uart文件下载 ：uart
测试音乐下载 ：test.wav
card | 设备名称 | 硬件接口 | 用途 |
|---|---|---|---|
0 | rockchiphdmi0 | HDMI0 | 第一个HDMI接口音频输出 |
| 1 | rockchipdp0 | DisplayPort0 | 第一个DP接口音频输出 |
| 2 | rockchipdp1 | DisplayPort1 | 第二个DP接口音频输出 |
| 3 | rockchipes8388 | ES8388 Codec | 板载音频（耳机/扬声器） |
adb shell adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav aplay -l aplay -D plughw:0,0 /test.wav # 显示屏播放声音 aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音 speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试 执行后效果 硬件测试正常：speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 # 两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常 使用耳机音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:4,0 test.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放 使用HDMI音频输出正常： root@linaro-alip:/# aplay -D hw:0,0 Ring.wav Playing WAVE 'Ring.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 48000 Hz, Stereo # 音乐正常播放 |
首先将有效的HDMI信号源与开发板相连，接入HDMI IN接口，相关连接如图所示：
在终端执行以下步骤，查询对应的视频采集设备节点
root@linaro-alip:/# su - blueberry #查看所有视频设备 blueberry@linaro-alip:~$ ls -la /dev/video* -rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-dec0 -rw-rw---- 1 root video 4 Dec 2 02:18 /dev/video-enc0 crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec 2 02:18 /dev/video0 #说明： /dev/video0：这是真正的视频采集设备（字符设备，c开头） /dev/video-dec0：视频解码设备（普通文件） /dev/video-enc0：视频编码设备（普通文件） #设备节点信息 设备节点：/dev/video0 设备类型：字符设备（视频采集设备） 设备权限：root和video组可读写 主设备号：81 次设备号：0 #设备驱动信息 设备名称：stream_hdmirx 设备类型：HDMI接收器 驱动类型：Rockchip HDMI输入驱动 #验证结果 设备存在：/dev/video0 是有效的设备节点 设备类型：字符设备，适合视频采集 驱动匹配：设备名称表明这是HDMI输入设备 功能验证：通过GStreamer测试，设备可以正常工作 root@linaro-alip:/# cat /sys/class/video4linux/video0/name stream_hdmirx #设备名称：stream_hdmirx，表明这是一个视频流HDMI接收设备（hdmirx = HDMI Receiver） #查看设备驱动信息 root@linaro-alip:/# readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver /sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx #使用rk_hdmirx驱动 可以确定使用video0这个节点 |
#执行 su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink blueberry@linaro-alip:~$ DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink 执行后效果 终端打印以下信息： Setting pipeline to PAUSED ... arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10 Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ... Pipeline is PREROLLED ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock |
显示屏效果
显示屏出现播放窗口
硬件连接如下图所示：
推送测试文件至设备 adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart #给予权限 adb shell chmod 777 uart 短接RS232串口 TX 与 RX （参考图示） 在终端下载screen工具 apt update apt install screen -y 开启三个终端： 终端1 screen /dev/ttyS3 9600 终端2 ./uart /dev/ttyS3 #输入数据 终端3 cat /dev/ttyS3 #接收数据 #最终实现RS232通信（参考图示） |
最终实现效果：
硬件连接（参考图示）
检查初始状态：
#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service #检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：服务未运行，开机自启未设置 启动4G服务 #启动4G服务 systemctl start quectel.service #验证服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：服务状态显示 active (running) 设置开机自启 #设置开机自启动 systemctl enable quectel.service #验证设置 systemctl is-enabled quectel.service #预期结果：输出 enabled 重启验证 #重启设备 reboot #重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service #预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running) 网络通测试： 检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 #预期结果：能ping通外网，延迟正常 root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms 64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms |
1.硬件连接（参考图示）
2.测试过程：
打开win+r输入cmd打开终端执行命令：lsblk
执行后效果如下图所示： 能够识别到硬盘
1.硬件连接如图所示：
2.win+r输入cmd进入终端，在adb中执行命令lsblk，可以发现条形硬盘设备
或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备
执行以下操作
在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adb shell 进入adb命令模式 sudo bluetoothctl scan on（等待扫描到设备，按Ctrl+C停止扫描） pair [设备MAC地址] trust [设备MAC地址] connect [设备MAC地址] 示例： pair 7C:84:37:11:5B:83 trust 7C:84:37:11:5B:83 connect 7C:84:37:11:5B:83 |
连接成功示例：
在Windows桌面执行win+r输入cmd进入终端，输入adb shell 进入adb命令模式
执行以下命令：
#启动NetworkManager服务 sudo systemctl start NetworkManager #重新扫描周围WiFi网络 sudo nmcli dev wifi rescan #查看可用WiFi列表（可选） sudo nmcli dev wifi list #连接指定WiFi网络 sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1 #示例： sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1 HGS-会议室 sudo nmcli dev wifi connect "HUAWEI-F21H5G_5G" password "zzzzzzzz" ifname wlan1 #测试网络连通性 ping www.baidu.com |
连接成功后效果如下：
吞吐率测试：
下载iperf3软件包并解压安装
# 下载iperf3软件包 执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令 # 解压下载的文件 tar -xzf 3.12.tar.gz # 进入解压后的目录 cd iperf-3.12 # 更新软件列表 apt-get update # 安装编译所需的工具 apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc # 编译和安装iperf3 ./configure --without-sctp # 开始编译（这需要一些时间） make # 安装到系统 make install # 更新系统库配置 ldconfig 步骤7：验证安装 # 检查iperf3是否安装成功 iperf3 -v 如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功 |
单设备回环测试WiFi吞吐率：
首先找到设备的ip地址：执行：ip addr show 例：192.168.8.104 打开两个终端窗口 在Windows上打开第一个命令提示符(cmd)，输入 adb shell 进入设备 终端1：作为服务器端，接收数据 执行： iperf3 -s -i 1 终端2：作为客户端，发送数据 执行： iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1 # 连接到本地服务器进行60秒的吞吐率测试 iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1 参数说明： -t 60：测试持续60秒 -i 1：每秒显示一次进度 |
查看测试结果：
测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：
