sys/bus/usb/devices/); do
if [ -f "/sys/bus/usb/devices/$device/speed" ]; then
speed=$(cat /sys/bus/usb/devices/$device/speed)
echo "Device: $device, Speed: $speed Mbps"
fi
done |
2.通过详细信息验证：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 查看指定USB设备的详细参数，搜索Speed字段 lsusb -v | grep -E "Speed|Device" |
结果说明：输出中Speed: 480Mbit/s对应 USB2.0，Speed: 5000Mbit/s对应 USB3.0。
3. 性能测试：传输速率测试
传输速率是 USB2.0 与 USB3.0 的核心差异点，USB2.0 理论速率 480Mbps，USB3.0 理论速率 5Gbps。以下提供两种常用测试方法，分别适用于存储设备和网络类 USB 设备。
3.1 存储类 USB 设备（U 盘 / 移动硬盘）测试
3.1.1 简易测试：dd 命令
dd命令可快速测试读写速率，适合初步验证，测试时需先挂载 USB 设备。
1.挂载 USB 设备：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 假设通过lsblk确认USB设备节点为/dev/sda1，创建挂载点并挂载 mkdir -p /mnt/usb mount /dev/sda1 /mnt/usb |
2. 测试顺序写速率：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 写入1GB零数据到USB设备，绕过缓存确保结果真实 dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/testfile bs=1M count=1024 conv=sync oflag=direct |
3.测试顺序读速率：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 读取USB设备中的测试文件并丢弃，测试读取速度 dd if=/mnt/usb/testfile of=/dev/null bs=1M iflag=direct |
4.测试后清理临时文件：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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rm /mnt/usb/testfile |
结果说明：命令执行完毕后会显示传输时间和速率，USB2.0 实际写速率通常在 10 - 30MB/s，USB3.0 实际写速率通常在 50 - 150MB/s（受设备本身性能影响）。
3.1.2 专业测试：fio 工具
fio工具支持复杂的 IO 场景测试，结果更全面，适合深度性能评估。
1.安装 FIO：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# Ubuntu/Debian sudo apt install fio -y |
2.FIO 测试命令代码块：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 顺序写测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 顺序读测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机写测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机读测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50） fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 |
1.安装 fio：
1.安装 fio：
1.安装 fio：
1.挂载 USB 设备：
1.挂载 USB 设备：
音频输出测试
一、测试对象
本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：
card编号 | 设备名称 | 硬件接口 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
0 | rockchiphdmi0 | HDMI0 | 第一个HDMI接口音频输出 |
| 1 | rockchipdp0 | DisplayPort0 | 第 1 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频） |
| 2 | rockchipdp1 | DisplayPort1 | 第 2 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频） |
| 4 | rockchipes8388 | ES8388 Codec | 板载音频接口（3.5mm 4 节接口，支持：耳机输出、扬声器输出、MIC 输入） |
二、测试准备
2.1 工具 / 文件：
2.2 硬件连接：
三、测试步骤（命令行操作）
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式） adb shell # 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行） adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav # 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系） aplay -l # 步骤4：HDMI0音频输出测试 aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频 # 步骤5：板载音频（耳机）输出测试 aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 预期现象：3.5mm耳机播放音频 # 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题） speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声 |
四、测试结果记录
测试项 | 操作命令 | 预期结果 |
|---|---|---|
HDMI0 音频输出 | aplay -D plughw:0,0 /test.wav | 显示设备正常播放音频 |
| 板载耳机输出 | aplay -D plughw:4,0 /test.wav | 耳机正常播放音频 |
| 硬件正弦波测试 | speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 | 耳机输出蜂鸣声 |
二、HDMI 输入测试
测试准备：
1.有效的 HDMI 信号源（如笔记本电脑、摄像头等）连接到开发板的 HDMI IN 接口，连接图如下所示：
2.确保 HDMI 信号源已开机并正常输出信号
3.登录到开发板系统
设备节点查询
1. 查看系统所有视频设备
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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# 切换到具有图形显示权限的用户 su - blueberry # 查看 /dev 目录下的视频设备文件 ls -la /dev/video* |
查询结果：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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-rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-dec0 -rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-enc0 crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec 2 02:18 /dev/video0 结果分析： /dev/video0：字符设备（c开头），表示视频采集设备 /dev/video-dec0：普通文件，视频解码设备 /dev/video-enc0：普通文件，视频编码设备 关键信息： 设备节点：/dev/video0 设备类型：字符设备（视频采集设备） 设备权限：root 和 video 组可读写 主设备号：81，次设备号：0 |
2.查询设备详细信息：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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执行命令: cat /sys/class/video4linux/video0/name 输出结果： stream_hdmirx 说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver） |
3.查询设备驱动信息：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver 输出结果： /sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx 说明： 该设备使用 rk_hdmirx 驱动，这是 Rockchip 平台的 HDMI 输入驱动 |
4.执行视频播放命令：
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink 执行后效果： 终端打印以下信息： Setting pipeline to PAUSED ... arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10 Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock |
显示屏效果
显示屏出现播放窗口
三、
四、4G模块测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
测试步骤：
1.检查初始化状态：
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|---|---|---|---|---|
