项目

内容

产品编号

RP01A-RK3588S

版本号

V1.0

发布日期

2026-1-28

生效日期

2026-1-28

文件状态

编修

文件拟定

王志海

文件审核


 

保密类型

公开


 

版本

发布日期

升级记录

V1.0

2026-1-28

第一次发布







一、接口示意图







二、端口描述

1.Debug 端口


波特率：1500000bps 电平：3.3V
连接器规格 2.0MM 3P

RP01-RK3588S2 Debug 端口 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

RXD

串口接收

2

TXD

串口发送

3

GND

电源地

2. Recovery 按键


Recovery按键，主要是方便系统进入 Recovery 模式，来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住Recovery按键不放，然后接入12V电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 Recovery 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
可参照固件烧录章节。

3 .Maskrom 按键


MaskRom按键，主要是方便系统进入 MaskRom 模式，来对 EMMC 进行镜像烧录/下载。
对于固件损坏不进系统可以按此键进行固件烧录。
使用方法是：打开瑞芯微开发工具，断电状态下先从 Type-C OTG 口插入数据线，先摁住MaskRom按键不放，然后接入12V电源，当电脑瑞芯微开发工具界面提示识别到 MaskRom 设备时，即可松开按键，进行下一步的镜像烧录。
固件烧录可参照第五章节。

4. Power 按键


主要功能是作为系统的开关机按键和休眠按键来使用。当运行的系统是 Linux 时，该按键主要用作系统开关机按键。当运行的系统是 Android 时，该按键主要用作系统休眠按键。

5 .Reset 按键


主要功能是作为系统的复位重启。在任何状态下按下此键都会断电重启系统。

6 .GPIO 端口


连接器是1.25MM 2*12P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：

使用时请注意端口电平一致，电平电压不一样会损坏CPU。

RP01-RK3588S2 GPIO Pin脚定义
Pin电平GPIO功能1功能2功能3功能4

1


3V3





3


3V3





5


GND





7


GND





9

3.3V

GPIO1_B7

UART1_RX_M1

I2C5_SDA_M3

SPDIF1_TX_M0

PWM13_M2

11

3.3V

GPIO1_B6

UART1_TX_M1

I2C5_SCL_M3

SPDIF0_TX_M0

MIPI_CAM1_CLK_M0

13

3.3V

GPIO1_B5

UART7_TX_M2


SPI0_CS1_M2


15

3.3V

GPIO1_B4

UART7_RX_M2


SPI0_CS0_M2


17

3.3V

GPIO4_B2

PWM14_M1

I2S1_SDO2



19

3.3V

GPIO4_B5

PWM12_M1




21

3.3V

GPIO4_A3

UART0_TX_M2




23

3.3V

GPIO4_A4

UART0_RX_M2




2


5V0





4


5V0





6


GND





8


GND





10

3.3V

GPIO1_C1

UART3_TX_M0

I2C3_SCL_M0

SPI4_MISO_M0


12

3.3V

GPIO1_C0

UART3_RX_M0

I2C3_SDA_M0

SPI4_MOSI_M0


14


PWRON_L





16

1.8V

GPIO1_C4

PWM11_IR_M2


SPI4_CS0_M0


18

1.8V

GPIO1_C6

PWM15_IR_M2




20

1.8V

GPIO0_A4





22

1.8V

GPIO0_D3





24

1.8V

GPIO0_D5





7.  6-MIC 输入口

6-MIC 输入口 采用的是1.25MM 2*10P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：

RP01-RK3588S2 6-MIC输入 Pin脚定义

定义说明

Pin 定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

MIC1正极

MIC1+

1

2

MIC2+

MIC2正极

MIC1负极

MIC1-

3

4

MIC2-

MIC2负极

模拟地

AGND

5

6

AGND

模拟地

MIC3正极

MIC3+

7

8

MIC4+

MIC4正极

MIC3负极

MIC3-

9

10

MIC4-

MIC4负极

模拟地

AGND

11

12

AGND

模拟地

MIC5正极

MIC5+

13

14

MIC6+

MIC6正极

MIC5负极

MIC5-

15

16

MIC6-

MIC6负极

模拟地

AGND

17

18

AGND

模拟地

MIC 电源

MIC3V3

19

20

AGND

模拟地

8. 2-AEC 输入端口


2-AEC 输入端口主要用于外放声音的回采，用于消除回音的采样。 连接器采用的是1.25MM 1*5P 板对线 wafer 连接器,接口定义如下：

RP01-RK3588S2 2-MIC输入 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

AEC1_N

扬声器L负极

2

AEC1_P

扬声器L正极

3

AGND

模拟地

4

AEC2_P

扬声器R正极

5

AEC2_N

扬声器R负极

AEC回采 框图

9. 耳机接口


集成ES8388 Codec，可实现声音输出和MIC输入，MIC进入ES8388 IN1 声道。接口为标准的3.5MM4节国际标准接口。
耳机插入检测：HP_DET---GPIO1_D5---插入耳机为“1”；拔掉耳机为“0”
耳机输出开关：EAR_CTL---GPIO1_D2---输出“1”为耳机输出使能；输出“0”为耳机输出关闭.

