adb push C:\Users\Administrator\Desktop\uart /your_path/uart 

chmod 777 uartc

在终端下载screen工具
apt update 
apt install screen -y

终端1 
screen /dev/ttyS3 9600 
终端2 
./uart /dev/ttyS3 #输入数据  
终端3 
cat /dev/ttyS3 #接收数据 
#最终实现RS232通信（参考图示）

# 查看所有块设备，识别USB对应的设备节点（如/dev/sda1）
lsblk
# 查看USB设备详细信息，包括控制器和设备ID
lsusb

# 遍历所有USB设备，输出其传输速度
for device in $(ls /sys/bus/usb/devices/); do
    if [ -f "/sys/bus/usb/devices/$device/speed" ]; then
        speed=$(cat /sys/bus/usb/devices/$device/speed)
        echo "Device: $device, Speed: $speed Mbps"
    fi
done

# 查看指定USB设备的详细参数，搜索Speed字段
lsusb -v | grep -E "Speed|Device"

# 假设通过lsblk确认USB设备节点为/dev/sda1，创建挂载点并挂载
mkdir -p /mnt/usb
mount /dev/sda1 /mnt/usb

# 写入1GB零数据到USB设备，绕过缓存确保结果真实
dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/testfile bs=1M count=1024 conv=sync oflag=direct

# 读取USB设备中的测试文件并丢弃，测试读取速度
dd if=/mnt/usb/testfile of=/dev/null bs=1M iflag=direct

rm /mnt/usb/testfile

# Ubuntu/Debian
sudo apt install fio -y

# 顺序写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=write -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 顺序读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=read -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机写测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randwrite -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读测试
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randread -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

# 随机读写混合测试（默认读写比例 50:50）
fio -filename=/temp/testfile -direct=1 -ioengine=psync -iodepth 128 -rw=randrw -bs=1M -size=3G -numjobs=4 -runtime=30 -group_reporting -name=iopstest -time_based=1

sudo systemctl start NetworkManager

sudo nmcli dev wifi rescan                 # 重新扫描WiFi网络
sudo nmcli dev wifi list                   # 查看可用WiFi列表（可选）
sudo nmcli dev wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码" ifname wlan1

ping www.baidu.com

sudo nmcli dev wifi connect "Hi nova 9 Pro" password "12345678" ifname wlan1

# Debian/Ubuntu
sudo apt install iperf3

# 服务端默认监听5201端口
iperf3 -s

# 测试TCP带宽（持续10秒，默认）
iperf3 -c [服务端IP]

# 测试30秒，每2秒输出一次实时数据
iperf3 -c [服务端IP] -t 30 -i 2
# 测试双向带宽（服务端/客户端互传）
iperf3 -c [服务端IP] -d

iperf3 -s

# 测试UDP（指定带宽100Mbps）
iperf3 -c [服务端IP] -u -b 100M

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.00  sec  1.10 GBytes   943 Mbits/sec  # 实际带宽：943Mbps

[  5] local 192.168.1.10 port 5001 connected to 192.168.1.20 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Jitter    Lost/Total Datagrams
[  5]   0.00-10.00  sec  119 MBytes   100 Mbits/sec  0.035 ms  0/85000 (0%)  # 丢包率：0%

# 查看系统是否识别到M.2 SSD
lsblk

# 查看M.2 SSD的详细信息（如容量、接口协议）
sudo fdisk -l

# 安装测试工具
sudo apt install hdparm fio

# 测试读取性能
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1  # 替换为实际SSD设备名

# 测试随机读写性能（示例：1GB数据）
fio --name=ssd-test --filename=/dev/nvme0n1 --size=1G --rw=randrw --bs=4k --numjobs=4 --iodepth=64 --runtime=30 --time_based

# 查看硬盘信息及SMART健康状态
fdisk -l

#更新软件源（可选，避免安装失败）
apt update
# 若提示权限不足，先提权（已 root 可跳过）
# sudo apt update

#安装 smartmontools
apt install -y smartmontools

# 注：/dev/sda为实际识别的SATA设备节点，需根据系统显示调整
 smartctl -a /dev/sda  

# 通过adb连接设备
adb shell
# 启动蓝牙控制工具
sudo bluetoothctl

scan on                      # 开启蓝牙扫描（按Ctrl+C停止扫描）
trust [设备MAC地址]          # 信任目标设备
pair [设备MAC地址]           # 配对目标设备
connect [设备MAC地址]        # 连接目标设备

# 扫描后，对MAC为7C:B4:37:11:5B:83的设备执行操作
trust 7C:B4:37:11:5B:83
pair 7C:B4:37:11:5B:83
connect 7C:B4:37:11:5B:83

# 图形界面（X11）- 直观查看支持的分辨率/刷新率/HDCP状态
xrandr --verbose | grep -E "HDMI|DP|3840|7680|HDCP"
# 命令行模式（无X11）- 读取DRM底层信息（需安装drm-info）
sudo apt install drm-info
drm_info | grep -E "mode|hdcp|HDMI|DP"

