• 创建者： 用户 -debb2，上次更新时间：11月 29, 2025 需要 3 分钟阅读时间

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测试文件下载

uart文件下载 ：uart
测试音乐下载 ：t相关测试est.wav

音频输出测试

card

设备名称

硬件接口

用途

0

rockchiphdmi0

HDMI0

第一个HDMI接口音频输出

1

rockchipdp0

DisplayPort0

第一个DP接口音频输出

2

rockchipdp1

DisplayPort1

第二个DP接口音频输出

3

rockchipes8388

ES8388 Codec

板载音频（耳机/扬声器）


bash
adb shell 
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav
aplay -l
aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 显示屏播放声音
aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试

执行后效果
硬件测试正常：speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常

使用耳机音频输出正常：
root@linaro-alip:/# aplay -D hw:4,0 test.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放

使用HDMI音频输出正常：
root@linaro-alip:/# aplay -D hw:0,0 Ring.wav 
Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放



HDMI 输入测试

bash
#执行
su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink
blueberry@linaro-alip:~$ DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

#执行后效果
Setting pipeline to PAUSED ...
arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10
Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ... 
New clock: GstSystemClock


RS232 串口测试

硬件连接如下图所示：

bash
推送测试文件至设备
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart adb shell 
#给予权限 
chmod 777 uart

短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示）  
在终端下载screen工具
apt update apt install screen -y

开启三个终端：
终端1 
screen /dev/ttyS3 9600 
终端2 
./uart /dev/ttyS3 #输入数据  
终端3 
cat /dev/ttyS3 #接收数据 
#最终实现RS232通信（参考图示）
最终实现效果：




4G模块测试

硬件连接（参考图示）


检查初始状态：

bash
#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

重启验证
#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

网络通测试：
检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 
root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms



STAT硬盘接口测试

1.硬件连接（参考图示）


2.测试过程：
打开win+r输入cmd打开终端执行命令：lsblk
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘

条形硬盘接口测试

1.硬件连接如图所示：

2.win+r输入cmd进入终端，在adb中执行命令lsblk，可以发现条形硬盘设备

或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备

蓝牙连接测试

执行以下操作

bash
在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adb shell 进入adb命令模式 
sudo bluetoothctl
scan on（等待扫描到设备，按Ctrl+C停止扫描）
pair [设备MAC地址]
trust [设备MAC地址]
connect [设备MAC地址]

示例：
pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83


 连接成功示例：

WIFI连接测试

在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adb shell 进入adb命令模式 

执行以下命令：

bash
#启动NetworkManager服务
sudo systemctl start NetworkManager

#重新扫描周围WiFi网络
sudo nmcli dev wifi rescan

#查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi list

#连接指定WiFi网络
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

#示例： sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1 HGS-会议室 sudo nmcli dev wifi connect "HUAWEI-F21H5G_5G" password "zzzzzzzz" ifname wlan1
#测试网络连通性 ping www.baidu.com

连接成功后效果如下：




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