10. 内置MIC


内置MIC 为4020 电容式MIC，进入ES8388 IN2 声道。
通过特定的算法可实现简单的语音交互。

11. MIPI DSI DPHY1 接口


MIPI DSI DPHY1 接口采用的是0.5MM 30P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，最大支持4.5Gbps 带宽。与MIPI DSI DPHY0组合使用可实现4K 分辨率输出.
外挂转换IC，可实现MIPI转LVDS 输出。

RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY1 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

GND

电源地

2

DPHY1_TX_D0N

DPHY1 数据0 负

3

DPHY1_TX_D0P

DPHY1 数据0 正

4

GND

电源地

5

DPHY1_TX_D1N

DPHY1 数据1 负

6

DPHY1_TX_D1P

DPHY1 数据1 正

7

GND

电源地

8

DPHY1_TX_CLKN

DPHY1 时钟 负

9

DPHY1_TX_CLKP

DPHY1 时钟 正

10

GND

电源地

11

DPHY1_TX_D2N

DPHY1 数据2 负

12

DPHY1_TX_D2P

DPHY1 数据2 正

13

GND

电源地

14

DPHY1_TX_D3N

DPHY1 数据3 负

15

DPHY1_TX_D3P

DPHY1 数据3 正

16

GND

电源地

17

MIPI_BL_PWM2

屏背光PWM 信号 输出 GPIO0_C4 PWM2_0 1.8V 电平

18

MIPI_TE2

屏TE 信号输出，不用时悬空 GPIO1_B0 1.8V 电平

19

LCD3V3

屏3.3V电源

20

LCD_RST2

屏复位脚 输出GPIO1_B3 3.3V电平

21

LCD_ID

屏ID脚 ，默认拉低

22

LCD_EN

屏使能脚 ，默认拉高，3.3V 输出

23

TP_SCL

备用触摸 I2C SCL 3.3V电平（与DPHY0 共用）

24

TP_SDA

备用触摸 I2C SDA 3.3V电平（与DPHY0 共用）

25

TP_INT

备用触摸 中断输入 3.3V电平（与DPHY0 共用）

26

TP_RST

备用触摸 复位输出 3.3V电平（与DPHY0 共用）

27

GND

电源地

28-30

LCD5V0

5V 电源输出

12. MIPI SCI0 接口


MIPI SCI0 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，每lane2.5Gbps 带宽。与CSI1组合使用 可实现8K 15FPS输入


RP01-RK3588S2 MIPI SCI0 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

I2C7_SDA_M0

I2C7_SDA_M0 1.8V电平

2

I2C7_SCL_M0

I2C7_SCL_M0 1.8V电平

3

GND

电源地

4

MIPI_CAM1_PDN_L

摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平

5

MIPI_CAM1_RST_L

摄像头 复位 输出 GPIO3_C1 1.8V 电平

6

GND

电源地

7

MIPI_CSI0_RX_CLKN

摄像头 CSI0 时钟 负

8

MIPI_CSI0_RX_CLKP

摄像头 CSI0 时钟 正

9

GND

电源地

10

MIPI_CLKOUT

摄像头 参考时钟输出

11

GND

电源地

12

MIPI_CSI0_RX_D0N

摄像头 CSI0 数据0 负

13

MIPI_CSI0_RX_D0P

摄像头 CSI0 数据0 正

14

MIPI_CSI0_RX_D1N

摄像头 CSI0 数据1 负

15

MIPI_CSI0_RX_D1P

摄像头 CSI0 数据1 正

16

GND

电源地

17

MIPI_CSI0_RX_D2N

摄像头 CSI0 数据2 负

18

MIPI_CSI0_RX_D2P

摄像头 CSI0 数据2 正

19

MIPI_CSI0_RX_D3N

摄像头 CSI0 数据3 负

20

MIPI_CSI0_RX_D3P

摄像头 CSI0 数据3 正

21

GND

GND

22-24

VCC3V3

摄像头3.3V 输出

由于此板可以同时支持RK3588S和RK3588S2，区别在于MIPI RX 接口，需要在软件中调整RX链路就可以了。

链路对比如下：

板标识RK3588SRK3588S2图片

MIPI SCI0

J2600

MIPI D/C-PHY CSI_RX PORT0

1*4lane

MIPI DPHY CSI_RX PORT0

1*4lane 

MIPI SCI0

J9906

MIPI DPHY CSI_RX PORT0

1*4lane

MIPI DPHY CSI_RX PORT1

1*4lane

13. MIPI DSI DPHY0 接口


MIPI DSI DPHY0 接口采用的是0.5MM 40P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，最大支持4.5Gbps 带宽。带背光输出和触摸输入。与MIPI DSI DPHY1组合使用可实现4K 分辨率输出

