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2.录音测试（实时采集+播放）

arecord# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:40,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw  | aplay -D hw:0,0  -r 48000 -c 2  -f s16_le -t raw  &
&

测试操作与结果验证

1. 执行命令：在终端输入上述命令并回车；
2. 触发音频输入：对着 MIC 说话 / 播放声音；
3. 验证效果：从音频输出设备（扬声器 / 耳机）能实时听到采集的声音，无杂音、卡顿、延迟（<200ms）即为测试通过；
4. 停止测试：执行kill %1（后台任务编号）终止实时采集。

注意事项

• 若执行报错Device or resource busy：先执行killall arecord aplay关闭占用音频设备的进程，再重新测试；
• 若无声音：检查-D参数的设备编号（通过arecord -l/aplay -l确认正确的输入 / 输出设备）；
• 若杂音较大：将-c 2改为-c 1（单声道），或调整采样率为44100。
• 系统音频输入通道配置：打开系统声音设置，切换到「Input Devices」（输入设备）标签页，在设备对应的「Port」下拉选项中，选择「Internal Microphone」（内置麦克风），确保音频输入通道已正确启用。

Image Added

二、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

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• 终端输出示例： 

  代码块
  language shell title bash
  Setting pipeline to PAUSED ... # 管道状态：暂停中 Using mplane plugin for capture # 采集插件：使用mplane（多平面）模式 Pipeline is live and does not need PREROLL ... # 管道状态：已激活，无需预滚动 Pipeline is PREROLLED ... # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪） Setting pipeline to PLAYING ... # 管道状态：播放中 New clock: GstSystemClock # 时钟初始化：使用系统时钟同步

  输出解读：

  每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

  1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
  3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

  显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

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异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

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