1. 部署总览与前置条件

1.1 本次部署范围

底层 Debian 12 系统已由厂家预装并启动，本次部署覆盖以下内容（从「软件环境」开始，不含系统烧录）：

1. Python 3.11 虚拟环境 + RKNN Lite SDK（NPU 推理）
2. 项目代码（main.py + src/ 15 类算法）传输到盒子
3. 15 个 .rknn 模型文件部署到 models/ 目录（核心步骤）
4. config.yaml 配置 MQTT 服务器地址 + 摄像头 RTSP 地址
5. 单次运行验证 → systemd 服务自启动 → 验收

1.2 硬件确认

⚠️ 部署前必查：若 /dev/galcore 不存在，说明 NPU 驱动未加载，不要继续安装，先执行 dmesg | grep rknpu 排查驱动，或联系厂家确认内核版本。

1.3 传输方式准备

从开发机传输代码与模型到盒子的三种方式：

# 方式 A：scp（推荐，同一局域网）
scp -r edge-ai-box/* root@192.168.1.200:/opt/edge-ai/

# 方式 B：U 盘拷贝（无网络时）
#   U 盘挂载：mount /dev/sda1 /mnt && cp -r /mnt/edge-ai-box/* /opt/edge-ai/

# 方式 C：git 拉取（代码已托管时）
cd /opt && git clone <仓库地址> edge-ai

2. Python 环境 + RKNN SDK 安装

2.1 安装 Python 3.11 与虚拟环境

# 1. 安装 Python 与基础工具
apt update
apt install -y python3.11 python3.11-dev python3.11-venv python3-pip vim curl git htop

# 2. 创建项目目录与虚拟环境
mkdir -p /opt/edge-ai
python3.11 -m venv /opt/edge-ai/venv
source /opt/edge-ai/venv/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel

注意：若 apt 找不到 python3.11，先 apt install -y software-properties-common && add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa（Debian 需启用对应源）再重试。

2.2 安装 RKNN Lite2 SDK（NPU 推理引擎）

# 1. 下载适用于 RK3588 / aarch64 / Python3.11 的 RKNN Lite2 wheel
cd /tmp
wget https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2/releases/download/v2.0.0/rknn_toolkit_lite2-2.0.0-cp311-cp311-linux_aarch64.whl

# 2. 安装（在 venv 内）
pip install rknn_toolkit_lite2-2.0.0-cp311-cp311-linux_aarch64.whl

# 3. 验证 NPU 可用
python3 -c "from rknnlite.api import RKNNLite; print('RKNN Lite OK')"
# 成功输出：RKNN Lite OK

⚠️ 版本一致性（最易踩坑）：
① .rknn 模型文件必须用与盒子端 SDK 同大版本的 RKNN-Toolkit2（PC 端转换工具）生成——例如盒子装 rknn-toolkit-lite2 v2.0.0，模型须用 rknn-toolkit2 v2.0.0 在 PC 上导出；
② 若厂家固件预装了不同版本，先 pip show rknn-toolkit-lite2 确认版本，再决定模型转换端版本。

2.3 安装项目依赖

cd /opt/edge-ai
pip install -r requirements.txt
# 关键依赖：paho-mqtt / opencv-python / numpy / PyYAML / msgpack / colorlog / requests

# 可选（人脸识别 30 万库检索加速）
pip install faiss-cpu

# 摄像头依赖（Debian 需装系统级 OpenCV）
apt install -y libopencv-dev python3-opencv ffmpeg v4l-utils

# 验证 OpenCV
python3 -c "import cv2; print('OpenCV', cv2.__version__)"

注意：若 pip 安装 opencv 编译慢/失败，可改用 pip install opencv-python-headless（纯推理场景无需 GUI），再用 apt install python3-opencv 提供 GStreamer 加速。

3. 项目代码部署

3.1 目录结构

/opt/edge-ai/
├── main.py # 主程序入口
├── config.yaml # 运行配置（MQTT/摄像头/识别参数）
├── model_config.yaml # 15 类算法模型配置
├── requirements.txt
├── models/ # ← 15 个 .rknn 模型文件放这里（核心）
│ └── face_db/ # 人脸特征库
├── src/
│ ├── algorithms/ # 15 类算法实现（每类一个 .py）
│ ├── inference/ # RKNN 推理引擎
│ ├── mqtt/ # MQTT 上报客户端 + 协议
│ └── utils/
├── snapshots/ # 抓拍图（告警事件截图）
└── logs/ # 运行日志

