设备基础信息

项目
设备型号	RK3588 开发板（产品编号：EDGE-RK3588，版本：V1.2）
系统版本	Debian Xfce（固件版本：rk3588_edge_v12_debain_xfce_rk7_v1.2 中性）
内核版本	5.10
核心硬件规格	CPU：8 核（4 核 Cortex-A76 + 4 核 Cortex-A55），频率高达 2.4GHz GPU：Mali-G610 MP4，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2 等 DDR：LPDDR4X，4G/8G/16G 可选 NPU：6.0 Tops 内置存储：支持 eMMC5.1/SDIO3.0，16GB/32GB/64G/128G 可选
电源要求	12V 2A DC 头（规格 5.5×2.0MM），低于 12V 可能无法开机；预留 POE 电源口，可外挂 POE 模块供电

测试文件下载

uart文件下载 ：uart
测试音乐下载 ：test.wav

一、音频输出测试

card	设备名称	硬件接口	用途
0	rockchiphdmi0	HDMI0	第一个HDMI接口音频输出
1	rockchipdp0	DisplayPort0	第一个DP接口音频输出
2	rockchipdp1	DisplayPort1	第二个DP接口音频输出
3	rockchipes8388	ES8388 Codec	板载音频（耳机/扬声器）

测试步骤：

adb shell 
#推送测试音频文件到设备
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

#查看音频设备列表
aplay -l

#HDMI音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav 

#耳机音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav # 耳机播放声音

#硬件功能测试
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2 #硬件测试

#测试结果：
硬件测试：两个耳机有蜂鸣声，说明音频硬件正常
使用耳机音频输出：音乐正常播放
使用HDMI音频输出：音乐正常播放

二、HDMI 输入测试

测试准备：

1.有效的 HDMI 信号源（如笔记本电脑、摄像头等）连接到开发板的 HDMI IN 接口，连接图如下所示：

2.确保 HDMI 信号源已开机并正常输出信号

3.登录到开发板系统

设备节点查询

1. 查看系统所有视频设备

# 切换到具有图形显示权限的用户
su - blueberry

# 查看 /dev 目录下的视频设备文件
ls -la /dev/video*

查询结果：

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

结果分析：
/dev/video0：字符设备（c开头），表示视频采集设备
/dev/video-dec0：普通文件，视频解码设备
/dev/video-enc0：普通文件，视频编码设备

关键信息：
设备节点：/dev/video0
设备类型：字符设备（视频采集设备）
设备权限：root 和 video 组可读写
主设备号：81，次设备号：0


2.查询设备详细信息：

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）


3.查询设备驱动信息：

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

输出结果： /sys/bus/platform/drivers/rk_hdmirx
说明： 该设备使用 rk_hdmirx 驱动，这是 Rockchip 平台的 HDMI 输入驱动



4.执行视频播放命令：

su - blueberry #切换到具有图形显示权限的用户
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

执行后效果：
终端打印以下信息：
Setting pipeline to PAUSED ...
arm_release_ver: g13p0-01eac0, rk_so_ver: 10
Using mplane plugin for capture Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ... 
New clock: GstSystemClock

显示屏效果

显示屏出现播放窗口

三、RS232 串口测试

RS232对应设备节点：ttyS3(V1.2 版本)/ ttyS4 (V1.4 版本)

测试准备:

1.使用导线短接RS232串口的TX与RX引脚，硬件连接如下图所示：

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > txrx.png

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > txrx1.png

推送测试文件至设备

adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart


给予执行权限

chmod 777 uart


测试步骤:
1.安装screen工具：

在终端下载screen工具
apt update 
apt install screen -y

2.开启三个终端进行测试：

终端1 
screen /dev/ttyS3 9600 
终端2 
./uart /dev/ttyS3 #输入数据  
终端3 
cat /dev/ttyS3 #接收数据 
#最终实现RS232通信（参考图示）


