项目

内容

产品编号

EDGE-RK3576

版本号

V1.0

发布日期

2026-04-10

生效日期

2026-04-10

文件状态

编修

文件拟定

王志海

文件审核


 

保密类型

公开


 

版本

发布日期

升级记录

V1.0

2026-04-10

第一次发布







一、接口示意图



NO.

Description

NO.

Description

1

开关机状态灯

14

RS485接口&RS232接口&GPIO接口&

12V电源输出

2

工作状态灯

15

GPIO输入接口电平极性切换开关

3

USB3.0接口

16

RJ45

4

升级按键

17

RJ45

5

USB2.0接口

18

WiFI 2.4G、5.8G天线输出

6

复位按键

19

GPIO 连接器

7

USB2.0接口

20

Debug 调试

8

type C接口

21

M.2 M-Key 2280  PCIE 2.0

9

耳机音频输出接口

22

4G Mini PCIE

10

开关机按键

23

摄像头 MIPI CSI

11

12V电源输入

24

LCD MIPI DSI

12

HDMI信号输出

25

12V电源输入 2.0MM 4P

13

HDMI信号输入

26

POE 电源输入接口 2.0MM 4P












二、端口描述

1.Debug 端口


波特率:1500000bps 电平:3.3V
连接器规格 2.0MM 3P

RP01-RK3588S2 Debug 端口 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

RXD

串口接收

2

TXD

串口发送

3

GND

电源地

2. Recovery 按键


Recovery按键,主要是方便系统进入 Recovery 模式,来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
使用方法是:打开瑞芯微开发工具,断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线,先摁住Recovery按键不放,然后接入12V电源,当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 Recovery 设备时,即可松开按键,进行下一步的镜像烧录。
可参照固件烧录章节。

3 .Maskrom 按键


MaskRom按键,主要是方便系统进入 MaskRom 模式,来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
对于固件损坏不进系统可以按此键进行固件烧录。
使用方法是:打开瑞芯微开发工具,断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线,先摁住MaskRom按键不放,然后接入12V电源,当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 MaskRom 设备时,即可松开按键,进行下一步的镜像烧录。
固件烧录可参照第五章节。

4. Power 按键


主要功能是作为系统的开关机按键和休眠按键来使用。当运行的系统是 Linux 时,该按键主要用作系统开关机按键。当运行的系统是 Android 时,该按键主要用作系统休眠按键。

5 .Reset 按键


主要功能是作为系统的复位重启。在任何状态下按下此键都会断电重启系统。

6 .GPIO 端口


连接器是1.25MM 2*12P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下:

使用时请注意端口电平一致,电平电压不一样会损坏CPU。

RP01-RK3588S2 GPIO Pin脚定义
Pin电平GPIO功能1功能2功能3功能4

1


3V3





3


3V3





5


GND





7


GND





9

3.3V

GPIO1_B7

UART1_RX_M1

I2C5_SDA_M3

SPDIF1_TX_M0

PWM13_M2

11

3.3V

GPIO1_B6

UART1_TX_M1

I2C5_SCL_M3

SPDIF0_TX_M0

MIPI_CAM1_CLK_M0

13

3.3V

GPIO1_B5

UART7_TX_M2


SPI0_CS1_M2


15

3.3V

GPIO1_B4

UART7_RX_M2


SPI0_CS0_M2


17

3.3V

GPIO4_B2

PWM14_M1

I2S1_SDO2



19

3.3V

GPIO4_B5

PWM12_M1




21

3.3V

GPIO4_A3

UART0_TX_M2




23

3.3V

GPIO4_A4

UART0_RX_M2




2


5V0





4


5V0





6


GND





8


GND





10

3.3V

GPIO1_C1

UART3_TX_M0

I2C3_SCL_M0

SPI4_MISO_M0


12

3.3V

GPIO1_C0

UART3_RX_M0

I2C3_SDA_M0

SPI4_MOSI_M0


14


PWRON_L





16

1.8V

GPIO1_C4

PWM11_IR_M2


SPI4_CS0_M0


18

1.8V

GPIO1_C6

PWM15_IR_M2




20

1.8V

GPIO0_A4





22

1.8V

GPIO0_D3





24

1.8V

GPIO0_D5





7.  6-MIC 输入口

6-MIC 输入口 采用的是1.25MM 2*10P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下:

