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最终实现效果：实现RS232串口通信，数据收发正常

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2.RS485串口测试

三、USB接口测试

1. 设备连接状态识别

 通过以下命令确认设备是否接入系统并获取设备节点信息：

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sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

3.Wi-Fi 网络 TCP/UDP 协议性能测试

1.环境准备：

两台测试设备（如开发板 + PC），确保处于同一网络（WiFi / 以太网）；

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1. 硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；
2. 信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；
3. 系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

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2.HDMI 输入设备节点查询与验证

1. 查看系统视频设备列表

# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）
su - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

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输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

步骤 2：HDMI 3.HDMI 输入视频流播放测试

2.1.执行视频播放命令：

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

2.

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执行结果验证

• 终端输出示例： 

  代码块
  language shell title bash
  Setting pipeline to PAUSED ... # 管道状态：暂停中 Using mplane plugin for capture # 采集插件：使用mplane（多平面）模式 Pipeline is live and does not need PREROLL ... # 管道状态：已激活，无需预滚动 Pipeline is PREROLLED ... # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪） Setting pipeline to PLAYING ... # 管道状态：播放中 New clock: GstSystemClock # 时钟初始化：使用系统时钟同步

  
  

  输出解读：

  每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

  1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
  3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

  显示屏效果：开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

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十一、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

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