...

# 顺序写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 顺序读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50）
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

音频接口测试

一、测试对象

本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

...

card编号

...

设备名称

...

硬件接口

...

功能说明

...

0

...

rockchiphdmi0

...

HDMI0

...

第一个HDMI接口音频输出

...

rockchipdp0

...

DisplayPort0

...

第 1 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频）

...

rockchipdp1

...

DisplayPort1

...

第 2 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频）

...

rockchipes8388

...

ES8388 Codec

...

板载音频接口（3.5mm 4 节接口，支持：耳机输出、扬声器输出、MIC 输入）

二、测试准备

2.1 工具 / 文件：

• 测试音频文件：test.wav（推荐格式：16bit、44.1kHz、立体声）
• 调试工具：
  • 电脑端：adb（需配置环境变量）
  • 设备端：aplay（已预装）

2.2 硬件连接：

• 测试 HDMI 音频：将 HDMI 线连接至设备的 HDMI 接口与支持音频输出的显示设备（如带音箱的显示器）
• 测试板载音频：将 3.5mm 耳机插入板载音频接口

三、音频输出测试步骤（命令行操作）

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：板载音频（耳机）输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：3.5mm耳机播放音频

# 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题）
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2
# 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声

测试结果记录

...

测试项

...

操作命令

...

预期结果

...

HDMI0 音频输出

...

aplay -D plughw:0,0 /test.wav

...

显示设备正常播放音频

...

aplay -D plughw:4,0 /test.wav

...

耳机正常播放音频

...

speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2

...

耳机输出蜂鸣声

五、HDMI/DP输出测试

1.规格说明：

2.分辨率验证（含 8K/4K、HDCP2.3）

六、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

1.1 查看系统视频设备列表

# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）
su - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果：

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

2.查询设备详细信息：

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

3.查询设备驱动信息：

四、音频输入测试步骤（命令行操作）

1.列出所有音频采集设备

# 查看系统音频设备列表（重点关注“Capture”（输入）设备）
arecord -l

典型输出示例：

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: rockchiphdmiin [rockchip,hdmiin], device 0: rockchip,hdmiin i2s-hifi-0 [rockchip,hdmiin i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0 [dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

结果解析：

2.录音测试（实时采集+播放）

# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:0,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw &

测试操作与结果验证

1. 执行命令：在终端输入上述命令并回车；
2. 触发音频输入：对着 MIC 说话 / 播放声音；
3. 验证效果：从音频输出设备（扬声器 / 耳机）能实时听到采集的声音，无杂音、卡顿、延迟（<200ms）即为测试通过；
4. 停止测试：执行kill %1（后台任务编号）终止实时采集。

注意事项

• 若执行报错Device or resource busy：先执行killall arecord aplay关闭占用音频设备的进程，再重新测试；
• 若无声音：检查-D参数的设备编号（通过arecord -l/aplay -l确认正确的输入 / 输出设备）；
• 若杂音较大：将-c 2改为-c 1（单声道），或调整采样率为44100。
• 系统音频输入通道配置：打开系统声音设置，切换到「Input Devices」（输入设备）标签页，在设备对应的「Port」下拉选项中，选择「Internal Microphone」（内置麦克风），确保音频输入通道已正确启用。

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二、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

...

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试

2.1.执行视频播放命令：

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.2 执行结果验证

• 终端输出示例： 

  代码块
  language shell title bash
  Setting pipeline to PAUSED ... # 管道状态：暂停中 Using mplane plugin for capture # 采集插件：使用mplane（多平面）模式 Pipeline is live and does not need PREROLL ... # 管道状态：已激活，无需预滚动 Pipeline is PREROLLED ... # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪） Setting pipeline to PLAYING ... # 管道状态：播放中 New clock: GstSystemClock # 时钟初始化：使用系统时钟同步

  输出解读：

  每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

  1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
  3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

  显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

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异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

Image Added

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测试步骤：

1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

2.启动4G服务

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

3.设置开机自启

设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

4.重启验证

##重启设备 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）reboot
su#重新连接后检查服务状态 - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：查询结果：

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

...

检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms

五、STAT接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

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2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况

lsblk

执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
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六、SSD接口测试

1.硬件连接如图所示：

Image Added

Image Added

硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）

2.测试步骤：

执行以下命令查看识别情况：

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

...

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试

2.1.执行视频播放命令：

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.2 执行结果验证

终端输出示例： 

lsblk

Image Added

或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备

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七、蓝牙连接测试

测试步骤

1.进入adb命令模式

adb shell
sudo bluetoothctl

2.扫描并连接蓝牙设备

scan on                          # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描）
pair [设备MAC地址]                # 配对设备
trust [设备MAC地址]        

...

...

       # 

...

信任设备
connect [设备MAC地址]             # 连接设备

3.示例命令

 pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83

 测试结果：

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八、WIFI测试

wifi型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收

测试步骤：

1.启动NetworkManager服务

sudo systemctl start NetworkManager

2.扫描并连接WiFi网络

sudo nmcli dev wifi rescan      

...

...

...

...

...

...

      # 

...

