# 1. 检查UART设备节点
ls -l /dev/ttyS*  # 或 /dev/ttyAML*
# 应看到ttyS2（对应UART2）

# 2. 查看dmesg中UART初始化信息
dmesg | grep -i "uart\|serial\|485"
# 正常输出示例：
# [    2.560000] febc0000.serial: ttyS2 at MMIO 0xfebc0000 (irq = 45, base_baud = 1500000) is a 16550A
# [    2.560100] febc0000.serial: RS485 enabled

# 3. 检查GPIO控制引脚
cat /sys/class/tty/ttyS2/rs485
# 正常输出应显示RS485配置

# 安装串口测试工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y minicom picocom screen

# 安装Python测试库（可选）
pip install pyserial

# 设备A（RK3588）作为主机
# 步骤1：配置串口参数
stty -F /dev/ttyS2 115200 cs8 -cstopb -parenb
stty -F /dev/ttyS2 raw
stty -F /dev/ttyS2 -echo

# 步骤2：发送测试数据
echo "RS485_TEST_FROM_RK3588" > /dev/ttyS2

# 步骤3：接收数据测试（需要另一设备发送）
cat /dev/ttyS2
# 或使用十六进制显示
hexdump -C /dev/ttyS2