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...

代码块
languageshell
titlebash
# 顺序写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 顺序读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读写混合测试(默认读写比例 50:50)
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

...

四、显示接口测试

1.

...

HDMI/DP输出测试

1.

...

规格说明:

接口核心规格关键限制
HDMI 2.1单接口、支持 8K@30Hz/4K@60Hz、HDCP2.3需 HDMI2.1 认证线缆,最大带宽 48Gbps
DP 1.4a(4Lane)单接口、支持 4K@60Hz、HDCP2.38K 仅支持 30Hz,4K 可满帧 60Hz

2.分辨率验证(含 8K/4K)

1.显示接口及分辨率列表查询

...

WiFi 型号:AP6275P,支持 WiFi6(IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO),双发双收。

2.基础连接稳定性

1.启动NetworkManager服务

代码块
languageshell
titlebash
sudo# systemctl start NetworkManager图形界面(X11)- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式(无X11)- 读取DRM底层信息(需安装drm-info)
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

2.音频输出测试步骤(命令行操作)2.扫描并连接WiFi网络

代码块
languageshell
titlebash
sudo# nmcli dev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list                   # 查看可用WiFi列表(可选)
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

代码块
languageshell
titlebash
ping www.baidu.com

...

步骤1:通过adb连接设备(确保设备已开启调试模式)
adb shell

# 步骤2:推送测试音频文件到设备(电脑端执行)
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3:查看设备音频输出列表(确认card编号对应关系)
aplay -l

# 步骤4:HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象:HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5:DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象:DP连接的显示设备播放音频


2.HDMI 输入测试


1.测试准备

1.硬件连接:将有效 HDMI 信号源(如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等)通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口;

2.信号源配置:确保 HDMI 信号源已开机,且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容(推荐 1920×1080@60Hz,避免非标准分辨率导致识别失败);

3.系统登录:通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统,建议使用具备图形显示权限的用户(如 blueberry)操作。

2.HDMI 输入设备节点查询与验证

1. 查看系统视频设备列表

代码块
languageshell
titlebash
sudo# nmcli切换到具备图形显示权限的用户(避免权限不足导致设备访问失败)
su dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

3.Wi-Fi 网络 TCP/UDP 协议性能测试

1.环境准备:

两台测试设备(如开发板 + PC),确保处于同一网络(WiFi / 以太网);

安装 Iperf3

- blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备,确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

查询结果:

代码块
languageshell
titlebash
# Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

2.角色定义:

服务端(Server):接收数据的设备;

客户端(Client):发送数据的设备。

3.TCP 带宽测试(常用)

步骤 1:启动服务端

代码块
languageshell
titlebash
# 服务端默认监听5201端口
iperf3 -s

步骤 2:客户端发起测试

代码块
languageshell
titlebash
# 测试TCP带宽(持续10秒,默认)
iperf3 -c [服务端IP]

扩展命令(自定义参数)

代码块
languageshell
titlebash
# 测试30秒,每2秒输出一次实时数据
iperf3 -c [服务端IP] -t 30 -i 2
# 测试双向带宽(服务端/客户端互传)
iperf3 -c [服务端IP] -d

4.UDP 丢包 / 延迟测试

步骤 1:启动服务端

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

2.查询设备详细信息
代码块
languageshell
titlebash
iperf3 -s

步骤 2:客户端发起测试

代码块
languageshell
titlebash
# 测试UDP(指定带宽100Mbps)
iperf3 -c [服务端IP] -u -b 100M

5.结果解读(示例)

TCP 测试结果

代码块
languageshell
titlebash
[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.00  sec  1.10 GBytes   943 Mbits/sec  # 实际带宽:943Mbps

UDP测试结果

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果: stream_hdmirx
说明: stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备(hdmirx = HDMI Receiver)

结果分析:

设备节点设备类型功能说明权限 / 设备号
/dev/video0字符设备(c 开头)HDMI 输入视频采集设备(核心)root/video 组可读写;主设备号 81,次设备号 0
/dev/video-dec0普通文件系统视频解码设备root/video 组可读写
/dev/video-enc0普通文件系统视频编码设备root/video 组可读写

3.查询设备驱动信息:
代码块
languageshell
titlebash
readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明:设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动,为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动,驱动加载正常。

3.HDMI 输入视频流播放测试

1.执行视频播放命令:


代码块
languageshell
titlebash
# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量(指定主屏输出),通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink


2. 执行结果验证

代码块
languageshell
titlebash
Setting pipeline to PAUSED ...       # 管道状态:暂停中
Using mplane plugin for capture      # 采集插件:使用mplane(多平面)模式
Pipeline is live and does not need PREROLL ...  # 管道状态:已激活,无需预滚动
Pipeline is PREROLLED ...    
代码块
languageshell
titlebash
[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval        # 管道状态:完成预滚动(数据已就绪)
Setting pipeline Transferto PLAYING ...   Bitrate   # 管道状态:播放中
New     Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytesclock: GstSystemClock   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率:0%

