项目	内容
产品编号	RUPA-RK3572-A1
版本号	V1.0
发布日期	2026-9-17
生效日期	2026-9-17
文件状态	编修
文件拟定	王志海
文件审核
保密类型	公开

版本	发布日期	升级记录
V1.0	2026-9-17	第一次发布

|1. 产品概述

1.1 产品简介

RUPA-RK3572-A1 是一款基于瑞芯微（Rockchip）RK3572 八核 AI 处理器设计的高性能单板计算机（Single Board Computer，SBC）。整板采用紧凑型设计，集成 CPU、GPU、NPU 于一体，在保持低功耗的同时提供面向边缘侧的 AI 推理与多媒体处理能力。

产品板载 LPDDR4/LPDDR4X内存与 eMMC/UFS 存储模块，通过 RK806S-5 电源管理芯片实现多路电压域与上电时序管理。显示方面提供 HDMI 2.1、MIPI DSI输出方式；影像方面提供 MIPI CSI 摄像头接口；网络方面配备千兆以太网与 Wi-Fi 6 + 蓝牙无线模块；同时提供 USB 3.0/2.0、PCIe 2.0（M.2 M-Key）、40-pin 扩展排针等丰富的外设接口。

1.2 目标应用

边缘 AI 推理与机器视觉终端
工业控制与人机交互（HMI）设备
智能零售、自助服务终端
多媒体播放与数字标牌
教育实验平台与创客开发
物联网网关与数据采集设备

|2. 产品规格参数

Item	Specification
CPU	RK3572 Octa‑core, 2×Cortex‑A73 + 4×Cortex‑A53 + 2×Cortex‑A53 Maximum frequency up to 2.3 GHz
GPU	Mali‑G310 GPU, supports OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 3.0, Vulkan 1.4 Built‑in high‑performance 2D hardware accelerator
DDR	LPDDR4X‑4200 2G/4G/8GB(Option)
NPU	4.0 TOPS (INT8)
OS	Android /Debian /Buildroot/ Ubuntu/ Armbian
Storage For Optional module	Supports eMMC 5.1 (Optional) 16GB/32GB/64GB /128GB for module Supports UFS2.2/UFS2.1(Optional) 64GB/128GB/256G for module Supports SPI Flash for module
Display Output	1× HDMI 2.1 port, up to 4K@60Hz, HDCP 2.3 compliant
Ethernet	1× Gigabit Ethernet (1000M)
RTC Clock	RTC supported
USB	4× USB3.2 HOST Type‑A (5Gbps) 1× USB3.2 OTG Type‑C (5Gbps)
M.2	M.2 M-Key Pcie 2.0 *1lane
TF Card	Supported
Fan	Supported @5V cooling fan
Camera	Mipi CSI DPHY 4 Lanes1/ 2Lanes2
LCD Panel	MiPi DSI *4 Lanes +TP
LED Indicators	Power LED: Red+Green
WIFI	WIFI 6 a/b/g/n/ac/ax
GPIO	24 GPIOs + Uart Debug
Power Supply	5V 2A for type-c
Power Consumption	Max 7W
PCBA Dimensions	100.274.223MM
Packing Weight	xxxx g
Operating Temperature	-20℃ ~ 60℃
Storage Temperature	-20℃ ~ 70℃
Operating Humidity	20‑85% RH (Non‑condensing)
Storage Humidity	5‑90% RH (Non‑condensing)

|3. 系统框图

RP08B-RK3572-4D32 系统框图

|4. 产品尺寸

*PCBA 2D 源文档请在资料下载中下载

|5. 产品外观与接口

5.1产品外观

5.2产品接口名称

序号	接口名称	序号	接口名称
1	3.5MM 4节耳机接口	12	休眠/运行工作指示灯
2	Type-C OTG	13	预留GPIO 口
3	HDMI TX A型	14	Type-c 供电口
4	USB3.0 Host*2 A型	15	RTC 电池座
5	USB3.0 Host*2 A型	16	WIFI 5G 天线接口
6	RJ45 1000M	17	WIFI 2.4G +BT 天线接口
7	风扇接口	18	EMMC/UFS/SPI Flash 模组接口
8	POE 输入接口	19	LCD Panel 接口
9	电源按键	20	摄像头接口
10	升级按键	21	M.2 M-key 2280
11	Maskrom 按键	22	TF 卡接口