3.2 代码传输与目录初始化

# 传输（按 1.3 任选一种），然后：
cd /opt/edge-ai
mkdir -p models/face_db snapshots logs
chmod 644 models/*.rknn 2>/dev/null || true
chmod +x main.py

3.3 代码自检（可选但建议）

# 语法检查全部 Python 文件
find /opt/edge-ai -name "*.py" -exec python3 -m py_compile {} \;
echo "全部通过"

4. 模型文件部署（核心步骤）

✅ 本步是部署的关键。15 类算法对应 20 个模型文件（部分算法复用同一模型），模型格式统一为 .rknn（RKNN-Toolkit2 从 PyTorch/ONNX 转换导出）。

4.1 模型文件清单（必须齐全）

共需文件：20 个 .rknn（15 类算法，其中人脸/车辆结构化等多模型组合）。

4.2 模型转换参考（PC 端，非盒子端）

模型须在 PC（x86）上安装 rknn-toolkit2 转换，盒子只运行 rknn-toolkit-lite2。转换脚本示例：

# PC: models/convert/convert_yolo.py
from rknn.api import RKNN

rknn = RKNN()
# target_platform 必须与盒子 SoC 一致：RK3588
rknn.config(
    mean_values=[[0, 0, 0]],
    std_values=[[255, 255, 255]],
    target_platform='rk3588',
    optimization_level=3,
    quantized_dtype='asymmetric_quantized-8',  # INT8 量化
)

# 从 ONNX 转换（先导出 ONNX，再转 RKNN）
rknn.load_onnx(model='safety_hat.onnx')
rknn.build(do_quantization=True, dataset='./calibration.txt')  # 需校准图集
rknn.export_rknn('safety_hat.rknn')
rknn.release()

⚠️ 转换要点：
① target_platform='rk3588'（注意：旧文档写 rk3576 是早期型号，本盒子是 RK3588）；
② INT8 量化必须提供 calibration.txt 校准图片清单（每类 20-100 张代表性图片）；
③ 分类模型（车型/颜色/方向/品牌/烟型/火型）输出层用 softmax，检测模型（YOLO）输出为 3 个 head；
④ 转换后务必在 PC 端用 rknn.build(do_quantization=True) 的模拟器验证精度（quantized 输出对比 float 输出）。

4.3 模型文件传输与校验

# 传输到盒子
scp models/*.rknn root@192.168.1.200:/opt/edge-ai/models/

# 校验完整性（数量 + 权限）
ls -la /opt/edge-ai/models/*.rknn | wc -l   # 期望 20
chmod 644 /opt/edge-ai/models/*.rknn

# 单个模型推理冒烟（先验证 NPU 能跑通）
cd /opt/edge-ai && source venv/bin/activate
python3 -c "
from src.inference.engine import RKNNEngine
import cv2
engine = RKNNEngine('models/safety_hat.rknn', npu_core=2)
if engine.load():
    img = cv2.imread('snapshots/test.jpg')  # 放一张测试图
    out = engine.infer(img)
    print('推理 OK, 输出:', [o.shape for o in out])
    engine.release()
else:
    print('模型加载失败 — 检查 .rknn 文件与 SDK 版本')
"

4.4 人脸库初始化（可选，仅启用 face_recognition 时）

# 人脸库路径：config.yaml 的 recognition.face_db_path
mkdir -p /opt/edge-ai/models/face_db

# 每个人员一个 .pkl：{"name": "张三", "features": np.ndarray(512,)}
# 从后端系统同步特征文件后构建 faiss 索引（30 万级加速）
python3 -c "
import faiss, numpy as np, pickle, os
features = []
names = []
for f in sorted(os.listdir('/opt/edge-ai/models/face_db')):
    if f.endswith('.pkl'):
        with open(f'/opt/edge-ai/models/face_db/{f}', 'rb') as fp:
            d = pickle.load(fp)
            features.append(d['features']); names.append(d['name'])
if features:
    idx = faiss.IndexFlatIP(512)
    idx.add(np.array(features, dtype=np.float32))
    faiss.write_index(idx, '/opt/edge-ai/models/face_db/index.faiss')
    print(f'人脸索引构建完成: {idx.ntotal} 人')
"