重新扫描WiFi网络

...

sudo 

...

nmcli 

...

dev wifi list      

...

输出解读：

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

             # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

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异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

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测试步骤：

1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

ping www.baidu.com

4.示例命令2.启动4G服务

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

测试结果：

Image Added
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吞吐率测试：

环境准备：

1.下载并安装iperf33.设置开机自启

设置开机自启# 下载iperf3软件包
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

4.重启验证

#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：

检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms

五、STAT接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

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...

lsblk

...

六、SSD接口测试

1.硬件连接如图所示：

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硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）

2.测试步骤：

执行以下命令查看识别情况：

lsblk

...

执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令

# 解压下载的文件
tar -xzf 3.12.tar.gz

# 进入解压后的目录
cd iperf-3.12

# 更新软件列表
apt-get update

# 安装编译所需的工具
apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc


# 编译和安装iperf3
./configure --without-sctp

# 开始编译（这需要一些时间）
make

# 安装到系统
make install

# 更新系统库配置
ldconfig

步骤7：验证安装

# 检查iperf3是否安装成功
iperf3 -v
如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功

测试步骤：

1.获取设备IP地址

ip addr show                   # 例如：192.168.8.104

2.打开两个终端窗口

#终端1（服务器端）
iperf3 -s -i 1

#终端2（客户端）
iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1

查看测试结果：

测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：

Image Added

音频接口测试

一、测试对象

本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

二、测试准备

2.1 工具 / 文件：

• 测试音频文件：test.wav（推荐格式：16bit、44.1kHz、立体声）
• 调试工具：
  • 电脑端：adb（需配置环境变量）
  • 设备端：aplay（已预装）

2.2 硬件连接：

• 测试 HDMI 音频：将 HDMI 线连接至设备的 HDMI 接口与支持音频输出的显示设备（如带音箱的显示器）
• 测试板载音频：将 3.5mm 耳机插入板载音频接口

三、音频输出测试步骤（命令行操作）

七、蓝牙连接测试

测试步骤

1.进入adb命令模式

adb shell
sudo bluetoothctl

...

代码块
language shell title bash
scan on # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描） pair [设备MAC地址] # 配对设备 trust [设备MAC地址] # 信任设备 connect [设备MAC地址] # 连接设备

3.示例命令

代码块
language shell title bash
pair 7C:84:37:11:5B:83 trust 7C:84:37:11:5B:83 connect 7C:84:37:11:5B:83

 测试结果：

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八、WIFI测试

wifi型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收

测试步骤：

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：板载音频（耳机）输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：3.5mm耳机播放音频

# 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题）
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2
# 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声

测试结果记录

四、音频输入测试步骤（命令行操作）

1.列出所有音频采集设备1.启动NetworkManager服务

sudo# systemctl start NetworkManager

...

查看系统音频设备列表（重点关注“Capture”（输入）设备）
arecord -l

典型输出示例：

sudo nmcli dev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list                   # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

ping www.baidu.com

4.示例命令

sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

测试结果：

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吞吐率测试：

环境准备：

1.下载并安装iperf3

# 下载iperf3软件包
执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令

# 解压下载的文件
tar -xzf 3.12.tar.gz

# 进入解压后的目录
cd iperf-3.12

# 更新软件列表
apt-get update

# 安装编译所需的工具
apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc


# 编译和安装iperf3
./configure --without-sctp

# 开始编译（这需要一些时间）
make

# 安装到系统
make install

# 更新系统库配置
ldconfig

步骤7：验证安装

# 检查iperf3是否安装成功
iperf3 -v
如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功

测试步骤：

1.获取设备IP地址

ip addr show                   # 例如：192.168.8.104

2.打开两个终端窗口

#终端1（服务器端）
iperf3 -s -i 1

#终端2（客户端）
iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1

查看测试结果：

测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: rockchiphdmiin [rockchip,hdmiin], device 0: rockchip,hdmiin i2s-hifi-0 [rockchip,hdmiin i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0 [dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

结果解析：

2.录音测试（实时采集+播放）

# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:0,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw &

测试操作与结果验证

1. 执行命令：在终端输入上述命令并回车；
2. 触发音频输入：对着 MIC 说话 / 播放声音；
3. 验证效果：从音频输出设备（扬声器 / 耳机）能实时听到采集的声音，无杂音、卡顿、延迟（<200ms）即为测试通过；
4. 停止测试：执行kill %1（后台任务编号）终止实时采集。

注意事项

• 若执行报错Device or resource busy：先执行killall arecord aplay关闭占用音频设备的进程，再重新测试；
• 若无声音：检查-D参数的设备编号（通过arecord -l/aplay -l确认正确的输入 / 输出设备）；
• 若杂音较大：将-c 2改为-c 1（单声道），或调整采样率为44100。
• 系统音频输入通道配置：打开系统声音设置，切换到「Input Devices」（输入设备）标签页，在设备对应的「Port」下拉选项中，选择「Internal Microphone」（内置麦克风），确保音频输入通道已正确启用。

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九、视频硬解码测试

MMP视频解码器规格：

...