...

RS232对应设备节点：ttyS3(V1.2 版本)/ ttyS4 (V1.4 版本)

测试准备:

1.确认串口节点

代码块

language	shell
title	bash

# 方法1：查看所有串口
ls -la /dev/ttyS*

# 方法2：根据硬件版本确定
# 查看板卡版本标记或运行：
cat /proc/device-tree/model
# 如果显示包含V1.4，则使用/dev/ttyS4
# 如果显示包含V1.2，则使用/dev/ttyS3

2.两分钟回环测试

代码块

language	shell
title	bash

# 步骤1：硬件短接（必须）
# 使用导线短接RS232接口的TX（引脚2）和RX（引脚3）

# 步骤2：准备测试工具
# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./

# 步骤3：赋予权限
chmod  777 ./uart

# 步骤4：执行测试
# 终端1：接收数据
cat /dev/ttyS3

# 终端2：发送数据
/tmp/uart /dev/ttyS3
# 输入测试文本，在终端1查看接收结果

输出示例

代码块

language	shell
title	bash

# 终端2程序输出示例：
# fcntl=0
# isatty success!
# fd-open=3
# set done!
# please input:         # 此处等待用户输入（如45 3A F7 98）

#终端1接收到终端2输入的数据（如45 3A F7 98）

2.RS485串口测试

1.系统启动检查测试目的

验证 RK3588 设备的 RS485 串口（映射为系统设备/dev/ttyS0）与电脑端 UART Assist 工具的双向数据通信功能，确保串口硬件、驱动及链路的可用性。

2.测试环境

设备 / 工具	配置信息
RK3588 设备	系统：嵌入式 Linux（如 Armbian） RS485 串口：`/dev/ttyS0`（波特率 115200、8N1）
电脑端	工具：UART Assist（串口调试助手）硬件：USB 转 RS485 模块（如 CH340+MAX485）
链路	RS485 接线：RK3588 的 RS485_A 接模块 A、RS485_B 接模块 B、共地（GND）

3.硬件接线

RK3588 RS485 引脚与 USB 转 RS485 模块连接：
- RK3588 RS485_A → 模块 A 端
- RK3588 RS485_B → 模块 B 端
- RK3588 GND → 模块 GND（必须共地，避免信号干扰）
USB 转 RS485 模块接入电脑 USB 口，安装对应驱动（如 CH340 驱动）。

4.测试步骤

4.1 电脑端 UART Assist 配置

打开 UART Assist 工具，选择对应 USB 转 RS485 的串口（如 COM3）；
配置参数：波特率 115200、数据位 8、校验位无、停止位 1、流控无；
点击 “打开串口”，确认串口连接成功。

4.2 单向收发测试（电脑→RK3588）

RK3588 端启动串口接收：

代码块

language	shell
title	bash

cat /dev/ttyS0

代码块

language	shell
title	bash

# 1. 检查UART设备节点
ls -l /dev/ttyS*  # 或 /dev/ttyAML*
# 应看到ttyS2（对应UART2）

# 2. 查看dmesg中UART初始化信息
dmesg | grep -i "uart\|serial\|485"
# 正常输出示例：
# [    2.560000] febc0000.serial: ttyS2 at MMIO 0xfebc0000 (irq = 45, base_baud = 1500000) is a 16550A
# [    2.560100] febc0000.serial: RS485 enabled

# 3. 检查GPIO控制引脚
cat /sys/class/tty/ttyS2/rs485
# 正常输出应显示RS485配置

2.测试工具安装

代码块

language	shell
title	bash

# 安装串口测试工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y minicom picocom screen

# 安装Python测试库（可选）
pip install pyserial

...

三、显示与视频接口测试

1.HDMI/DP输出测试

1.规格说明：

接口	核心规格	关键限制
HDMI 2.1	单接口、支持 8K@30Hz/4K@60Hz、HDCP2.3	需 HDMI2.1 认证线缆，最大带宽 48Gbps
DP 1.4a（4Lane）	单接口、支持 4K@60Hz、HDCP2.3	8K 仅支持 30Hz，4K 可满帧 60Hz

2.分辨率验证（含 8K/4K）

1.显示接口及分辨率列表查询

...

代码块

language	shell
title	bash

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

结果分析：

设备节点	设备类型	功能说明	权限 / 设备号
/dev/video0	字符设备（c 开头）	HDMI 输入视频采集设备（核心）	root/video 组可读写；主设备号 81，次设备号 0
/dev/video-dec0	普通文件	系统视频解码设备	root/video 组可读写
/dev/video-enc0	普通文件	系统视频编码设备	root/video 组可读写


3.查询设备驱动信息：

代码块

language	shell
title	bash

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

...

开发板连接的显示屏弹出视频播放窗口，窗口内实时显示 HDMI 信号源输出的画面（如笔记本桌面、摄像头画面等），画面无花屏、卡顿、黑屏即为测试通过。

4.异常排查说明

异常现象可能原因排查方法

终端提示 “No such device”

/dev/video0 节点不存在

1.检查 HDMI IN 驱动是否加载：lsmod grep rk_hdmirx

2.若无输出，重新加载驱动：sudo modprobe rk_hdmirx`
3.重新插拔 HDMI 线，确保接口接触良好

显示屏无播放窗口 DISPLAY 环境变量配置错误执行 echo $DISPLAY 确认值为 :0.0，或切换到本地终端执行命令

画面卡顿 / 花屏信号源分辨率不兼容将 HDMI 信号源输出分辨率调整为 1080P@60Hz 后重新测试

3.视频硬解码性能测试

1.测试环境（MPP 视频硬解码设备）

基于 Rockchip MPP（Media Process Platform）框架的硬解码工具信息：

项目	详情
工具名称	`ppvidedec`
工具版本	1.14.4
依赖库路径	`/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so`
支持编码格式	HEVC/H.265、AVC/H.264、VP8、VP9
解码类型	硬件加速解码
最大解码能力	8K 10-bit 视频解码，支持 8K 60Hz 视频输出

2.测试步骤：
 2.1.准备测试视频：

代码块

language	shell
title	bash

#1.本地测试视频路径：
C:\Users\Administrator\Desktop\test_video\4K_60fps.mp4

# 2.通过 ADB 将视频推送至开发板：
adb push "C:\Users\Administrator\Desktop\boot\4K_60fps.mp4" /tmp/

...

