...

# 顺序写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 顺序读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50）
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

...

八、WIFI测试

1.

...

2.分辨率验证（含 8K/4K、HDCP2.3）

六、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

...

硬件规格

WiFi 型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收。

2.WIFI连接：

1.启动NetworkManager服务

sudo systemctl start NetworkManager

2.扫描并连接WiFi网络

#sudo 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）
sunmcli - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果：

-rw-rw----  1 root videodev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list         4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo   4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

...

nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

ping www.baidu.com

4.示例命令

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

...

sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

3.吞吐率测试：

1.环境准备：

两台测试设备（如开发板 + PC），确保处于同一网络（WiFi / 以太网）；

安装 Iperf3：

# Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

1.下载并安装iperf3

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试

2.1.执行视频播放命令：

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.2 执行结果验证

终端输出示例： 

# 下载iperf3软件包
执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令

# 解压下载的文件
tar -xzf 3.12.tar.gz

# 进入解压后的目录
cd iperf-3.12

# 更新软件列表
apt-get update

# 安装编译所需的工具
apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc


# 编译和安装iperf3
./configure --without-sctp

# 开始编译（这需要一些时间）
make

# 安装到系统
make install

# 更新系统库配置
ldconfig

步骤7：验证安装

# 检查iperf3是否安装成功
iperf3 -v
如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功

测试步骤：

1.获取设备IP地址

ip addr show

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

输出解读：

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

# 例如：192.168.8.104

2.打开两个终端窗口

#终端1（服务器端）
iperf3 -s -i 1

#终端2（客户端）
iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1

五、HDMI/DP输出测试

1.规格说明：

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

# 图形界面（X11）- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式（无X11）- 读取DRM底层信息（需安装drm-info）
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

2.音频输出测试步骤（命令行操作）

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

六、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

1.1 查看系统视频设备列表

Image Removed

异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

Image Removed

Image Removed

测试步骤：

1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

2.启动4G服务

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

...

代码块
language shell title bash
设置开机自启# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败） #设置开机自启动su systemctl enable quectel.service #验证设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：输出 enabled- blueberry # 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点 ls -la /dev/video*




查询结果：4.重启验证

代码块
language shell title bash
#重启设备 reboot #重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：

代码块
language shell title bash
检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 #预期结果：能ping通外网，延迟正常 root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms

五、STAT接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

Image Removed

...

lsblk

...

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

2.查询设备详细信息：

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

3.查询设备驱动信息：

六、SSD接口测试

1.硬件连接如图所示：

Image Removed

Image Removed

硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）

2.测试步骤：

执行以下命令查看识别情况：

lsblk

...

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试

2.1.执行视频播放命令：

七、蓝牙连接测试

测试步骤

...

代码块
language shell title bash
adb# shell切换到具备图形显示权限的用户 sudo bluetoothctl

2.扫描并连接蓝牙设备

...

language	shell
title	bash

su - blueberry # 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.2 执行结果验证

• 终端输出示例： 

  代码块
  language shell title bash
  Setting pipeline to PAUSED ...

...

• #

...

• 管道状态：暂停中

...

• Using

...

• mplane plugin for capture # 采集插件：使用mplane（多平面）模式 Pipeline is live and does not need PREROLL ... #

...

• 管道状态：已激活，无需预滚动 Pipeline is PREROLLED ... # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪） Setting pipeline to PLAYING ... #

...

• 管道状态：播放中

...

• New clock: GstSystemClock #

...

• 时钟初始化：使用系统时钟同步

  输出解读：

  每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

  1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
  3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

  显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

Image Added

异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

Image Added

Image Added

测试步骤：

1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

2.启动4G服务

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

3.设置开机自启

设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

4.重启验证

3.示例命令

 pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83

 测试结果：

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八、WIFI测试

wifi型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收

测试步骤：

1.启动NetworkManager服务

sudo systemctl start NetworkManager

2.扫描并连接WiFi网络

sudo nmcli dev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list                   # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

ping www.baidu.com

#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：4.示例命令

sudo检查网络接口 nmcliifconfig dev-a wifi测试网络连接 connectping "Hi-c nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

测试结果：

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吞吐率测试：

环境准备：

1.下载并安装iperf3

# 下载iperf3软件包
执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令

# 解压下载的文件
tar -xzf 3.12.tar.gz

# 进入解压后的目录
cd iperf-3.12

# 更新软件列表
apt-get update

# 安装编译所需的工具
apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc


# 编译和安装iperf3
./configure --without-sctp

# 开始编译（这需要一些时间）
make

# 安装到系统
make install

# 更新系统库配置
ldconfig

步骤7：验证安装

# 检查iperf3是否安装成功
iperf3 -v
如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功

测试步骤：

3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms

五、STAT接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

Image Added


2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况

lsblk


执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
Image Added

六、SSD接口测试

1.硬件连接如图所示：

Image Added

Image Added

硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）

2.测试步骤：

执行以下命令查看识别情况：

lsblk


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或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备

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七、蓝牙连接测试

测试步骤

1.进入adb命令模式

adb shell
sudo bluetoothctl

2.扫描并连接蓝牙设备1.获取设备IP地址

ip addr show    scan on                          # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描）
pair [设备MAC地址]                # 配对设备
trust [设备MAC地址]               # 例如：192.168.8.104

2.打开两个终端窗口

#终端1（服务器端）
iperf3 -s -i 1

#终端2（客户端）
iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1

查看测试结果：

测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：

Image Removed

...

信任设备
connect [设备MAC地址]             # 连接设备

3.示例命令

 pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83

 测试结果：

Image Added

十一、音频接口测试

一、测试对象

本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

二、测试准备

2.1 工具 / 文件：

• 测试音频文件：test.wav（推荐格式：16bit、44.1kHz、立体声）
• 调试工具：
  • 电脑端：adb（需配置环境变量）
  • 设备端：aplay（已预装）

...

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：板载音频（耳机）输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：3.5mm耳机播放音频

# 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题）
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2
# 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声

测试结果记录

四、音频输入测试步骤（命令行操作）

1.列出所有音频采集设备

...

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: rockchiphdmiin [rockchip,hdmiin], device 0: rockchip,hdmiin i2s-hifi-0 [rockchip,hdmiin i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0 [dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

结果解析：

2.录音测试（实时采集+播放）

# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:0,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw &

...