RP01-RK3588S2 6-MIC输入 Pin脚定义

定义说明

Pin 定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

MIC1正极

MIC1+

1

2

MIC2+

MIC2正极

MIC1负极

MIC1-

3

4

MIC2-

MIC2负极

模拟地

AGND

5

6

AGND

模拟地

MIC3正极

MIC3+

7

8

MIC4+

MIC4正极

MIC3负极

MIC3-

9

10

MIC4-

MIC4负极

模拟地

AGND

11

12

AGND

模拟地

MIC5正极

MIC5+

13

14

MIC6+

MIC6正极

MIC5负极

MIC5-

15

16

MIC6-

MIC6负极

模拟地

AGND

17

18

AGND

模拟地

MIC 电源

MIC3V3

19

20

AGND

模拟地

8. 2-AEC 输入端口


2-AEC 输入端口主要用于外放声音的回采,用于消除回音的采样。 连接器采用的是1.25MM 1*5P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下:

RP01-RK3588S2 2-MIC输入 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

AEC1_N

扬声器L负极

2

AEC1_P

扬声器L正极

3

AGND

模拟地

4

AEC2_P

扬声器R正极

5

AEC2_N

扬声器R负极

AEC回采 框图

9. 耳机接口


集成ES8388 Codec,可实现声音输出和MIC输入,MIC进入ES8388 IN1 声道。接口为标准的3.5MM4节国际标准接口。
耳机插入检测:HP_DET---GPIO1_D5---插入耳机为“1”;拔掉耳机为“0”
耳机输出开关:EAR_CTL---GPIO1_D2---输出“1”为耳机输出使能;输出“0”为耳机输出关闭.

10. 内置MIC


内置MIC 为4020 电容式MIC,进入ES8388 IN2 声道。
通过特定的算法可实现简单的语音交互。

11. MIPI DSI DPHY1 接口


MIPI DSI DPHY1 接口采用的是0.5MM 30P FPC 连接器,连接器为上、下接,两面都可以接触。
4Lanes DPHY,最大支持4.5Gbps 带宽。与MIPI DSI DPHY0组合使用可实现4K 分辨率输出.
外挂转换IC,可实现MIPI转LVDS 输出。

RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY1 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

GND

电源地

2

DPHY1_TX_D0N

DPHY1 数据0 负

3

DPHY1_TX_D0P

DPHY1 数据0 正

4

GND

电源地

5

DPHY1_TX_D1N

DPHY1 数据1 负

6

DPHY1_TX_D1P

DPHY1 数据1 正

7

GND

电源地

8

DPHY1_TX_CLKN

DPHY1 时钟 负

9

DPHY1_TX_CLKP

DPHY1 时钟 正

10

GND

电源地

11

DPHY1_TX_D2N

DPHY1 数据2 负

12

DPHY1_TX_D2P

DPHY1 数据2 正

13

GND

电源地

14

DPHY1_TX_D3N

DPHY1 数据3 负

15

DPHY1_TX_D3P

DPHY1 数据3 正

16

GND

电源地

17

MIPI_BL_PWM2

屏背光PWM 信号 输出 GPIO0_C4 PWM2_0 1.8V 电平

18

MIPI_TE2

屏TE 信号输出,不用时悬空 GPIO1_B0 1.8V 电平

19

LCD3V3

屏3.3V电源

20

LCD_RST2

屏复位脚 输出GPIO1_B3 3.3V电平

21

LCD_ID

屏ID脚 ,默认拉低

22

LCD_EN

屏使能脚 ,默认拉高,3.3V 输出

23

TP_SCL

备用触摸 I2C SCL 3.3V电平(与DPHY0 共用)