|6. 接口定义

1.3.5MM 4节耳机接口

集成ES8388S Codec，可实现声音输出和MIC输入，接口为标准的3.5MM4节国际标准接口

2.Type-C OTG

支持USB3.0 OTG，最高数率5.0Gbps,可用于固件烧录、固件调试ADB功能，支持正反插。不支持电源输入，不支持DP。

3.HDMI TX A型

HDMI 视频输出接口，标准 A型接口，最高支持HDMI 2.1 4K@60HZ，支持HDCP v2.3 and HDCP v1.4。

**4.USB3.0 Host*2 A型**

双层 USB3.0 接口，A型，Host，供电最大可以输出5V 1A。

**5.USB3.0 Host*2 A型**

双层 USB3.0 接口，A型，Host，供电最大可以输出5V 1A。

6.RJ45 1000M

标准RJ45 接口；支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率；支持PoE PD,IEEE 802.3af/at(需外接PoE PD模组)。

网线请使用Cat5e（超五类）网线，网线长度不能超过50M，才能保证网络稳定。

避免网线由室外接入网线，室外网线容易受雷击。

7.风扇接口

风扇连接器为1.25MM 4P连接器

图示	序号	功能
	1	GND
	2	VCC @5V
	3	FG
	4	PWM

8.POE 输入接口

支持PoE PD,IEEE 802.3af/at(需外接PoE PD模组)，接口为2.54 2x2 排针

图示	序号	功能
	1	MCT1
	2	MCT2
	3	MCT3
	4	MCT4

需要PoE 供电时，需要外挂PoE转5V的模组，输入接在PoE 输入接口，输出接预留端口 5V电源位置

9.电源按键

主要功能是作为系统的开关机按键和休眠按键来使用。当运行的系统是 Linux 时，该按键主要用作系统开关机按键。当运行的系统是 Android 时，该按键主要用作系统休眠按键。

该产品上电开机，上电后不需要按电源键开机。

10.升级按键

主要是方便系统进入 Recovery 模式，来对 EMMC/UFS/SPI Flash 进行镜像烧录/下载。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住Recovery按键不放，然后接入电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 Recovery 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
可参照固件烧录章节。

11.Maskrom 按键

MaskRom按键，主要是方便系统进入 MaskRom 模式，来对 EMMC/UFS/SPI Flash 进行镜像烧录/下载。
对于固件损坏不进系统可以按此键进行固件烧录。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住MaskRom按键不放，然后接入电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 MaskRom 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
可参照固件烧录章节。