5. 配置文件修改（MQTT / 摄像头）

5.1 MQTT 上报配置（config.yaml）

mqtt:
  broker: "192.168.1.10"        # ← 改为后端服务器 IP（必须改）
  port: 1883
  client_id: "edge-ai-box-001"  # ← 每台盒子唯一
  topic_recognition: "vehicle/ai/recognition"
  topic_telemetry: "vehicle/telemetry"
  topic_command: "vehicle/command"
  username: "edge_box"          # 后端 MQTT 账号（如有）
  password: "your_password"
  keepalive: 60
  qos: 1

注意：MQTT broker 必须改成后端服务器实际 IP；若后端未启用 MQTT，可先用 HTTP 备用通道验证（main.py 检测到 MQTT 失败会降级为仅记录）。

5.2 摄像头配置（config.yaml）

cameras:
  - id: 1
    name: "大门/出入口"
    rtsp_url: "rtsp://192.168.1.100:554/stream1"   # ← 改为实际 RTSP 地址
    vehicle_id: 1
    detection_area: null       # 区域入侵多边形 [[x1,y1],[x2,y2],...]
    parking_area: null         # 违停检测区域
    count_line: [[0, 540], [1920, 540]]   # 人流量虚拟线
    enable_algorithms:
      - safety_hat
      - reflective_vest
      - people_count
      - vehicle_struct
      - vehicle_brand
      - vehicle_parking
  - id: 2
    name: "驾驶位/车厢"
    rtsp_url: "rtsp://192.168.1.100:554/stream2"   # ← 改为实际地址
    vehicle_id: 1
    enable_algorithms:
      - smoking
      - phone
      - face_recognition
      - on_off_duty
      - gathering
      - intrusion
      - smoke
      - fire

⚠️ 摄像头配置要点：
① USB 摄像头本地采集填 rtsp_url 也可写 /dev/video0（main.py 支持两种）；
② enable_algorithms 按摄像头视角分配：室外大门配车辆类+安全帽，驾驶舱配行为类+消防类；
③ detection_area/parking_area 多边形坐标与后端「AI检测区域」配置一致（前端 Leaflet 绘制后下发）。

5.3 识别参数（按需调整）

recognition:
  frame_interval: 5        # 每 5 帧推理 1 次（30fps → 6fps 推理）
  min_confidence: 0.5      # 低于此置信度丢弃
  auto_alert_confidence: 0.9  # ≥0.9 直接告警，不入复审
  dedup_interval: 5        # 同类型同目标去重（秒）
  gathering_threshold: 5   # 聚集人数阈值
  people_count_interval: 60    # 人流量聚合周期
  parking_duration_levels: [60, 300, 600]  # 违停分级时长
  fire_score_threshold: 0.6    # 消防更高阈值防误报

6. 启动与功能验证

6.1 单次前台运行（先验证）

cd /opt/edge-ai && source venv/bin/activate
python3 main.py -c config.yaml -m model_config.yaml

预期输出：

[INFO] 加载模型: safety_hat OK
[INFO] 加载模型: reflective_vest OK
...
[INFO] 15 类算法全部加载
[INFO] MQTT 连接成功: 192.168.1.10:1883
[INFO] 摄像头 1 打开成功: rtsp://...
[INFO] 开始推理循环

6.2 模型加载失败排查（重点）

常见错误：E RKNN: RKNN_ERR_MODEL_INVALID → 模型文件损坏或版本不匹配；E RKNN: RKNN_ERR_PARAM_INVALID → input_size/anchors 与模型不符。
解法：① 确认 .rknn 与 SDK 同版本（4.2 节）；② 核对 model_config.yaml 的 input_size 与模型实际输入一致；③ 重新导出模型。

6.3 端到端验证（识别上报 → 后端接收）

# 方式 1：订阅 MQTT 观察识别事件
apt install -y mosquitto-clients
mosquitto_sub -h 192.168.1.10 -t "vehicle/ai/recognition" -v
# 期望看到：{"type":"recognition","recognitionType":"safety_hat","confidence":0.95,...}

# 方式 2：后端 API 查询（确认已入库）
curl -H "Authorization: Bearer <token>" \
  "http://192.168.1.10:8080/ai/recognition/list?pageNum=1&pageSize=5"
# 期望返回最近识别记录（含 recognitionType / confidence / snapshotUrl）

