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RS232对应设备节点：ttyS3(V1.2 版本)/ ttyS4 (V1.4 版本)
测试准备:
1.使用导线短接RS232串口的TX与RX引脚，硬件连接如下图所示：
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推送测试文件至设备
确认串口节点
| 代码块 |
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adb# push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart |
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方法1：查看所有串口
ls -la /dev/ttyS*
# 方法2：根据硬件版本确定
# 查看板卡版本标记或运行：
cat /proc/device-tree/model
# 如果显示包含V1.4，则使用/dev/ttyS4
# 如果显示包含V1.2，则使用/dev/ttyS3 |
2.两分钟回环测试
| 代码块 |
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# 步骤1：硬件短接（必须）
# 使用导线短接RS232接口的TX（引脚2）和RX（引脚3）
# 步骤2：准备测试工具
# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./
# 步骤3：赋予权限
chmod 777 uartc |
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./uart
# 步骤4：执行测试
# 终端1：接收数据
cat /dev/ttyS3
# 终端2：发送数据
/tmp/uart /dev/ttyS3
# 输入测试文本，在终端1查看接收结果 |
输出示例
| 代码块 |
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在终端下载screen工具
apt update
apt install screen -y |
2.开启三个终端进行测试：
| 代码块 |
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终端1
screen /dev/ttyS3 9600
终端2
./uart /dev/ttyS3 #输入数据
终端3
cat /dev/ttyS3 #接收数据
#最终实现RS232通信（参考图示） |
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# 终端2程序输出示例：
# fcntl=0
# isatty success!
# fd-open=3
# set done!
# please input: # 此处等待用户输入（如45 3A F7 98）
#终端1接收到终端2输入的数据（如45 3A F7 98） |
2.RS485串口测试
1.系统启动检查
| 代码块 |
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# 1. 检查UART设备节点
ls -l /dev/ttyS* # 或 /dev/ttyAML*
# 应看到ttyS2（对应UART2）
# 2. 查看dmesg中UART初始化信息
dmesg | grep -i "uart\|serial\|485"
# 正常输出示例：
# [ 2.560000] febc0000.serial: ttyS2 at MMIO 0xfebc0000 (irq = 45, base_baud = 1500000) is a 16550A
# [ 2.560100] febc0000.serial: RS485 enabled
# 3. 检查GPIO控制引脚
cat /sys/class/tty/ttyS2/rs485
# 正常输出应显示RS485配置 |
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