版本比较

旧版本 84

changes.mady.by.user 施金英

保存于

比较

新版本 85

changes.mady.by.user 施金英

保存于

标识

  • 该行被添加。
  • 该行被删除。
  • 格式已经改变。

...

代码块
languageshell
titlebash
# 顺序写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 顺序读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50）
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

...

四、无线通信测试

1.WIFI测试

1.硬件规格符合性

WiFi 型号：AP6275P，支持 WiFi6（IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO），双发双收。

2.基础连接稳定性

1.启动NetworkManager服务

代码块
languageshell
titlebash
sudo systemctl start NetworkManager

...

代码块
languageshell
titlebash
sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

3.Wi-Fi 网络 TCP/UDP 协议性能测试

1.环境准备：

两台测试设备（如开发板 + PC），确保处于同一网络（WiFi / 以太网）；

安装 Iperf3：Iperf3


代码块
languageshell
titlebash
# Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

...

代码块
languageshell
titlebash
# 测试UDP（指定带宽100Mbps）
iperf3 -c [服务端IP] -u -b 100M

5.结果解读（示例）

TCP 测试结果

代码块
languageshell
titlebash
[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.00  sec  1.10 GBytes   943 Mbits/sec  # 实际带宽：943Mbps

...

代码块
languageshell
titlebash
[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytes   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率：0%

 6 6.常见场景测试
 

测试目标命令示例
长连接稳定性（1 小时）iperf3 -c [IP] -t 3600
多线程并发测试iperf3 -c [IP] -P 4（4 线程）
限制带宽测试iperf3 -c [IP] -b 500M（限制为 500Mbps）

...

2.

...

蓝牙连接测试

1.

...

硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块（支持蓝牙 5.2）


2.进入蓝牙命令模式

...

  • 接口类型：M.2 Key M PCIe3.0（兼容 B&M Key 扩展卡，支持 PCIe 4x + USB3.0）
  • 硬件安装：将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

1.设备识别验证

代码块
languageshell
titlebash
# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果：输出中显示 SSD 对应的磁盘设备（如nvme0n1）。

 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

3.扫描并连接蓝牙设备2.磁盘信息读取

代码块
languageshell
titlebash
# 查看M.2 SSD的详细信息（如容量、接口协议）
sudo fdisk -l

预期结果：显示 SSD 的容量、分区表类型（如 GPT），接口协议为PCIe 3.0 x4。

3.读写性能测试

代码块
languageshell
titlebash
# 安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能（示例：1GB数据）
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

3.结果判定标准

  • 设备识别：lsblk显示 SSD 设备→识别成功；
  • 接口协议：fdisk -l显示PCIe 3.0 x4→接口匹配；
  • 性能达标：读取速度≥1000MB/s（PCIe3.0 SSD 典型值）→性能正常。

七、SATA接口测试

1.硬件连接说明

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

2.硬盘识别与健康状态检测

代码块
languageshell
titlebash
# 查看硬盘信息及SMART健康状态
fdisk -l

#更新软件源（可选，避免安装失败）
apt update
# 若提示权限不足，先提权（已 root 可跳过）
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注：/dev/sda为实际识别的SATA设备节点，需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda

测试结果验证

1.设备识别状态：fdisk -l 输出中需显示 SATA 硬盘的容量、分区等信息；

2.SMART 健康状态：smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED（如图中红框标注项）。

八、蓝牙连接测试

1.硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块（支持蓝牙 5.2）

...

scan on                      # 开启蓝牙扫描（按Ctrl+C停止扫描）
trust [设备MAC地址]          # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]           # 配对目标设备
connect [设备MAC地址]        # 连接目标设备

4.操作示例

代码块
languageshell
titlebash
# 扫描后，对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

5.测试结果判定

执行connect后，终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes，表示蓝牙连接成功。


五、存储接口测试

1.M.2接口测试

1.硬件信息完整性

  • 接口类型：M.2 Key M PCIe3.0（兼容 B&M Key 扩展卡，支持 PCIe 4x + USB3.0）
  • 硬件安装：将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

1.设备识别验证

代码块
languageshell
titlebash
# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果：输出中显示 SSD 对应的磁盘设备（如nvme0n1）。

2.磁盘信息读取

代码块
languageshell
titlebash
# 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

...