24

TP_SDA

备用触摸 I2C SDA 3.3V电平(与DPHY0 共用)

25

TP_INT

备用触摸 中断输入 3.3V电平(与DPHY0 共用)

26

TP_RST

备用触摸 复位输出 3.3V电平(与DPHY0 共用)

27

GND

电源地

28-30

LCD5V0

5V 电源输出

12. MIPI SCI0 接口


MIPI SCI0 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器,连接器为上、下接,两面都可以接触。
4Lanes DPHY,每lane2.5Gbps 带宽。与CSI1组合使用 可实现8K 15FPS输入


RP01-RK3588S2 MIPI SCI0 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

I2C7_SDA_M0

I2C7_SDA_M0 1.8V电平

2

I2C7_SCL_M0

I2C7_SCL_M0 1.8V电平

3

GND

电源地

4

MIPI_CAM1_PDN_L

摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平

5

MIPI_CAM1_RST_L

摄像头 复位 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平

6

GND

电源地

7

MIPI_CSI0_RX_CLKN

摄像头 CSI0 时钟 负

8

MIPI_CSI0_RX_CLKP

摄像头 CSI0 时钟 正

9

GND

电源地

10

MIPI_CLKOUT

摄像头 参考时钟输出

11

GND

电源地

12

MIPI_CSI0_RX_D0N

摄像头 CSI0 数据0 负

13

MIPI_CSI0_RX_D0P

摄像头 CSI0 数据0 正

14

MIPI_CSI0_RX_D1N

摄像头 CSI0 数据1 负

15

MIPI_CSI0_RX_D1P

摄像头 CSI0 数据1 正

16

GND

电源地

17

MIPI_CSI0_RX_D2N

摄像头 CSI0 数据2 负

18

MIPI_CSI0_RX_D2P

摄像头 CSI0 数据2 正

19

MIPI_CSI0_RX_D3N

摄像头 CSI0 数据3 负

20

MIPI_CSI0_RX_D3P

摄像头 CSI0 数据3 正

21

GND

GND

22-24

VCC3V3

摄像头3.3V 输出

由于此板可以同时支持RK3588S和RK3588S2,区别在于MIPI RX 接口,需要在软件中调整RX链路就可以了。

链路对比如下:

板标识RK3588SRK3588S2图片

MIPI SCI0

J2600

MIPI D/C-PHY CSI_RX PORT0

1*4lane

MIPI DPHY CSI_RX PORT0

1*4lane 

MIPI SCI0

J9906

MIPI DPHY CSI_RX PORT0

1*4lane

MIPI DPHY CSI_RX PORT1

1*4lane

13. MIPI DSI DPHY0 接口


MIPI DSI DPHY0 接口采用的是0.5MM 40P FPC 连接器,连接器为上、下接,两面都可以接触。
4Lanes DPHY,最大支持4.5Gbps 带宽。带背光输出和触摸输入。与MIPI DSI DPHY1组合使用可实现4K 分辨率输出

RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY0 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

