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验证 RK3588 设备的 RS485 串口（映射为系统设备/dev/ttyS0）与电脑端 UART Assist 工具的双向数据通信功能，确保串口硬件、驱动及链路的可用性。

2.测试环境

3.硬件接线

1. RK3588 RS485 引脚与 USB 转 RS485 模块连接：
   • RK3588 RS485_A → 模块 A 端
   • RK3588 RS485_B → 模块 B 端
   • RK3588 GND → 模块 GND（必须共地，避免信号干扰）
2. USB 转 RS485 模块接入电脑 USB 口，安装对应驱动（如 CH340 驱动）。

4.测试步骤

4.1 电脑端 UART Assist 配置

1. 打开 UART Assist 工具，选择对应 USB 转 RS485 的串口（如 COM3）；
2. 配置参数：波特率 115200、数据位 8、校验位无、停止位 1、流控无；
3. 点击 “打开串口”，确认串口连接成功。

4.2 单向收发测试（电脑→RK3588）

1. RK3588 端启动串口接收：

cat /dev/ttyS0

      2

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.电脑端 UART Assist 输入测试数据（如 “RK3588 RS485 Test”），点击 “发送”；

      3.观察 RK3588 终端，若显示接收的测试数据，则单向接收功能正常。

4.3 单向收发测试（RK3588→电脑）

1. 保持电脑端 UART Assist 处于 “打开” 状态；
2. RK3588 端发送测试数据：

 # 安装串口测试工具步骤1：准备测试工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y minicom picocom screen

# 安装Python测试库（可选）
pip install pyserial# 将uart测试程序上传到设备（如果从Windows传输）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart ./

# 步骤2：赋予权限
chmod  777 ./uart

# 步骤3：执行测试
#发送数据
/tmp/uart /dev/ttyS3
# 输入测试文本，在终端1查看接收结果 

3.基本通信测试

测试目标：验证RS485双向通信基本功能

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