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| 代码块 | ||||
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# 顺序写测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 顺序读测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机写测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机读测试 fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 # 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50） fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1 |
1.
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1.安装 fio：
1.安装 fio：
1.挂载 USB 设备：
1.挂载 USB 设备：
音频输出测试
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测试项 | 操作命令 | 预期结果 |
|---|---|---|
HDMI0 音频输出 | aplay -D plughw:0,0 /test.wav | 显示设备正常播放音频 |
| 板载耳机输出 | aplay -D plughw:4,0 /test.wav | 耳机正常播放音频 |
| 硬件正弦波测试 | speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 | 耳机输出蜂鸣声 |
二、HDMI 输入测试
测试准备：
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步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证
1.1 查看系统视频设备列表
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2.确保 HDMI 信号源已开机并正常输出信号
3.登录到开发板系统
设备节点查询
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| 代码块 | ||||
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# 切换到具有图形显示权限的用户切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败） su - blueberry # 查看列出 /dev 目录下的视频设备文件目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点 ls -la /dev/video* |
查询结果：
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-rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-dec0 -rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-enc0 crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec 2 02:18 /dev/video0 结果分析： /dev/video0：字符设备（c开头），表示视频采集设备 /dev/video-dec0：普通文件，视频解码设备 /dev/video-enc0：普通文件，视频编码设备 关键信息： 设备节点：/dev/video0 设备类型：字符设备（视频采集设备） 设备权限：root 和 video 组可读写 主设备号：81，次设备号：0 |
2.查询设备详细信息：
| 代码块 | ||||
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执行命令: cat /sys/class/video4linux/video0/name 输出结果： stream_hdmirx 说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver） |
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| 设备节点 | 设备类型 | 功能说明 | 权限 / 设备号 |
|---|---|---|---|
| /dev/video0 | 字符设备（c 开头） | HDMI 输入视频采集设备（核心） | root/video 组可读写；主设备号 81，次设备号 0 |
| /dev/video-dec0 | 普通文件 | 系统视频解码设备 | root/video 组可读写 |
| /dev/video-enc0 | 普通文件 | 系统视频编码设备 | root/video 组可读写 |
3.查询设备驱动信息：
| 代码块 | ||||
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readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver
输出结果： /sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx
说明： 该设备使用 rk_hdmirx 驱动，这是 Rockchip 平台的 HDMI 输入驱动 |
4.执行视频播放命令：| 代码块 | ||||
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sureadlink - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink 执行后效果： 终端打印以下信息： Setting pipeline to PAUSED ... arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10 Using mplane plugin for capture f /sys/class/video4linux/video0/device/driver |
步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试
2.1.执行视频播放命令：
| 代码块 | ||||
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# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry
# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink |
2.2 执行结果验证
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显示屏出现播放窗口...
三、
四、4G模块测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
测试步骤：
1.检查初始化状态：
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#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service #检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：服务未运行，开机自启未设置 |
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通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出
2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况
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lsblk |
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
六、SSD接口测试
1.硬件连接如图所示：
硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）
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