NC

空脚

2

VCC

屏 3.3V电源

3

IOVCC

屏 IO电源 3.3V

4

GND

电源地

5

RESET

屏复位 GPIO1_B1 3.3V电平

6

NC

空脚

7

GND

电源地

8

DPHY0_TX_D0N

DPHY0 数据0 负

9

DPHY0_TX_D0P

DPHY0 数据0 正

10

GND

电源地

11

DPHY0_TX_D1N

DPHY0 数据1 负

12

DPHY0_TX_D1P

DPHY0 数据1 正

13

GND

电源地

14

DPHY0_TX_CLKN

DPHY0 时钟 负

15

DPHY0_TX_CLKP

DPHY0 时钟 正

16

GND

电源地

17

DPHY0_TX_D2N

DPHY0 数据2 负

18

DPHY0_TX_D2P

DPHY0 数据2 正

19

GND

电源地

20

DPHY0_TX_D3N

DPHY0 数据3 负

21

DPHY0_TX_D3P

DPHY0 数据3 正

22

GND

电源地

23

TP_VCC

触摸电源 3.3V

24

TP_VCC

触摸电源 3.3V

25

GND

电源地

26

TP_SDA

触摸 I2C SDA 3.3V电平

27

TP_SCL

触摸 I2C SCL 3.3V电平

28

TP_RST

触摸 复位输出 3.3V电平

29

TP_INT

触摸 中断输入 3.3V电平

31-32

LED_BL-

屏 背光 正负,电流采样脚

33-38

NC

空脚

39-40

LED_BL+

屏 背光 正 可输出 15-28V @50mA

14. MIPI CSI1 接口


MIPI SCI1 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器,连接器为上、下接,两面都可以接触。
4Lanes DPHY,每lane2.5Gbps 带宽。与CSI0组合使用 可实现8K 15FPS输入

RP01-RK3588S2 MIPI SCI1 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

I2C2_SDA_M0

I2C2_SDA_M0 1.8V电平

2

I2C2_SCL_M0

I2C2_SCL_M0 1.8V电平

3

GND

电源地

4

MIPI_CAM2_PDN_L

摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C6 1.8V 电平

5

MIPI_CAM2_RST_L

摄像头 复位 输出 GPIO1_A6 1.8V 电平

6

GND

电源地

7

MIPI_CSI1_RX_CLKN

摄像头 CSI1 时钟 负

8

MIPI_CSI1_RX_CLKP

摄像头 CSI1 时钟 正

9

GND

电源地

10

MIPI_CLKOUT

摄像头 参考时钟输出

11

GND

电源地

12

MIPI_CSI1_RX_D0N

摄像头 CSI1 数据0 负

13

MIPI_CSI1_RX_D0P

摄像头 CSI1 数据0 正

14

MIPI_CSI1_RX_D1N

摄像头 CSI1 数据1 负

15

MIPI_CSI1_RX_D1P

摄像头 CSI1 数据1 正

16

GND

电源地

17

MIPI_CSI1_RX_D2N

摄像头 CSI1 数据2 负

18

MIPI_CSI1_RX_D2P

摄像头 CSI1 数据2 正

19

MIPI_CSI1_RX_D3N

摄像头 CSI1 数据3 负

20

MIPI_CSI1_RX_D3P

摄像头 CSI1 数据3 正

21

GND

GND

22-24

VCC3V3

摄像头3.3V 输出

15. Fan 接口


风扇接口,带PWM 输出,稳定超过设定温度,自动开启。
连接器为1.25MM 3P

RP01-RK3588S2 Fan 接口 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

GND

电源地

2

FAN_PWM

风扇 PWM 5V电平

3

VCC_FAN

风扇电源 默认5V输出,可以切换12V

16. M.2 M-Key PCIE2.0


M.2 M-Key可以外接NVME SSD存储卡,2280尺寸。PCIE2.0x1lane, 5Gbps带宽。
可以兼容市场上常用的SSD存储卡。

17. 以太网


通过一个 RJ45 接口引出; 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率。

18. Type-c USB


支持USB3.0 OTG,可用于固件烧录,支持DP1.4a输出,最大可达4K@60Hz。

19. USB3.0&USB2.0


1 路 A型 USB3.1 Gen1 Host,数据速率高达 5Gbps;
1 路 A型 USB2.0 Host,数据速率高达 480Mbps;
双路输出电流叠加为1A。

20. HDMI输出


HDMI2.1,Type-A 连接器,最高输出8K@60Hz。

21. RTC


板载 RTC 接口,用于连接 2Pin 1.25mm 接口的 RTC 电池。

22. 电源输入接口


12V 2A 电源DC头 5.5 2.0


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