12.休眠/运行工作指示灯

主要指示产品工作状态，休眠或关机时亮红灯，正常工作后亮绿灯。

13.预留GPIO 口

序号	功能备注：所有GPIO端口均为3V3 电平
图示

1	VDD3V3
3	PWM2_CH5_M2/I2C8_SDA_M2/UART10_RX_M1/PDM_CLK0_M3/SAI0_SDI1_M0/SDMMC0_D1_M1/FSPI1_D6_M1/GPIO2_C5_d
5	PWM2_CH4_M2/I2C8_SCL_M2/UART10_TX_M1/PDM_SDI0_M3/SAI0_SDI2_M0/SDMMC0_D0_M1/FSPI1_D7_M1/GPIO2_C4_d
7	CAN1_RX_M3/PWM2_CH3_M2/I2C4_SDA_M2/SPI3_CSN0_M0/UART3_RTSN_M0/SPDIF_TX0_M2/FSPI1_RST/FSPI1_CSN1_M1/GPIO2_D7_z
9	GND
11	CAN3_TX_M1/I2C5_SCL_M2/SPI3_CLK_M0/UART3_TX_M0/SAI0_SDO2_M0/CAM_CLK0_OUT_M1/FSPI1_DQS_M1/GPIO2_D4_d
13	CAN3_RX_M1/I2C5_SDA_M2/SPI3_MOSI_M0/UART3_RX_M0/SPDIF_TX1_M2/SAI0_SDO3_M0/CAM_CLK1_OUT_M1/FSPI1_CLK_M1/GPIO2_D5_d
15	CAN1_TX_M3/PWM2_CH2_M2/I2C4_SCL_M2/SPI3_MISO_M0/UART3_CTSN_M0/SPDIF_RX0_M2/SAI0_SDI3_M0/CAM_CLK2_OUT_M1/FSPI1_CSN0_M1/GPIO2_D6_z
17	VDD3V3
19	PCIE0_CLKREQN_M0/PWM1_CH2_M2/I2C7_SCL_M1/SPI1_MOSI_M1/UART1_CTSN_M1/PDM_SDI2_M3/SAI0_SCLK_M0/SDMMC0_CMD_M1/FSPI1_D3_M1/GPIO2_D0_d
21	PCIE1_CLKREQN_M0/PWM0_CH0_M2/I2C7_SDA_M1/SPI1_MISO_M1/UART1_RTSN_M1/VI_CIF_D2/PDM_SDI3_M3/SAI0_LRCK_M0/SDMMC0_CLK_M1/FSPI1_D2_M1/GPIO2_D1_d
23	PWM1_CH4_M2/I2C6_SDA_M2/SPI1_CLK_M1/UART1_RX_M1/SAI0_SDI0_M0/SDMMC0_DETN_M1/FSPI1_D0_M1/GPIO2_D3_d
25	GND
27	ISP_PRELIGHT_TRIG_M1/PWM2_CH6_M1/I2C7_SCL_M3/SPI4_CSN0_M0/UART9_TX_M0/VO_EBC_SDDO20/SAI3_SDO_M2/GPIO4_B4_d
29	PWM2_CH0_M0/I2C4_SDA_M0/UART1_RTSN_M0/PDM_SDI3_M0/SAI0_SDO1_M1/SAI0_SDI3_M1/GPU_AVS/GPIO0_D3_d
31	UART11_RX_M0/PDM_SDI1_M0/SAI0_SDO3_M1/SAI0_SDI1_M1/SPI0_MISO_M0/GPIO0_D1_d
33	PWM0_CH0_M3/SPI2_MOSI_M2/UART10_RX_M0/SAI1_MCLK_M1/VO_EBC_SDCE3/VO_LCDC_D19/DSMC_CSN1/GPIO3_B0_z
35	SATA0_CPDET_M1/PWM2_CH3_M3/SPI1_CSN0_M2/UART8_CTSN_M0/VO_EBC_SDDO3/VO_LCDC_D3/DSMC_DATA1/GPIO3_D0_d
37	PWM2_CH6_M2/SPI3_MOSI_M1/UART5_CTSN_M0/SAI1_SDI3_M1/VO_EBC_SDCLK/VO_LCDC_VSYNC/DSMC_CLKN/GPIO3_D6_d
39	GND
序号	功能备注：所有GPIO端口均为3V3 电平
2	VCC5V0
4	VCC5V0
6	GND
8	DebugTX
10	DebugRX
12	UART2_RTSN_M1/SPI4_CLK_M2/UART11_TX_M1/PDM_SDI3_M1/SAI1_SDI3_M0/SAI1_SDO1_M0/VI_CIF_D11/ETH0_PPSCLK/GPIO2_B6_d
14	GND
16	UART11_TX_M2/I2C9_SDA_M2/SPI3_CSN1_M0/UART10_CTSN_M1/VI_CIF_D5/PDM_SDI1_M3/SAI0_SDO1_M0/SDMMC0_D2_M1/FSPI1_D5_M1/ETH0_MDC/GPIO2_C6_d
18	UART2_CTSN_M1/SPI4_MOSI_M2/UART11_RX_M1/PDM_SDI2_M1/SAI1_SDI2_M0/SAI1_SDO2_M0/VI_CIF_D10/ETH0_PPSTRIG/GPIO2_B7_d
20	GND
22	SPI4_MISO_M2/UART5_RTSN_M1/PDM_SDI1_M1/SAI1_SDI1_M0/SAI1_SDO3_M0/VI_CIF_D9/ETH0_RXD3/GPIO2_C0_d
24	PWM1_CH3_M2/I2C6_SCL_M2/SPI1_CSN0_M1/UART1_TX_M1/VI_CIF_D1/SAI0_SDO0_M0/SDMMC0_PWREN_M1/FSPI1_D1_M1/ETH0_RXD0/GPIO2_D2_d
26	UART11_RX_M2/I2C9_SCL_M2/SPI1_CSN1_M1/UART10_RTSN_M1/VI_CIF_D4/PDM_CLK1_M3/SAI0_MCLK_M0/SDMMC0_D3_M1/FSPI1_D4_M1/ETH0_RXCTL/GPIO2_C7_d
28	ISP_FLASH_TRIGOUT_M1/PWM2_CH5_M1/I2C7_SDA_M3/SPI4_MOSI_M0/UART9_RX_M0/VO_EBC_SDDO21/VP0_SYNC_OUT/SATA30_PORT0_ACTLED_M1/GPIO4_B5_d
30	GND
32	CAN0_TX_M2/PWM2_CH4_M1/I2C2_SCL_M2/SPI3_CSN0_M2/UART6_TX_M0/SAI0_SDI1_M2/SAI1_SCLK_M0/GPIO2_B1_d
34	GND
36	CAN0_RX_M2/PCIE1_CLKREQN_M2/I2C2_SDA_M2/SPI4_CSN1_M2/UART9_RX_M2/SAI0_SDI2_M2/SAI1_LRCK_M0/VI_CIF_D14/UART6_CTSN_M0/GPIO2_B3_d
38	SATA1_CPDET_M1/SPDIF_TX0_M4/I2C7_SDA_M2/UART9_RX_M1/SAI1_LRCK_M1/VO_EBC_BORDER1/VO_POST_EMPTY/DSMC_INT2/GPIO4_A1_d
40	GND