代码块

language	shell
title	bash

#
top - 06:01:06 up 17:57,  1 user,  load average: 2.10, 2.61, 2.56
Tasks: 276 total,   2 running, 274 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  3.8 us,  6.0 sy,  0.0 ni, 90.2 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
MiB Mem :   3899.3 total,     91.5 free,    822.6 used,   2985.2 buff/cache
MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.   1694.6 avail Mem

    PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
   1981 root      20   0 4747336 266284 215960 R  50.0   6.7 877:37.20 Xorg
   2456 blueber+  20   0 1839264  74872  56884 S  12.5   1.9  60:46.06 xfwm4
   2513 blueber+  20   0  314400  39220  29936 S  12.5   1.0  44:54.98 xfce4-p+
  38043 root      20   0  529528  23188  11316 S  12.5   0.6   0:13.87 gst-lau+
  38263 root      20   0    9048   3400   2712 R   6.2   0.1   0:00.02 top
      1 root      20   0  165012   9932   7220 S   0.0   0.2   5:17.56 systemd
      2 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.45 kthreadd
      3 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_gp
      4 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_par+
      8 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 mm_perc+
      9 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 rcu_tas+
     10 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 rcu_tas+
     11 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:04.57 ksoftir+

3.3状态分析

监控项	结果	说明
CPU 整体负载	用户 3.8% + 系统 6.0% + 空闲 90.2%	空闲占比超 90%，CPU 资源冗余充足；当前高占比进程为桌面服务（Xorg、xfwm4），属于系统基础负载
内存状态	总 3899MB，已用 829MB，可用 2968MB	内存剩余充足，无内存不足风险
关键进程 CPU 占比	桌面服务（Xorg）占 50%，终端（tilda）占 12.5%	若此时运行视频播放进程，需重点关注其 % CPU 值（硬解码生效时通常＜10%）
内存占用	已用 829MB，缓存占 2864MB	内存缓存占比高，系统数据读写效率有保障

3.4测试结论：视频功能播放正常，无卡顿、花屏现象；CPU 占用率低（硬解码加速生效），系统资源负载符合预期。

...

本测试针对设备的音频输出接口（含板载 Codec、HDMI），明确各接口的硬件映射关系：

card编号	设备名称	硬件接口	功能说明
0	rockchiphdmi0	HDMI0	第一个HDMI接口音频输出
1	rockchipdp0	DisplayPort0	第 1 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频）
2	rockchipdp1	DisplayPort1	第 2 路 DP 接口（仅支持视频输出，不支持音频）
4	rockchipes8388	ES8388 Codec	板载音频接口（3.5mm 4 节接口，支持：耳机输出、扬声器输出、MIC 输入）

1.测试准备

1.1 工具 / 文件：

测试音频文件：test.wav（推荐格式：16bit、44.1kHz、立体声）
调试工具：
- 电脑端：adb（需配置环境变量）
- 设备端：aplay（已预装）

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代码块

language	shell
title	bash

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：板载音频（耳机）输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：3.5mm耳机播放音频

# 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题）
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2
# 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声

测试结果记录

测试项	操作命令	预期结果
HDMI0 音频输出	aplay -D plughw:0,0 /test.wav	显示设备正常播放音频
板载耳机输出	aplay -D plughw:4,0 /test.wav	耳机正常播放音频
硬件正弦波测试	speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2	耳机输出蜂鸣声

2.音频输入功能验证

1.列出所有音频采集设备

代码块

language	shell
title	bash

# 查看系统音频设备列表（重点关注“Capture”（输入）设备）
arecord -l

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代码块

language	shell
title	bash

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: rockchiphdmiin [rockchip,hdmiin], device 0: rockchip,hdmiin i2s-hifi-0 [rockchip,hdmiin i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0 [dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

3.结果解析

设备类型	关键信息 & 用途	状态	说明
card 3: rockchiphdmiin device 0	HDMI-IN 音频采集卡	对应 Rockchip 芯片的 HDMI 输入音频通道用于采集 HDMI 信号中的音频流	正常识别（Subdevices: 1/1）
card 4: rockchipes8388 device 0	板载音频编解码芯片	ES8388/ES8323 是低功耗音频 Codec 用于板载麦克风 / 扬声器的音频采集 / 播放	正常识别（Subdevices: 1/1）

4.录音测试（实时采集+播放）

代码块

language	shell
title	bash

# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:0,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw &

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代码块

language	shell
title	bash

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytes   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率：0%

6.常见场景测试

测试目标	命令示例
长连接稳定性（1 小时）	`iperf3 -c [IP] -t 3600`
多线程并发测试	`iperf3 -c [IP] -P 4`（4 线程）
限制带宽测试	`iperf3 -c [IP] -b 500M`（限制为 500Mbps）

2.蓝牙连接测试

1.硬件说明

默认适配 AP6275P 蓝牙模块（支持蓝牙 5.2）

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标识

2.RS485串口测试

三、显示与视频接口测试

1.HDMI/DP输出测试

3.视频硬解码性能测试

2.音频输入功能验证

2.蓝牙连接测试

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三、显示与视频接口测试

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3.视频硬解码性能测试

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2.蓝牙连接测试