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  1. sdk目录结构

    bash
    ├── app
├── buildroot												#buildroot构建目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh		#sdk编译脚本
├── common -> device/rockchip/common						#自动化编译脚本hook
├── Copyright_Statement.md -> docs/licenses/LICENSE			#license
├── debian													#debian构建目录
├── device													#板型配置目录
├── docs													#rockchip文档
├── external												#rockchip模块组件包
├── hal														#
├── kernel -> kernel-6.1
├── kernel-6.1
├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile
├── output
├── prebuilts
├── README.md
├── README_rk.md -> device/rockchip/common/README.md
├── repo_readme.txt
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh
├── rockdev -> output/firmware
├── rtos
├── test.txt
├── tmp
├── tools
├── u-boot
└── yocto

  2. 板型配置说明

    bash
    ./build.sh chip											   #选择要编译的芯片
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/foxluo/work0/rockchip/rk_linux/rk_linux_6.1/output/sessions/2025-11-18_19-37-19
Pick a chip:

1. rk3566_rk3568
2. rk3576
3. rk3588
Which would you like? [1]: 3							   #选择rk3588
Switching to chip: rk3588
Pick a defconfig:

1. rockchip_defconfig
2. hugsun_rk3588_edge_lp4_v12_debain_defconfig
3. hugsun_rk3588_edge_lp4_v12_defconfig
4. hugsun_rk3588_edge_lp4_v14a_debain_defconfig
5. rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_amp_defconfig
6. rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_defconfig
7. rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_mcu_defconfig
8. rockchip_rk3588_evb7_v11_defconfig
9. rockchip_rk3588_ipc_evb1_v10_defconfig
10. rockchip_rk3588_ipc_evb7_lp4_v11_defconfig
11. rockchip_rk3588_multi_ipc_evb1_v10_defconfig
12. rockchip_rk3588s_evb1_lp4x_v10_defconfig
Which would you like? [1]: 3								#选择hugsun edge v1.2a板型
Switching to defconfig: /home/foxluo/work0/rockchip/rk_linux/rk_linux_6.1/device/rockchip/.chip/hugsun_rk3588_edge_lp4_v12_defconfig
#
# configuration written to /home/foxluo/work0/rockchip/rk_linux/rk_linux_6.1/output/.config
#
Using last kernel version(6.1)

    如需修改板型参数，在配置界面中调整参数

    bash
    make menuconfig
  3. 全自动编译
  • 为了确保软件开发套件（SDK）的每次更新都能顺利进行，建议在更新前清理之前的编译产物。这样做可以避免潜在的兼容性问题或编译错误，因为旧的编译产物可能不适用于新版本的SDK。要清理这些编译产物，可以直接运行命令
    bash
    ./build.sh cleanall
  • 进入工程根目录执行以下命令自动完成所有的编译：
    bash
    ./build.sh all # 只编译模块代码（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 需要再执行`./build.sh ./mkfirmware.sh 进行固件打包
./build.sh # 编译模块代码（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 打包成update.img完整升级包
# 所有编译信息复制和生成到out目录下
  • 默认是 Buildroot，可以通过设置坏境变量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs。RK_ROOTFS_SYSTEM目前可设定三
  • 种系统：buildroot、debian、 yocto 。
  • 比如需要 debain 可以通过以下命令进行生成：
  1. 8.6 模块编译
  2. 8.6.1 U-Boot编译
  3. 进入SDK工程。运行如下命令进行编译：
  4. 具体板级编译参考SDK发布文档中编译说明。
  5. 8.6.2 Kernel编译
  6. 进入工程目录根目录执行以下命令自动完成 kernel 的编译及打包。
  7. 具体板级编译参考发布说明或者Quick Start中编译说明。
  8. export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
  9. ./build.sh
  10. 或
  11. RK_ROOTFS_SYSTEM=debian ./build.sh
  12. <SDK>#./build.sh uboot
  13. <SDK>#./build.sh kernel
  14. 8.6.3 Recovery编译
  15. 进入工程根目录执行以下命令自动完成 Recovery 的编译及打包。
  16. 编译后在 Buildroot 目录 `output/rockchip_rk3562_recovery/images 生成 recovery.img。
  17. 注： recovery.img 是包含内核，所以每次 Kernel 更改，Recovery 是需要重新打包生成。Recovery重新打包的
  18. 方法如下：
  19. 注：Recovery是非必需的功能，有些板级配置不会设置
  20. 8.6.4 Buildroot编译
  21. 进入工程目录根目录执行以下命令自动完成 Rootfs 的编译及打包：
  22. 编译后在Buildroot目录output/rockchip_rk3562/images下生成不同格式的镜像, 默认使用rootfs.ext4格式。
  23. 具体可参考Buildroot开发文档参考：
  24. <SDK>/docs/cn/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Developer_Guide_Buildroot_CN.pdf
  25. 8.6.5 Debian编译
  26. 编译后在 debian 目录下生成 linaro-rootfs.img。
  27. 说明：需要预先安装相关依赖包
  28. sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static live-build
  29. sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/*
  30. sudo apt-get install -f
  31. 具体可参考Debian开发文档参考：
  32. <SDK>/docs/cn/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Developer_Guide_Debian_CN.pdf
  33. <SDK>#./build.sh recovery
  34. <SDK>#source buildroot/envsetup.sh
  35. <SDK>#cd buildroot
  36. <SDK>#make recovery-reconfigure
  37. <SDK>#cd -
  38. <SDK>#./build.sh recovery
  39. ./build.sh rootfs
  40. ./build.sh debian
  41. 目录说明
  42. prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-nonelinux-
  43. gnu
  44. gcc arm 10.3.1 64位工
  45. 具链
  46. prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linuxgnueabihf
  47. gcc arm 10.3.1 32位工
  48. 具链
  49. 8.6.6 Yocto 编译
  50. 进入工程目录根目录执行以下命令自动完成 Rootfs 的编译及打包：
  51. 编译后在 yocto 目录 build/lastest 下生成 rootfs.img。
  52. 默认用户名登录是 root。Yocto 更多信息请参考 Rockchip Wiki。
  53. FAQ：
  54. 上面编译如果遇到如下问题情况：
  55. 解决方法:
  56. 或者参考 setup-locale-python3
  57. 8.6.7 交叉编译
  58. 8.6.7.1 SDK目录内置交叉编译
  59. SDK prebuilts目录预置交叉编译，如下：
  60. 可从以下地址下载工具链：
  61. 点击这里
  62. ./build.sh yocto
  63. Please use a locale setting which supports UTF-8 (such as LANG=en_US.UTF-8).
  64. Python can't change the filesystem locale after loading so we need a UTF-8
  65. when Python starts or things won't work.
  66. locale-gen en_US.UTF-8
  67. export
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