14.Type-c 供电口

Type-c 供电口只有电源输入功能，没有USB 功能。不支持PD协议，供电要求5V 2A 以上。如果在使用NPU 做算法推理时出现重启，可能存在电源供电不足的问题，需要跟换电源后再使用。

15.RTC 电池座

电池座为1.25MM 2P接口，可支持笔记本电脑CR2032 电池。

图示	序号	功能
	1	电池+
	2	电池-

电池图片

16.WIFI 5G 天线接口

WiFi 主天线接口，接口类型为1代 Ipex天线座。

17.WIFI 2.4G +BT 天线接口

WiFi /l蓝牙线接口，接口类型为1代 Ipex天线座。

18.EMMC/UFS/SPI Flash 模组接口

可支持 EMMC5.0/5.1、UFS2.1/2.2 和SPI Flash，更换模组就可以。安装时缺口对缺口安装。

EMMC 模组	USF 模组	SPI Flash 模组

19LCD Panel 接口

图示

序号	功能	序号	功能
1	VDD3V3	21	GND
2	VCCIO1V8	22	GND
3	NC	23	TP Reset/GPIO0_C3/电平3V3
4	LCD Reset/GPIO1_D1/电平1V8	24	TP VCC3V3
5	NC	25	TP INT/GPIO0_C6/电平3V3
6	GND	26	TP SDA/I2C2_SDA_M0/电平3V3
7	MIPI TX D0N	27	TP SCL/I2C2_SCL_M0/电平3V3
8	MIPI TX D0P	28	GND
9	GND	29	GND
10	MIPI TX D1N	30	VDD3V3
11	MIPI TX D1P	31	VDD3V3
12	GND	32	GND
13	MIPI TX CLKN	33	GND
14	MIPI TX CLKP	34	LCD BL-
15	GND	35	LCD BL-
16	MIPI TX D2N	36	NC
17	MIPI TX D2P	37	NC
18	GND	38	LCD BL+ @50mA
19	MIPI TX D3N	39	LCD BL+ @50mA
20	MIPI TX D3P

20.摄像头接口

图示

序号	功能	序号	功能
1	GND	17	MIPI RX CLK0N
2	MIPI RX D3N	18	MIPI RX CLK0P
3	MIPI RX D3P	19	GND
4	GND	20	MIPI MCLK0/GPIO3_D7
5	MIPI RX D2N	21	GND
6	MIPI RX D2P	22	MIPI MCLK1/GPIO4_A0
7	GND	23	CAM EN0/GPIO3_C5/电平1V8
8	MIPI RX CLK1N	24	CAM SCL/I2C5_SCL_M3/电平1V8
9	MIPI RX CLK1P	25	CAM SDA/I2C5_SDA_M3/电平1V8
10	GND	26	CAM EN1/GPIO3_C6/电平1V8
11	MIPI RX D1N	27	CAM RESET/GPIO3_C7/电平1V8
12	MIPI RX D1P	28	CAM VCC 3V3
13	GND	29	CAM VCC 3V3
14	MIPI RX D0N	30	VDD5V0
15	MIPI RX D0P	31	VDD5V0
16	GND

21.M.2 M-key 2280

M.2 M-Key PCIE2.0 此接口预留80MM长的扩展卡，可扩展 SSD、边缘计算卡。为1线Pcie2.0，速率5Gbps。

固定螺丝位M2.5*4 螺丝。

22.TF 卡接口

标准TF接口，支持SD2.0和SD3.0.

C.1 免责声明

本规格书所载信息仅供参考，深圳市海格森科技有限公司保留在不预先通知的情况下对产品设计、规格及文档内容进行修改的权利。本公司在编制本文档时已尽合理注意义务，但不对其中的排版错误或技术性错误承担责任。文中标注「※」的 SoC 级参数引自芯片原厂数据手册，最终以原厂发布为准。产品实际性能受系统配置、软件版本、使用环境等因素影响。

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