RP01-RK3588S2 MIPI DSI DPHY0 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

NC

空脚

2

VCC

屏 3.3V电源

3

IOVCC

屏 IO电源 3.3V

4

GND

电源地

5

RESET

屏复位 GPIO1_B1 3.3V电平

6

NC

空脚

7

GND

电源地

8

DPHY0_TX_D0N

DPHY0 数据0 负

9

DPHY0_TX_D0P

DPHY0 数据0 正

10

GND

电源地

11

DPHY0_TX_D1N

DPHY0 数据1 负

12

DPHY0_TX_D1P

DPHY0 数据1 正

13

GND

电源地

14

DPHY0_TX_CLKN

DPHY0 时钟 负

15

DPHY0_TX_CLKP

DPHY0 时钟 正

16

GND

电源地

17

DPHY0_TX_D2N

DPHY0 数据2 负

18

DPHY0_TX_D2P

DPHY0 数据2 正

19

GND

电源地

20

DPHY0_TX_D3N

DPHY0 数据3 负

21

DPHY0_TX_D3P

DPHY0 数据3 正

22

GND

电源地

23

TP_VCC

触摸电源 3.3V

24

TP_VCC

触摸电源 3.3V

25

GND

电源地

26

TP_SDA

触摸 I2C SDA 3.3V电平

27

TP_SCL

触摸 I2C SCL 3.3V电平

28

TP_RST

触摸 复位输出 3.3V电平

29

TP_INT

触摸 中断输入 3.3V电平

31-32

LED_BL-

屏 背光 正负，电流采样脚

33-38

NC

空脚

39-40

LED_BL+

屏 背光 正 可输出 15-28V @50mA

14. MIPI CSI1 接口


MIPI SCI1 接口采用的是0.5MM 24P FPC 连接器，连接器为上、下接，两面都可以接触。
4Lanes DPHY，每lane2.5Gbps 带宽。与CSI0组合使用 可实现8K 15FPS输入

RP01-RK3588S2 MIPI SCI1 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

I2C2_SDA_M0

I2C2_SDA_M0 1.8V电平

2

I2C2_SCL_M0

I2C2_SCL_M0 1.8V电平

3

GND

电源地

4

MIPI_CAM2_PDN_L

摄像头 电源 使能 输出 GPIO3_C6 1.8V 电平

5

MIPI_CAM2_RST_L

摄像头 复位 输出 GPIO1_A6 1.8V 电平

6

GND

电源地

7

MIPI_CSI1_RX_CLKN

摄像头 CSI1 时钟 负

8

MIPI_CSI1_RX_CLKP

摄像头 CSI1 时钟 正

9

GND

电源地

10

MIPI_CLKOUT

摄像头 参考时钟输出

11

GND

电源地

12

MIPI_CSI1_RX_D0N

摄像头 CSI1 数据0 负

13

MIPI_CSI1_RX_D0P

摄像头 CSI1 数据0 正

14

MIPI_CSI1_RX_D1N

摄像头 CSI1 数据1 负

15

MIPI_CSI1_RX_D1P

摄像头 CSI1 数据1 正

16

GND

电源地

17

MIPI_CSI1_RX_D2N

摄像头 CSI1 数据2 负

18

MIPI_CSI1_RX_D2P

摄像头 CSI1 数据2 正

19

MIPI_CSI1_RX_D3N

摄像头 CSI1 数据3 负

20

MIPI_CSI1_RX_D3P

摄像头 CSI1 数据3 正

21

GND

GND

22-24

VCC3V3

摄像头3.3V 输出

15. Fan 接口


风扇接口，带PWM 输出，稳定超过设定温度，自动开启。
连接器为1.25MM 3P

RP01-RK3588S2 Fan 接口 Pin脚定义

Pin脚编号

Pin 定义

定义说明

1

GND

电源地

2

FAN_PWM

风扇 PWM 5V电平

3

VCC_FAN

风扇电源 默认5V输出，可以切换12V

16. M.2 M-Key PCIE2.0


M.2 M-Key可以外接NVME SSD存储卡，2280尺寸。PCIE2.0x1lane, 5Gbps带宽。
可以兼容市场上常用的SSD存储卡。

17. 以太网


通过一个 RJ45 接口引出； 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率。

18. Type-c USB


支持USB3.0 OTG，可用于固件烧录，支持DP1.4a输出，最大可达4K@60Hz。

19. USB3.0&USB2.0


1 路 A型 USB3.1 Gen1 Host，数据速率高达 5Gbps；
1 路 A型 USB2.0 Host，数据速率高达 480Mbps；
双路输出电流叠加为1A。

20. HDMI输出


HDMI2.1，Type-A 连接器，最高输出8K@60Hz。

21. RTC


板载 RTC 接口，用于连接 2Pin 1.25mm 接口的 RTC 电池。

22. 电源输入接口


12V 2A 电源DC头 5.5 2.0

1




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