...

通过设备速度参数精准判断 USB 版本，USB2.0 对应高速（480Mbps），USB3.0 对应超高速（5000Mbps），操作如下：

...

1.查看设备速度文件

# 遍历所有USB设备，输出其传输速度
for device in $(ls /sys/bus/usb/devices/); do
    if [ -f "/sys/bus/usb/devices/$device/speed" ]; then
        speed=$(cat /sys/bus/usb/devices/$device/speed)
        echo "Device: $device, Speed: $speed Mbps"
    fi
done

 2 2.通过详细信息验证：通过详细信息验证

# 查看指定USB设备的详细参数，搜索Speed字段
lsusb -v | grep -E "Speed|Device"

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• 接口类型：M.2 Key M PCIe3.0（兼容 B&M Key 扩展卡，支持 PCIe 4x + USB3.0）
• 硬件安装：将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

1.设备识别验证

# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果：输出中显示 SSD 对应的磁盘设备（如nvme0n1）。

2.磁盘信息读取

# 查看M.2 SSD的详细信息（如容量、接口协议）
sudo fdisk -l

预期结果：显示 SSD 的容量、分区表类型（如 GPT），接口协议为PCIe 3.0 x4。

3.读写性能测试

# 安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能（示例：1GB数据）
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

...

2.SMART 健康状态：smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED（如图中红框标注项）。

八、蓝牙连接测试

1.硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块（支持蓝牙 5.2）。2）

2.进入蓝牙命令模式

# 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

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# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

十、HDMI 输入测试

1.测试准备

1.硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；

2.信号源配置：确保 HDMI 信号源已开机，且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容（推荐 1920×1080@60Hz，避免非标准分辨率导致识别失败）；

3.系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

2.HDMI 输入设备节点查询与验证

1. 查看系统视频设备列表

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十一、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

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测试步骤：

测试目标

验证 4G 模块对应的quectel.service服务的启动、自启配置及网络连通性。

1.检查初始状态

操作步骤1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态# 查看服务当前状态
systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置
# 检查开机自启配置
systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

预期结果

服务未运行，开机自启未设置

2.启动服务

测试步骤启动4G服务

启动4G服务# 启动quectel服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service

# 验证服务状态
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active 

预期结果

服务状态显示为 active (running)

3.设置开机自启

测试步骤

设置开机自启# 配置服务开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service

# 验证自启配置
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 

预期结果

自启配置返回 enabled

4.重启验证

测试步骤

#重启设备# 重启设备
reboot

#重新连接后检查服务状态# 重启后检查服务状态
systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active 

预期结果

设备重启后，服务自动运行，状态显示为 active (running)

5.网络连通性测试

测试步骤网络通测试：

检查网络接口# 检查4G模块网络接口（以eth0为例，实际需根据模块接口调整）
ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# 测试网络连通性（ping公网地址）
ping -c 35 8.8.8.8

预期结果

4G网络接口正常获取 IP；

ping 测试成功，返回类似如下结果（无丢包）：

 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=16060 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=16060 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=16060 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=109 time=60 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=5 ttl=109 time=60 ms

十二、音频接口测试

1.测试对象

1.本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

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