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：DP1音频输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：DP连接的显示设备播放音频

# 切换到具备图形显示权限的用户（避免权限不足导致设备访问失败）
su - blueberry

# 列出 /dev 目录下所有视频相关设备，确认 HDMI IN 对应的设备节点
ls -la /dev/video*

-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video     4 Dec  2 02:18 /dev/video-enc0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Dec  2 02:18 /dev/video0

执行命令:
cat /sys/class/video4linux/video0/name
输出结果： stream_hdmirx
说明： stream_hdmirx 表示这是一个视频流 HDMI 接收设备（hdmirx = HDMI Receiver）

readlink -f /sys/class/video4linux/video0/device/driver

# 切换到具备图形显示权限的用户
su - blueberry

# 配置显示环境变量（指定主屏输出），通过 GStreamer 播放 HDMI 输入视频流
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

# 查看服务当前状态
systemctl status quectel.service

# 检查开机自启配置
systemctl is-enabled quectel.service

# 启动quectel服务
systemctl start quectel.service

# 验证服务状态
systemctl status quectel.service

# 配置服务开机自启
systemctl enable quectel.service

# 验证自启配置
systemctl is-enabled quectel.service

# 重启设备
reboot

# 重启后检查服务状态
systemctl status quectel.service

# 检查4G模块网络接口（以eth0为例，实际需根据模块接口调整）
ifconfig -a

# 测试网络连通性（ping公网地址）
ping -c 5 8.8.8.8

PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=109 time=60 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=109 time=60 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=109 time=60 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=109 time=60 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=5 ttl=109 time=60 ms

# 步骤1：通过adb连接设备（确保设备已开启调试模式）
adb shell

# 步骤2：推送测试音频文件到设备（电脑端执行）
adb push C:\Users\Administrator\Desktop\test.wav /test.wav

# 步骤3：查看设备音频输出列表（确认card编号对应关系）
aplay -l

# 步骤4：HDMI0音频输出测试
aplay -D plughw:0,0 /test.wav
# 预期现象：HDMI连接的显示设备播放音频

# 步骤5：板载音频（耳机）输出测试
aplay -D plughw:4,0 /test.wav
# 预期现象：3.5mm耳机播放音频

# 步骤6：硬件功能验证（正弦波测试，排除文件本身问题）
speaker-test -D hw:4,0 -t sine -f 1000 -c 2 -l 2
# 预期现象：耳机输出1000Hz双声道正弦蜂鸣声

# 查看系统音频设备列表（重点关注“Capture”（输入）设备）
arecord -l

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 3: rockchiphdmiin [rockchip,hdmiin], device 0: rockchip,hdmiin i2s-hifi-0 [rockchip,hdmiin i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 4: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0 [dailink-multicodecs ES8323.3-0010-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

# 功能：实时采集音频输入（hw:4,0）并输出到音频输出（hw:0,0）
# 参数说明：
# - arecord端：
#   -D hw:4,0：指定音频输入设备（需根据实际`arecord -l`结果调整）
#   -r 48000：采样率48000Hz（适配多数音频设备）
#   -c 2：立体声采集（若MIC为单声道，可改为-c 1）
#   -f s16_le：16位小端音频格式（通用兼容格式）
#   -t raw：以原始格式传输（避免文件编码开销）
# - aplay端：
#   -D hw:0,0：指定音频输出设备（如HDMI/板载扬声器）
#   - 其余参数与arecord保持一致（确保格式匹配）
# - &：后台运行（避免终端阻塞）

arecord -D hw:4,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw | aplay -D hw:0,0 -r 48000 -c 2 -f s16_le -t raw &

插件名称：mppvideodec
插件版本：1.14.4
插件路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstrockchipmpp.so
支持编码：HEVC/H.265, AVC/H.264, VP8, VP9
解码类型：硬件加速解码
技术架构：基于Rockchip MPP（Media Process Platform）框架
最大解码能力：8K 10-bits 视频解码，支持 8K 60HZ 视频输出

#假设视频路径：
C:\Users\Administrator\Desktop\test_video\4K_60fps.mp4

# 将视频文件推送到开发板的/tmp目录
adb push "C:\Users\Administrator\Desktop\boot\4K_60fps.mp4" /tmp/

# 验证硬解码功能（以H.264格式视频为例）
gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/4K_60fps.mp4 ! \
qtdemux ! \
h264parse ! \
mppvideodec ! \
videoconvert ! \
autovideosink

# 窗口2：查看整体系统状态
adb shell "top -bn1 | head -20"

CPU使用率：用户态5.0% + 系统态5.0% = 总10%，空闲89.9%
内存：8GB总内存，仅使用731MB，空闲6GB
硬件解码工作正常：CPU占用率仅5.9%，远低软件解码
性能优秀：系统整体很空闲，解码4K视频无压力
内存使用低：仅占用26MB内存，硬件解码不占用大量内存