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#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service #检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：服务未运行，开机自启未设置 |
2.启动4G服务
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|---|---|---|---|---|
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启动4G服务 #启动4G服务 systemctl start quectel.service #验证服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：服务状态显示 active (running) |
3.设置开机自启
| 代码块 | ||||
|---|---|---|---|---|
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设置开机自启 #设置开机自启动 systemctl enable quectel.service #验证设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：输出 enabled |
4.重启验证
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|---|---|---|---|---|
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#重启设备 reboot #重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running) |
5.网络通测试：
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|---|---|---|---|---|
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检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 #预期结果：能ping通外网，延迟正常 root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms |
五、STAT接口测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出
2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况
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lsblk |
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
六、SSD接口测试
1.硬件连接如图所示：
硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）
2.测试步骤：
执行以下命令查看识别情况：
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lsblk |
或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备
七、蓝牙连接测试
测试步骤
1.进入adb命令模式
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adb shell sudo bluetoothctl |
2.扫描并连接蓝牙设备
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|---|---|---|---|---|
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scan on # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描） pair [设备MAC地址] # 配对设备 trust [设备MAC地址] # 信任设备 connect [设备MAC地址] # 连接设备 |
3.示例命令
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pair 7C:84:37:11:5B:83 trust 7C:84:37:11:5B:83 connect 7C:84:37:11:5B:83 |
测试结果：
八、WIFI测试
wifi型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收
测试步骤：
1.启动NetworkManager服务
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sudo systemctl start NetworkManager |
2.扫描并连接WiFi网络
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sudo nmcli dev wifi rescan # 重新扫描WiFi网络 sudo nmcli dev wifi list # 查看可用WiFi列表（可选） sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1 |
3.网络连通性测试
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ping www.baidu.com |
4.示例命令
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sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1 |
测试结果：
吞吐率测试：
环境准备：
1.下载并安装iperf3
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|---|---|---|---|---|
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# 下载iperf3软件包 执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令 # 解压下载的文件 tar -xzf 3.12.tar.gz # 进入解压后的目录 cd iperf-3.12 # 更新软件列表 apt-get update # 安装编译所需的工具 apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc # 编译和安装iperf3 ./configure --without-sctp # 开始编译（这需要一些时间） make # 安装到系统 make install # 更新系统库配置 ldconfig 步骤7：验证安装 # 检查iperf3是否安装成功 iperf3 -v 如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功 |
测试步骤：
1.获取设备IP地址
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ip addr show # 例如：192.168.8.104 |
2.打开两个终端窗口
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|---|---|---|---|---|
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#终端1（服务器端） iperf3 -s -i 1 #终端2（客户端） iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1 |
查看测试结果：
测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：
九、视频硬解码测试
MMP视频解码器规格：
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插件名称：mppvideodec 插件版本：1.14.4 插件路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so 支持编码：HEVC/H.265, AVC/H.264, VP8, VP9 解码类型：硬件加速解码 技术架构：基于Rockchip MPP（Media Process Platform）框架 最大解码能力：8K 10-bits 视频解码，支持 8K 60HZ 视频输出 |
测试步骤：
1.准备测试视频：
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#假设视频路径： C:\Users\Administrator\Desktop\test_video\4K_60fps.mp4 # 将视频文件推送到开发板的/tmp目录 adb push "C:\Users\Administrator\Desktop\boot\4K_60fps.mp4" /tmp/ |
执行硬解码测试：
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# 验证硬解码功能（以H.264格式视频为例） gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/4K_60fps.mp4 ! \ qtdemux ! \ h264parse ! \ mppvideodec ! \ videoconvert ! \ autovideosink |
执行命令后显示屏会出现解码视频：
开启第二个终端进行cpu占用率监控
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# 窗口2：查看整体系统状态 adb shell "top -bn1 | head -20" |
系统整体状态：
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CPU使用率：用户态5.0% + 系统态5.0% = 总10%，空闲89.9% 内存：8GB总内存，仅使用731MB，空闲6GB 硬件解码工作正常：CPU占用率仅5.9%，远低软件解码 性能优秀：系统整体很空闲，解码4K视频无压力 内存使用低：仅占用26MB内存，硬件解码不占用大量内存 |
测试结果：视频能流畅播放，无卡顿、花屏现象，CPU 占用率低（硬件加速生效