6.4 消防事件验证（CRITICAL 最高优先级）

# 用打火机/手机屏幕模拟火焰靠近摄像头，期望：
# ① MQTT 收到 eventLevel=5 的 fire 事件
# ② 后端 /ai/fire-alarm/list 出现记录
# ③ 大屏触发全屏弹窗 + 声光报警（GPIO 联动）

7. 自启动与守护

7.1 创建 systemd 服务

cat > /etc/systemd/system/edge-ai-box.service << 'EOF'
[Unit]
Description=Edge AI Box — Smart Access Vehicle Recognition
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/opt/edge-ai
Environment="PYTHONUNBUFFERED=1"
Environment="RKNN_LOG_LEVEL=2"
ExecStartPre=/bin/sleep 10        # 等待网络就绪
ExecStart=/opt/edge-ai/venv/bin/python main.py -c config.yaml -m model_config.yaml
ExecStop=/bin/kill -SIGTERM $MAINPID
Restart=on-failure
RestartSec=30
StandardOutput=append:/opt/edge-ai/logs/service.log
StandardError=append:/opt/edge-ai/logs/service_error.log
MemoryMax=2G
CPUQuota=300%

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

systemctl daemon-reload
systemctl enable edge-ai-box
systemctl start edge-ai-box
systemctl status edge-ai-box

7.2 日志轮转（防磁盘写满）

cat > /etc/logrotate.d/edge-ai-box << EOF
/opt/edge-ai/logs/*.log {
    daily
    rotate 7
    maxsize 100M
    compress
    delaycompress
    missingok
    notifempty
    copytruncate
}
EOF

7.3 看门狗（防服务假死）

# systemd 定时器每 5 分钟健康检查，失败自动重启服务
cat > /etc/systemd/system/edge-ai-watchdog.service << 'EOF'
[Unit]
Description=Edge AI Watchdog
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/opt/edge-ai/venv/bin/python -c "
import requests, subprocess, sys
try:
    r = requests.get('http://192.168.1.10:8080/ai/recognition/list?pageSize=1', timeout=5)
    if r.status_code == 200:
        sys.exit(0)
except: pass
subprocess.run(['systemctl', 'restart', 'edge-ai-box'])
"
EOF
cat > /etc/systemd/system/edge-ai-watchdog.timer << 'EOF'
[Unit]
Description=Edge AI Watchdog Timer
[Timer]
OnBootSec=5min
OnUnitActiveSec=5min
[Install]
WantedBy=timers.target
EOF
systemctl enable edge-ai-watchdog.timer

注意：看门狗的健康检查请求会访问后端——若后端 IP 变化需同步修改；若部署离线（无后端），可改用本地进程检查（pgrep -f main.py）。

8. 性能调优

8.1 NPU 双核 + 半精度（model_config.yaml）

optimization:
  npu_cores: 2              # RK3588 双核 NPU 并行
  batch_size: 1
  fp16: true                # 半精度加速 1.5~2×
  perf_profile: "balance"   # performance / balance / power_saving

8.2 CPU 性能模式（车载稳定优先可跳过）

echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu4/cpufreq/scaling_governor

8.3 跳帧策略（平衡算力）

# config.yaml
recognition:
  frame_interval: 5   # 安全帽/反光衣等低频场景
  # 吸烟/打电话: 3     # 中等频率
  # 入侵/聚集: 2       # 高频场景

8.4 预期指标

9. 常见故障排查

日志关键词速查

10. 验收 Checklist

•  Debian 12 启动正常，/dev/galcore 存在（NPU 驱动就绪）
•  Python 3.11 venv + rknn-toolkit-lite2 安装成功（RKNN Lite OK）
•  项目代码部署到 /opt/edge-ai/，依赖安装完成
•  20 个 .rknn 模型文件放入 models/（ls | wc -l = 20）
•  单模型推理冒烟通过（safety_hat.rknn）
•  config.yaml 的 MQTT broker 改为后端 IP
•  config.yaml 的摄像头 rtsp_url 改为实际地址
•  python3 main.py 前台运行：15 类模型全加载、无报错
•  识别事件 MQTT 上报成功（mosquitto_sub 可见）
•  后端 /ai/recognition/list 能查到识别记录
•  消防事件（烟雾/火焰）触发 CRITICAL + 大屏弹窗
•  systemd 服务 edge-ai-box 启动成功并 enable
•  reboot 后服务自动恢复（自启动验证）