 6.常见场景测试
 

测试目标命令示例
长连接稳定性(1 小时)iperf3 -c [IP] -t 3600
多线程并发测试iperf3 -c [IP] -P 4(4 线程)
限制带宽测试iperf3 -c [IP] -b 500M(限制为 500Mbps)

2.蓝牙连接测试

1.硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块(支持蓝牙 5.2)

时钟初始化:使用系统时钟同步

输出解读:

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态,无报错信息说明:

  1. 视频采集插件(mplane)加载成功;
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动,可正常开始视频流传输;
  3. 时钟同步组件(GstSystemClock)正常工作,为视频流提供时间基准。

显示屏效果(如下图):

开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口,窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面(如笔记本桌面、摄像头画面等),画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

Image Added

4.异常排查说明


异常现象可能原因排查方法
终端提示 “No such device”/dev/video0 节点不存在

1.检查 HDMI IN 驱动是否加载:lsmod grep rk_hdmirx

2.若无输出,重新加载驱动:sudo modprobe rk_hdmirx`
3.重新插拔 HDMI 线,确保接口接触良好

显示屏无播放窗口DISPLAY 环境变量配置错误执行 echo $DISPLAY 确认值为 :0.0,或切换到本地终端执行命令
画面卡顿 / 花屏信号源分辨率不兼容将 HDMI 信号源输出分辨率调整为 1080P@60Hz 后重新测试



五、无线通信测试

1.WIFI测试

1.硬件规格符合性

WiFi 型号:AP6275P,支持 WiFi6(IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax MIMO),双发双收。

2.基础连接稳定性

1.启动NetworkManager服务2.进入蓝牙命令模式

代码块
languageshell
titlebash
#sudo 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctlsystemctl start NetworkManager

2.扫描并连接WiFi网络3.扫描并连接蓝牙设备

代码块
languageshell
titlebash
scansudo onnmcli dev wifi rescan                   # 开启蓝牙扫描(按Ctrl+C停止扫描)重新扫描WiFi网络
trustsudo [设备MAC地址]nmcli dev wifi  list      # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]           # 配对目标设备查看可用WiFi列表(可选)
connectsudo [设备MAC地址]nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname # 连接目标设备wlan1

43.操作示例网络连通性测试

代码块
languageshell
titlebash
# 扫描后,对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

5.测试结果判定

执行connect后,终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes,表示蓝牙连接成功。

、存储接口测试

1.M.2接口测试

1.硬件信息完整性

  • 接口类型:M.2 Key M PCIe3.0(兼容 B&M Key 扩展卡,支持 PCIe 4x + USB3.0)
  • 硬件安装:将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

...

ping www.baidu.com

4.示例命令

代码块
languageshell
titlebash
sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

3.Wi-Fi 网络 TCP/UDP 协议性能测试

1.环境准备:

两台测试设备(如开发板 + PC),确保处于同一网络(WiFi / 以太网);

安装 Iperf3


代码块
languageshell
titlebash
# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果:输出中显示 SSD 对应的磁盘设备(如nvme0n1)。

...

Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

2.角色定义:

服务端(Server):接收数据的设备;

客户端(Client):发送数据的设备。

3.TCP 带宽测试(常用)

步骤 1:启动服务端

代码块
languageshell
titlebash
# 查看M.2 SSD的详细信息(如容量、接口协议)
sudo fdisk -l

预期结果:显示 SSD 的容量、分区表类型(如 GPT),接口协议为PCIe 3.0 x4

3.读写性能测试

服务端默认监听5201端口
iperf3 -s

步骤 2:客户端发起测试

代码块
languageshell
titlebash
# 安装测试工具测试TCP带宽(持续10秒,默认)
sudoiperf3 apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能(示例:1GB数据)
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

3.结果判定标准

  • 设备识别:lsblk显示 SSD 设备→识别成功;
  • 接口协议:fdisk -l显示PCIe 3.0 x4→接口匹配;
  • 性能达标:读取速度≥1000MB/s(PCIe3.0 SSD 典型值)→性能正常。

2.SATA接口测试

1.硬件连接说明

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘,SATA 电源支持 5V 2A 输出

-c [服务端IP]

扩展命令(自定义参数)

代码块
languageshell
titlebash
# 测试30秒,每2秒输出一次实时数据
iperf3 -c [服务端IP] -t 30 -i 2
# 测试双向带宽(服务端/客户端互传)
iperf3 -c [服务端IP] -d

4.UDP 丢包 / 延迟测试

步骤 1:启动服务端

代码块
languageshell
titlebash
iperf3 -s

步骤 2:客户端发起测试

代码块
languageshell
titlebash
# 测试UDP(指定带宽100Mbps)
iperf3 -c [服务端IP] -u -b 100M

5.结果解读(示例)