最终实现效果：实现RS232串口通信，数据收发正常

四、4G模块测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

测试步骤：

1.检查初始化状态：

#检查4G服务状态 systemctl status quectel.service
#检查开机自启设置 systemctl is-enabled quectel.service
#预期结果：服务未运行，开机自启未设置

2.启动4G服务

启动4G服务
#启动4G服务 systemctl start quectel.service 
#验证服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：服务状态显示 active (running)

3.设置开机自启

设置开机自启
#设置开机自启动 systemctl enable quectel.service 
#验证设置 systemctl is-enabled quectel.service 
#预期结果：输出 enabled

4.重启验证

#重启设备 reboot
#重新连接后检查服务状态 systemctl status quectel.service 
#预期结果：重启后服务自动运行，服务状态显示 active (running)

5.网络通测试：

检查网络接口 ifconfig -a 测试网络连接 ping -c 3 8.8.8.8 
#预期结果：能ping通外网，延迟正常 

root@linaro-alip:/# ping -c 3 8.8.8.8 
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data. 
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=160 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=160 ms

五、STAT硬盘接口测试

测试准备：

1.硬件连接（参考图示）

2.测试步骤：
执行命令查看硬盘识别情况

lsblk

执行后效果如下图所示：能够识别到硬盘
Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > STAT硬盘接口测试.png

六、SSD接口测试

1.硬件连接如图所示：

2.win+r输入cmd进入终端，在adb中执行命令lsblk，可以发现条形硬盘设备

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > adb发现条形硬盘.png

或者连接HDMI OUT接口，打开显示屏幕,能够看到相应设备

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > 条形磁盘adb.png

七、蓝牙连接测试

测试步骤

1.进入adb命令模式

adb shell
sudo bluetoothctl

2.扫描并连接蓝牙设备

scan on                          # 扫描设备（按Ctrl+C停止扫描）
pair [设备MAC地址]               # 配对设备
trust [设备MAC地址]              # 信任设备
connect [设备MAC地址]            # 连接设备

3.示例命令

 pair 7C:84:37:11:5B:83
trust 7C:84:37:11:5B:83
connect 7C:84:37:11:5B:83

测试结果：

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > 蓝牙连接.png

八、WIFI测试

wifi型号：AP6275P

测试步骤：

1.启动NetworkManager服务

sudo systemctl start NetworkManager

2.扫描并连接WiFi网络

sudo nmcli dev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list                   # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

3.网络连通性测试

ping www.baidu.com

4.示例命令

sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

测试结果：

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > wifi连接.png
Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > wifi连接1.png

吞吐率测试：

环境准备：

1.下载并安装iperf3

# 下载iperf3软件包
执行wget https://github.com/esnet/iperf/archive/refs/tags/3.12.tar.gz 命令

# 解压下载的文件
tar -xzf 3.12.tar.gz

# 进入解压后的目录
cd iperf-3.12

# 更新软件列表
apt-get update

# 安装编译所需的工具
apt-get install build-essential autoconf automake libtool make gcc


# 编译和安装iperf3
./configure --without-sctp

# 开始编译（这需要一些时间）
make

# 安装到系统
make install

# 更新系统库配置
ldconfig

步骤7：验证安装

# 检查iperf3是否安装成功
iperf3 -v
如果显示版本信息（如iperf 3.12），说明安装成功

测试步骤：

1.获取设备IP地址

ip addr show                   # 例如：192.168.8.104

2.打开两个终端窗口

#终端1（服务器端）
iperf3 -s -i 1

#终端2（客户端）
iperf3 -c "192.168.8.104" -t 60 -i 1

查看测试结果：

测试完成后，您将在第二个终端看到类似下面的结果：

Rupa > 01B 开发板功能测试手册 > wifi吞吐率1.png

九、视频硬解码测试

MMP视频解码器规格：

插件名称：mppvideodec
插件版本：1.14.4
插件路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so
支持编码：HEVC/H.265, AVC/H.264, VP8, VP9
解码类型：硬件加速解码
技术架构：基于Rockchip MPP（Media Process Platform）框架