查看M.2 SSD的详细信息（如容量、接口协议）
sudo fdisk -l

预期结果：显示 SSD 的容量、分区表类型（如 GPT），接口协议为PCIe 3.0 x4。

3.读写性能测试

代码块
languageshell
titlebash
scan# on安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm              -tT /dev/nvme0n1  # 开启蓝牙扫描（按Ctrl+C停止扫描）
trust [设备MAC地址]          # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]           # 配对目标设备
connect [设备MAC地址]        # 连接目标设备替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能（示例：1GB数据）
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

3.结果判定标准

  • 设备识别：lsblk显示 SSD 设备→识别成功；
  • 接口协议：fdisk -l显示PCIe 3.0 x4→接口匹配；
  • 性能达标：读取速度≥1000MB/s（PCIe3.0 SSD 典型值）→性能正常。

2.SATA接口测试

1.硬件连接说明

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘，SATA 电源支持 5V 2A 输出

2.硬盘识别与健康状态检测4.操作示例

代码块
languageshell
titlebash
# 扫描后，对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

5.测试结果判定

执行connect后，终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes，表示蓝牙连接成功。

...

# 查看硬盘信息及SMART健康状态
fdisk -l

#更新软件源（可选，避免安装失败）
apt update
# 若提示权限不足，先提权（已 root 可跳过）
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注：/dev/sda为实际识别的SATA设备节点，需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda

测试结果验证

1.设备识别状态：fdisk -l 输出中需显示 SATA 硬盘的容量、分区等信息；

2.SMART 健康状态：smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED（如图中红框标注项）。


六、显示接口测试

1.HDMI/DP输出测试

1.规格说明：

接口核心规格关键限制
HDMI 2.1单接口、支持 8K@30Hz/4K@60Hz、HDCP2.3需 HDMI2.1 认证线缆，最大带宽 48Gbps
DP 1.4a（4Lane）单接口、支持 4K@60Hz、HDCP2.38K 仅支持 30Hz，4K 可满帧 60Hz

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

代码块
languageshell
titlebash
# 图形界面（X11）- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式（无X11）- 读取DRM底层信息（需安装drm-info）
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

...

代码块
languageshell
titlebash
# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

...

2.HDMI 输入测试


1.测试准备

1.硬件连接：将有效 HDMI 信号源（如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等）通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口；

...

3.系统登录：通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统，建议使用具备图形显示权限的用户（如 blueberry）操作。

2.HDMI 输入设备节点查询与验证

1. 查看系统视频设备列表

代码块
languageshell
titlebash
# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）
su - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果：

代码块
languageshell
titlebash
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

...

代码块
languageshell
titlebash
执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：结果分析：

设备节点设备类型功能说明权限 / 设备号
/dev/video0字符设备（c 开头）HDMI 输入视频采集设备（核心）root/video 组可读写；主设备号 81，次设备号 0
/dev/video-dec0普通文件系统视频解码设备root/video 组可读写
/dev/video-enc0普通文件系统视频编码设备root/video 组可读写

...

输出结果：/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明：设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动，为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动，驱动加载正常。

3.HDMI 输入视频流播放测试

1.执行视频播放命令：


代码块
languageshell
titlebash
# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink


2. 执行结果验证

终端输出示例： 

代码块
languageshell
titlebash
Setting pipeline to PAUSED ...       # 管道状态：暂停中
Using mplane plugin for capture      # 采集插件：使用mplane（多平面）模式
Pipeline is live and does not need PREROLL ...  # 管道状态：已激活，无需预滚动
Pipeline is PREROLLED ...            # 管道状态：完成预滚动（数据已就绪）
Setting pipeline to PLAYING ...      # 管道状态：播放中
New clock: GstSystemClock            # 时钟初始化：使用系统时钟同步

...

输出解读：

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态，无报错信息说明：

  1. 视频采集插件（mplane）加载成功；
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动，可正常开始视频流传输；
  3. 时钟同步组件（GstSystemClock）正常工作，为视频流提供时间基准。

...

显示屏效果（如下图）：

开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

4.异常排查说明


异常现象可能原因排查方法
终端提示 “No such device”/dev/video0 节点不存在

1.检查 HDMI IN 驱动是否加载：lsmod grep rk_hdmirx

2.若无输出，重新加载驱动：sudo modprobe rk_hdmirx`
3.重新插拔 HDMI 线，确保接口接触良好

显示屏无播放窗口DISPLAY 环境变量配置错误执行 echo $DISPLAY 确认值为 :0.0，或切换到本地终端执行命令
画面卡顿 / 花屏信号源分辨率不兼容将 HDMI 信号源输出分辨率调整为 1080P@60Hz 后重新测试

...