TCP 测试结果2.硬盘识别与健康状态检测

代码块
languageshell
titlebash
# 查看硬盘信息及SMART健康状态
fdisk -l

#更新软件源(可选,避免安装失败)
apt update
# 若提示权限不足,先提权(已 root 可跳过)
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注:/dev/sda为实际识别的SATA设备节点,需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda  

测试结果验证

1.设备识别状态fdisk -l 输出中需显示 SATA 硬盘的容量、分区等信息;

2.SMART 健康状态smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED(如图中红框标注项)。

六、显示接口测试

1.HDMI/DP输出测试

1.规格说明:

接口核心规格关键限制
HDMI 2.1单接口、支持 8K@30Hz/4K@60Hz、HDCP2.3需 HDMI2.1 认证线缆,最大带宽 48Gbps
DP 1.4a(4Lane)单接口、支持 4K@60Hz、HDCP2.38K 仅支持 30Hz,4K 可满帧 60Hz

2.分辨率验证(含 8K/4K)

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.00  sec  1.10 GBytes   943 Mbits/sec  # 实际带宽:943Mbps

UDP测试结果1.显示接口及分辨率列表查询

代码块
languageshell
titlebash
# 图形界面(X11)- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式(无X11)- 读取DRM底层信息(需安装drm-info)
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

2.音频输出测试步骤(命令行操作)

代码块
languageshell
titlebash
# 步骤1:通过adb连接设备(确保设备已开启调试模式)
adb shell

# 步骤2:推送测试音频文件到设备(电脑端执行)
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3:查看设备音频输出列表(确认card编号对应关系)
aplay -l

# 步骤4:HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象:HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5:DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象:DP连接的显示设备播放音频


2.HDMI 输入测试

1.测试准备

1.硬件连接:将有效 HDMI 信号源(如笔记本电脑、HDMI 摄像头、机顶盒等)通过标准 HDMI 线连接至开发板的 HDMI IN 接口;

2.信号源配置:确保 HDMI 信号源已开机,且输出分辨率 / 帧率与开发板 HDMI IN 接口兼容(推荐 1920×1080@60Hz,避免非标准分辨率导致识别失败);

3.系统登录:通过 SSH / 串口 / 本地终端登录开发板系统,建议使用具备图形显示权限的用户(如 blueberry)操作。

2.HDMI 输入设备节点查询与验证

...

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytes   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率:0%

 6.常见场景测试
 

测试目标命令示例
长连接稳定性(1 小时)iperf3 -c [IP] -t 3600
多线程并发测试iperf3 -c [IP] -P 4(4 线程)
限制带宽测试iperf3 -c [IP] -b 500M(限制为 500Mbps)

2.蓝牙连接测试

1.硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块(支持蓝牙 5.2)


2.进入蓝牙命令模式

代码块
languageshell
titlebash
# 切换到具备图形显示权限的用户(避免权限不足导致设备访问失败)通过adb连接设备
suadb - blueberryshell

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备,确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

3.扫描并连接蓝牙设备查询结果:

代码块
languageshell
titlebash
-rw-rw----  1 root videoscan on                  4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video# 开启蓝牙扫描(按Ctrl+C停止扫描)
trust [设备MAC地址]          # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]       4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

...

# 配对目标设备
connect [设备MAC地址]        # 连接目标设备

4.操作示例

代码块
languageshell
titlebash
执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果: stream_hdmirx
说明: stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备(hdmirx = HDMI Receiver)

结果分析:

设备节点设备类型功能说明权限 / 设备号
/dev/video0字符设备(c 开头)HDMI 输入视频采集设备(核心)root/video 组可读写;主设备号 81,次设备号 0
/dev/video-dec0普通文件系统视频解码设备root/video 组可读写
/dev/video-enc0普通文件系统视频编码设备root/video 组可读写

...

# 扫描后,对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

5.测试结果判定

执行connect后,终端输出[CONN] Device 7C:B4:37:11:5B:83 Connected: yes,表示蓝牙连接成功。


、存储接口测试

1.M.2接口测试

1.硬件信息完整性

  • 接口类型:M.2 Key M PCIe3.0(兼容 B&M Key 扩展卡,支持 PCIe 4x + USB3.0)
  • 硬件安装:将 M.2 SSD 插入开发板 M.2 插槽

2.基础连接有效性

1.设备识别验证

代码块
languageshell
titlebash
readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果/sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx说明:设备使用瑞芯微官方 rk_hdmirx 驱动,为 Rockchip 平台 HDMI 输入功能的核心驱动,驱动加载正常。

3.HDMI 输入视频流播放测试

...

# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

预期结果:输出中显示 SSD 对应的磁盘设备(如nvme0n1)。

2.磁盘信息读取

代码块
languageshell
titlebash
# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量(指定主屏输出),通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

...

查看M.2 SSD的详细信息(如容量、接口协议)
sudo fdisk -l

预期结果:显示 SSD 的容量、分区表类型(如 GPT),接口协议为PCIe 3.0 x4

3.读写性能测试

代码块
languageshell
titlebash
Setting pipeline to PAUSED ...       # 管道状态:暂停中
Using mplane plugin for capture      # 采集插件:使用mplane(多平面)模式
Pipeline is live and does not need PREROLL ...  # 管道状态:已激活,无需预滚动
Pipeline is PREROLLED ...            # 管道状态:完成预滚动(数据已就绪)
Setting pipeline to PLAYING ...      # 管道状态:播放中
New clock: GstSystemClock            # 时钟初始化:使用系统时钟同步

输出解读:

每行日志对应 GStreamer 管道的启动流程状态,无报错信息说明:

  1. 视频采集插件(mplane)加载成功;
  2. 管道完成初始化、激活、预滚动,可正常开始视频流传输;
  3. 时钟同步组件(GstSystemClock)正常工作,为视频流提供时间基准。

显示屏效果(如下图):

开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口,窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面(如笔记本桌面、摄像头画面等),画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

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4.异常排查说明

异常现象可能原因排查方法
终端提示 “No such device”/dev/video0 节点不存在

1.检查 HDMI IN 驱动是否加载:lsmod grep rk_hdmirx

2.若无输出,重新加载驱动:sudo modprobe rk_hdmirx`
3.重新插拔 HDMI 线,确保接口接触良好

显示屏无播放窗口DISPLAY 环境变量配置错误执行 echo $DISPLAY 确认值为 :0.0,或切换到本地终端执行命令
画面卡顿 / 花屏信号源分辨率不兼容将 HDMI 信号源输出分辨率调整为 1080P@60Hz 后重新测试

...

bash
# 安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能(示例:1GB数据)
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

3.结果判定标准

  • 设备识别:lsblk显示 SSD 设备→识别成功;
  • 接口协议:fdisk -l显示PCIe 3.0 x4→接口匹配;
  • 性能达标:读取速度≥1000MB/s(PCIe3.0 SSD 典型值)→性能正常。

2.SATA接口测试

1.硬件连接说明

通过标准 7Pin SATA3.0 接口连接硬盘,SATA 电源支持 5V 2A 输出

2.硬盘识别与健康状态检测

代码块
languageshell
titlebash
# 查看硬盘信息及SMART健康状态
fdisk -l

#更新软件源(可选,避免安装失败)
apt update
# 若提示权限不足,先提权(已 root 可跳过)
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注:/dev/sda为实际识别的SATA设备节点,需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda  

测试结果验证

1.设备识别状态fdisk -l 输出中需显示 SATA 硬盘的容量、分区等信息;

2.SMART 健康状态smartctl -a 输出中SMART overall-health self-assessment test result项需显示为PASSED(如图中红框标注项)。



七、4G模块测试

测试目标

验证 4G 模块对应的quectel.service服务的启动、自启配置及网络连通性。

...

代码块
languageshell
titlebash
# (以Quectel模块为例)通过AT指令查询SIM卡状态
# 进入模块AT指令交互终端(需根据模块串口调整设备节点,如/dev/ttyUSB2)
minicom -D /dev/ttyUSB2

# 在终端中执行AT指令
AT+CPIN?  # 检查SIM卡是否就绪
AT+CREG?  # 检查网络注册状态
AT+CGREG? # 检查分组域(数据业务)注册状态

...

八、音频接口测试

1.测试对象

1.本测试针对设备的音频输出接口(含板载 Codec、HDMI),明确各接口的硬件映射关系:

...

  • 若执行报错Device or resource busy:先执行killall arecord aplay关闭占用音频设备的进程,再重新测试;
  • 若无声音:检查-D参数的设备编号(通过arecord -l/aplay -l确认正确的输入 / 输出设备);
  • 若杂音较大:将-c 2改为-c 1(单声道),或调整采样率为44100
  • 系统音频输入通道配置:打开系统声音设置,切换到「Input Devices」(输入设备)标签页,在设备对应的「Port」下拉选项中,选择「Internal Microphone」(内置麦克风),确保音频输入通道已正确启用。

...

九、视频硬解码测试

MMP视频解码器规格:

代码块
languageshell
titlebash
插件名称:mppvideodec
插件版本:1.14.4
插件路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so
支持编码:HEVC/H.265, AVC/H.264, VP8, VP9
解码类型:硬件加速解码
技术架构:基于Rockchip MPP(Media Process Platform)框架
最大解码能力:8K 10-bits 视频解码,支持 8K 60HZ 视频输出

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