...

两台测试设备（如开发板 + PC），确保处于同一网络（WiFi / 以太网）；

安装 Iperf3：

# Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

...

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytes   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率：0%

 6.常见场景测试
 

...

六、M.2接口测试

1.

...

硬件信息

• 接口类型：M.2 Key M PCIe3.0（兼容 B&M Key 扩展卡，支持 PCIe 4x + USB3.0）
• 硬件安装：将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.测试步骤：

设备识别验证

# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果：输出中显示 SSD 对应的磁盘设备（如nvme0n1）。

磁盘信息读取

...

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

# 图形界面（X11）- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式（无X11）- 读取DRM底层信息（需安装drm-info）
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

...

查看M.2 SSD的详细信息（如容量、接口协议）
sudo fdisk -l

预期结果：显示 SSD 的容量、分区表类型（如 GPT），接口协议为PCIe 3.0 x4。

读写性能测试

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）测试读取性能
adbsudo push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -lhdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 步骤4：HDMI0音频输出测试测试随机读写性能（示例：1GB数据）
aplayfio -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

六、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

...

-name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

测试结果判定

• 设备识别：lsblk显示 SSD 设备→识别成功；
• 接口协议：fdisk -l显示PCIe 3.0 x4→接口匹配；
• 性能达标：读取速度≥1000MB/s（PCIe3.0 SSD 典型值）→性能正常。

五、STAT接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出


2.测试步骤：


硬盘识别与健康状态检测：

# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）查看硬盘信息及SMART健康状态
sufdisk - blueberry

l

#更新软件源（可选，避免安装失败）
apt update
# 列出若提示权限不足，先提权（已 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果：

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

...

root 可跳过）
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注：/dev/sda为实际识别的SATA设备节点，需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda  

测试结果验证

1.设备识别状态：fdisk -l 输出中需显示 SATA 硬盘的容量、分区等信息；

2.SMART 健康状态：smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED（如图中红框标注项）。

九、蓝牙连接测试

硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块（支持蓝牙 5.2）。

测试步骤

1.进入蓝牙命令模式

# 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

2.扫描并连接蓝牙设备

scan on                      # 开启蓝牙扫描（按Ctrl+C停止扫描）
trust [设备MAC地址]          # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]           # 配对目标设备
connect [设备MAC地址]        # 连接目标设备

3.操作示例

# 扫描后，对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

测试结果判定

执行connect后，终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes，表示蓝牙连接成功。

五、HDMI/DP输出测试

1.规格说明：

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

# 图形界面（X11）- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式（无X11）- 读取DRM底层信息（需安装drm-info）
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

2.音频输出测试步骤（命令行操作）

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

...

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试

...

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.2 执行结果验证

终端输出示例： 

步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

六、HDMI 输入测试

测试准备：

1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

步骤 1：HDMI 输入设备节点查询与验证

1.1 查看系统视频设备列表

...

# 

...

切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）

...

su 

...

- blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果：

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 

...

02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec 

...

...

2 

...

02:

...

输出解读：

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

2.查询设备详细信息：

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

3.查询设备驱动信息：

Image Removed

异常排查说明

三、

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

Image Removed

Image Removed

测试步骤：

...

 代码块
language
shell
title
bash
#检查4G服务状态readlink systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置
...
-f /sys/class/video4linux/video0/device/driver
输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。
步骤 2：HDMI 输入视频流播放测试
2.1.执行视频播放命令：

 代码块
language
shell
title
bash
启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)
...
# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink


2.2 执行结果验证
终端输出示例： 
 代码块
language
shell
title
bash
...
设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled
Setting pipeline to PAUSED ...       # 管道状态：暂停中
Using mplane plugin for capture      # 采集插件：使用mplane（多平面）模式
Pipeline is live and does not need PREROLL ...  # 管道状态：已激活，无需预滚动
Pipeline is PREROLLED ...            # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪）
Setting pipeline to PLAYING ...      # 管道状态：播放中
New clock: GstSystemClock            # 时钟初始化：使用系统时钟同步
输出解读：
每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：
视频采集插件（mplane）加载成功；
管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。
显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。
Image Added
异常排查说明

异常现象
可能原因
排查方法
终端提示 “No such device”
/dev/video0 节点不存在
1.检查 HDMI IN 驱动是否加载：lsmod grep rk_hdmirx
2.若无输出，重新加载驱动：sudo modprobe rk_hdmirx`
3.重新插拔 HDMI 线，确保接口接触良好
显示屏无播放窗口
DISPLAY 环境变量配置错误
执行 echo $DISPLAY 确认值为 :0.0，或切换到本地终端执行命令
画面卡顿 / 花屏
信号源分辨率不兼容
将 HDMI 信号源输出分辨率调整为 1080P@60Hz 后重新测试
 

三、


四、4G模块测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
Image Added
Image Added
测试步骤：
1.检查初始化状态：
 代码块
language
shell
title
bash
#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置
2.启动4G服务
4.重启验证
 代码块
language
shell
title
bash
#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)
5.网络通测试：
 代码块
language
shell
title
bash
检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms
五、STAT接口测试
测试准备：
1.硬件连接（参考图示）
通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出
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2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况
 代码块
language
shell
title
bash
lsblk
...
启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

3.设置开机自启
六、SSD接口测试
1.硬件连接如图所示：
Image Removed
Image Removed
硬件说明
接口类型：M.2 M-Key PCIE3.0（预留 80MM 长扩展卡位置，支持 4 线 Pcie3.0）
2.测试步骤：
...
 代码块
language
shell
title
bash
lsblk
...
设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled
4.重启验证
七、蓝牙连接测试
测试步骤
1.进入adb命令模式
 代码块
language
shell
title
bash
adb shell
sudo bluetoothctl
2.扫描并连接蓝牙设备
 代码块
language
shell
title
bash
scan#重启设备 onreboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl                         # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描）
pair [设备MAC地址]                # 配对设备
trust [设备MAC地址]               # 信任设备
connect [设备MAC地址]             # 连接设备
3.示例命令
 代码块
language
shell
title
bash
 pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83
 测试结果：
...
status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：

 代码块
language
shell
title
bash
检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms











十一、音频接口测试
一、测试对象
本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：
...